汽车及其车身雷达的加装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能汽车改造技术领域，公开了一种汽车及其车身雷达的加装结构。包括设置在车身外的槽形结构和盖设在槽形结构上的盖板；槽形结构包括多个容纳槽和位于两两容纳槽之间的线缆槽，线缆槽较容纳槽浅，容纳槽用于容置待安装雷达，线缆槽用于容纳待安装雷达间的连接线缆；盖板上设有插孔，雷达的探测部分由插孔探出。容纳槽与线缆槽之间的深浅关系恰与雷达和连接线缆的尺寸关系相对应，当盖板封盖上槽形结构时，雷达及连接线路都可以得到良好的遮挡和固定，且雷达的探测部分可由盖板的插孔探出，不影响探测。汽车通过本加装机构安装雷达后，不仅可以使雷达探测的范围更广，而且雷达的本体部分及其连接线路不暴露在车身外，稳定性好。

Installation Structure of Radar for Automobile and Its Body

The utility model relates to the technical field of intelligent vehicle transformation, and discloses an assembly structure of an automobile and its body radar. The groove structure includes a groove structure outside the body and a cover plate on the groove structure; the groove structure includes a plurality of grooves and cable grooves between two grooves. The cable groove is shallow, the cable groove is used to accommodate the radar to be installed, and the cable groove is used to accommodate the connecting cable between the radar to be installed; the cover plate is provided with a jack, and the detection part of the radar is detected by the jack. The depth relationship between the receptacle and the cable groove corresponds to the size relationship between the radar and the connecting cable. When the cover plate covers the groove structure, the radar and the connecting line can be well shielded and fixed, and the detection part of the radar can be detected by the jack of the cover plate without affecting the detection. After the vehicle is equipped with radar through the installation mechanism, not only can the scope of radar detection be wider, but also the main part of the radar and its connecting lines are not exposed outside the vehicle body, and the stability is good.

【技术实现步骤摘要】
汽车及其车身雷达的加装结构
本技术涉及智能汽车改造
，特别是涉及一种汽车及其车身雷达的加装结构。
技术介绍
超声波雷达是无人驾驶汽车用于感知环境的重要传感器，它通常安装于车身周围，用于探测车辆周围的障碍物，将探测到的信号传递给中央处理器来进行处理，再给出一些执行的信号，来控制油门、刹车以及转向，实现自动驾驶或者自动泊车。结合图1至图3所示，一些车辆在出厂时并未配备超声波等雷达设备，需要后期加装，而在车外加装雷达时，通常是在车身1上打孔11，雷达2通过其固定板21安装在车身1的内侧，雷达的探测部分由孔11探出车身之外，雷达之间的连接线路可隐藏在车壳内侧。但部分车型因车身条件限制，雷达之间的连接线路无法隐藏在车身内部，比如机场用的拖车、厂区用的物流车和园区的清洁车等，这些车辆车身的外壳是较厚的钢板，倘若仅在车身上打盲孔，然后将雷达安装在盲孔中，这样雷达的探测部分是可以露出车身之外，但雷达之间的连接线路却并不能隐藏在车皮里面，只能从车身的外侧绕过，暴露在外，这对于线缆的可靠性和车辆的整体外观都会造成很大的影响；而若将雷达完全安装在车皮内侧，这样雷达间的连接线路是可以隐藏在车身之内，但雷达的探测部分却无法探出车身，因此很难实现探测目的。
技术实现思路
本技术要解决的是部分车皮较厚的车辆，加装雷达时，无法同时满足雷达的探测部分探出车外以及在雷达之间形成稳定可靠的连接线路的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种车身雷达的加装结构，该结构包括设置在车身外的槽形结构和盖设在所述槽形结构上的盖板；所述槽形结构包括多个容纳槽和位于两两所述容纳槽之间的线缆槽，所述线缆槽较所述容纳槽浅，所述容纳槽用于容置待安装雷达，所述线缆槽用于容纳待安装雷达间的连接线缆；所述盖板上设有插孔，所述雷达的探测部分由所述插孔探出。可选的，所述容纳槽与所述线缆槽之间设有倒角或圆角。可选的，所述盖板包括安装板和防护条，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板与多个所述容纳槽一一对应设置，所述插孔设置在所述安装板上，所述防护条与所述线缆槽对应设置。可选的，所述线缆槽的截面呈梯形或凸字形，所述防护条具有弹性，所述防护条上设有截面与所述线缆槽的截面相适应的卡接部，所述卡接部与所述线缆槽弹性卡接配合。可选的，所述安装板的内侧设有压铆螺柱，所述雷达上设有连接板，所述连接板上设有与所述压铆螺柱位置相对的定位孔，所述压铆螺柱与所述定位孔插接配合，所述压铆螺柱上设有螺母。可选的，所述容纳槽的开口处设有台阶，所述安装板上设有沉孔，所述安装板通过所述沉孔与所述台阶螺钉连接，所述台阶的深度与所述安装板的厚度相适应。可选的，还包括型材，所述容纳槽和线缆槽均开设在所述型材上，所述型材安装在车身的外侧。可选的，所述容纳槽和线缆槽均开设在所述车身的外侧。本技术还公开了一种汽车，该汽车包括如上所述的车身雷达的加装结构。本技术的车身雷达的加装结构，包括用于容纳雷达的容纳槽和用于容纳雷达间连接线缆的线缆槽，容纳槽与线缆槽之间的深浅关系恰与雷达和连接线缆的尺寸关系相对应，当盖板封盖上槽形结构时，雷达及连接线路都可以得到良好的遮挡和固定，且雷达的探测部分可由盖板的插孔探出，不影响探测。汽车通过本加装机构安装雷达后，不仅可以使雷达探测的范围更广，而且雷达的本体部分及其连接线路不暴露在车身外，稳定性和耐久性好。附图说明图1是雷达的示意图；图2是现有技术中的车辆加装雷达的车身示意图；图3是现有技术中雷达与车身连接的示意图；图4是本技术实施例的车身雷达加装结构的示意图；图5是本技术实施例的车身雷达加装结构的分解图；图6是本技术实施例的雷达与安装板的分解图；图7是本技术实施例的容纳槽上台阶的示意图；图8是本技术实施例的防护条的示意图。附图标记：1、车身；11、孔；2、雷达；3、连接线缆；4、容纳槽；5、线缆槽；6、安装板；7、防护条；8、盖板；9、台阶；10、螺纹孔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。结合图4和图5所示，本技术实施例提供的一种车身雷达的加装结构，雷达2可以是超声波雷达2，该加装结构包括设置在车身1外的槽形结构和盖设在所述槽形结构上的盖板8，槽形结构可以是开设在车身1外壳上，也可以是开设在独立的型材上，然后将型材后装到车身1上；槽形结构包括多个容纳槽4和位于两两容纳槽4之间的线缆槽5，本实施例的容纳槽4为两个，两个容纳槽4分别位于槽形结构的两端；线缆槽5较容纳槽4浅，容纳槽4用于容置待安装雷达2，线缆槽5用于容纳待安装雷达2间的连接线缆3；盖板8上设有插孔，雷达2的探测部分由插孔探出。由上可知，容纳槽4与线缆槽5之间的深浅关系恰与雷达2和连接线缆3的尺寸关系相对应，当盖板8封盖上槽形结构时，雷达2及连接线路都可以得到良好的遮挡和固定，雷达2之间的连接线缆3不会发生晃动，且雷达2的探测部分可由盖板8的插孔探出，不影响探测。如图5所示，在一些实施例中，容纳槽4与线缆槽5之间设有倒角或圆角，倒角或圆角可以使连接线缆3有较深的容纳槽4平滑的过度到较浅的线缆槽5，可避免在车辆长期行驶中容纳槽4与线缆槽5之间的棱角割伤线缆。如图5所示，在一些实施例中，盖板8包括安装板6和防护条7，安装板6的数量为多个，多个安装板6与多个容纳槽4一一对应设置，插孔设置在安装板6上，防护条7与线缆槽5对应设置。盖板8采用分体式的结构，可以分开安装安装板6和防护条7，这样雷达2可以预装在安装板6上，加快了安装效率，降低了槽形结构的精度要求，更容易安装，且防护条7可单独拆卸，便于检查线缆。如图8所示，在一些实施例中，线缆槽5的截面呈梯形或凸字形，防护条7具有弹性，防护条7上设有截面与线缆槽5的截面相适应的卡接部，卡接部与线缆槽5弹性卡接配合。具有弹性的防护条7与线缆槽5卡接配合，安装和拆卸都很方便，一方面可以提高安装效率，另一方面方便防护条7的后期拆卸，便于对线缆的检查和维护。如图6所示，在一些实施例中，安装板6的内侧设有压铆螺柱，雷达2上设有连接板，连接板上设有与压铆螺柱位置相对的定位孔，压铆螺柱与定位孔插接配合，压铆螺柱上设有螺母。可将雷达2牢固的安装到安装板6的内侧，且安装方便。如图7所示，在一些实施例中，容纳槽4的开口处设有台阶9，安装板6上设有沉孔，安装板6通过沉孔与台阶9上的螺栓孔10螺钉连接，台阶9的深度与安装板6的厚度相适应。安装板6的厚度与台阶9的深度相适应，安装板6通过沉孔与台阶9螺钉连接，可以是安装板6在安装后不凸出于容纳槽4的开口，这样既美观，同时又不会对雷达2的探测造成遮挡。在一些实施例中，本加装结构还包括型材，容纳槽4和线缆槽5均开设在型材上，型材安装在车身1的外侧，这一可以避免对车身1外壳造成破坏，适用于具有较硬外壳的车辆。在另一些实施例中，容纳槽4和线缆槽5均开设在车身1的外侧，这样雷达2和线缆可隐藏在车壳中，盖板8也可以与车壳的外表面齐平，使本加装结构不外凸于车身1表面。本技术还公开了一种汽车，该汽车包括如上的车身1雷达2的加装结构，汽车通过本加装机构安装雷达2后，不仅可以使雷达2探测的范围更广，而且雷达2的本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身雷达的加装结构，其特征在于，包括设置在车身外的槽形结构和盖设在所述槽形结构上的盖板；所述槽形结构包括多个容纳槽和位于两两所述容纳槽之间的线缆槽，所述线缆槽较所述容纳槽浅，所述容纳槽用于容置待安装雷达，所述线缆槽用于容纳待安装雷达间的连接线缆；所述盖板上设有插孔，所述雷达的探测部分由所述插孔探出。

【技术特征摘要】
1.一种车身雷达的加装结构，其特征在于，包括设置在车身外的槽形结构和盖设在所述槽形结构上的盖板；所述槽形结构包括多个容纳槽和位于两两所述容纳槽之间的线缆槽，所述线缆槽较所述容纳槽浅，所述容纳槽用于容置待安装雷达，所述线缆槽用于容纳待安装雷达间的连接线缆；所述盖板上设有插孔，所述雷达的探测部分由所述插孔探出。2.根据权利要求1所述的车身雷达的加装结构，其特征在于，所述容纳槽与所述线缆槽之间设有倒角或圆角。3.根据权利要求1所述的车身雷达的加装结构，所述盖板包括安装板和防护条，所述安装板的数量为多个，多个所述安装板与多个所述容纳槽一一对应设置，所述插孔设置在所述安装板上，所述防护条与所述线缆槽对应设置。4.根据权利要求3所述的车身雷达的加装结构，所述线缆槽的截面呈梯形或凸字形，所述防护条具有弹性，所述防护条上设有截面与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文纲，罗赛，吕劲松，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11