一种医用移动式C臂机及其电缆自动收缩平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种医用移动式C臂机及其电缆自动收缩平衡装置。包括过线轴和绕线组件，所述绕线组件可转动地套设在过线轴上，所述绕线组件用于盘绕电缆，所述过线轴上还套设有发条弹簧，所述发条弹簧的外端与绕线组件固定连接，所述发条弹簧的内端与过线轴固定连接。所述绕线组件通过条盒和发条弹簧的外端固定连接，绕线组件的侧面固定连接有条盒，所述条盒套设在过线轴上，且条盒可相对于过线轴转动，所述条盒、过线轴的外圆周面和绕线组件的侧面共同构成容纳发条弹簧的容纳腔，所述发条弹簧的外端与条盒固定连接。解决了现有技术中存在的多余线缆露出机械结构，使用中带来不便和不安全性的问题。

A Medical Mobile C-arm Machine and Its Cable Auto-contraction Balancing Device

The invention relates to the field of medical devices, in particular to a medical mobile C-arm machine and an automatic cable contraction balance device thereof. The winding component is rotatably sleeved on the crossing axis, which is used for winding cables. The winding component is also sleeved with a winding spring. The outer end of the winding spring is fixedly connected with the winding component, and the inner end of the winding spring is fixedly connected with the crossing axis. The winding component is fixed by the outer end of the strip box and the winding spring, and the side of the winding component is fixed and connected with a strip box. The strip box is sleeved on the crossing axis, and the strip box can rotate relative to the crossing axis. The outer circumference of the strip box, the crossing axis and the side of the winding component constitute a holding cavity for the winding spring, and the outer end of the winding spring is fixed and connected with the strip box. The utility model solves the problem that the redundant cables in the prior art expose the mechanical structure and bring inconvenience and insecurity in use.

【技术实现步骤摘要】
一种医用移动式C臂机及其电缆自动收缩平衡装置
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种医用移动式C臂机及其电缆自动收缩平衡装置。
技术介绍
随着医用X射线技术的不断发展，临床应用对医疗器械的使用便捷性和安全性能要求越来越高，将高压电缆隐藏于机械结构中的设计将成为医用移动式C臂机主流趋势，目前国外技术已经相当成熟，而国内有关方面的研究还刚刚起步。申请号为CN201420388858.5的中国申请公开了一种滑动型电缆收缩装置，并具体公开了：包括主电缆、接近开关、通讯电缆、小车轨道和多个滑动小车，滑动小车与小车轨道配合连接且能够沿小车轨道自由滑动，主电缆挂在滑动小车上，其一端与电源连接，另一端与机械设备的现场控制柜连接，接近开关设在小车轨道的进线处且通过通讯电缆与机械设备的现场控制柜连接，通讯电缆与主电缆一起挂在滑动小车上。但在医用X射线机的运动过程中，该滑动型电缆收缩装置不能将高压扁平电缆隐藏于机械结构中，不能同步高压扁平电缆和机械运动，使用中带来不便和不安全性，该滑动型电缆收缩装置不适宜在医用X射线机中应用。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的多余线缆露出机械结构，使用中带来不便和不安全性的问题，本专利技术提出一种医用移动式C臂机及其电缆自动收缩平衡装置，解决了上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，包括过线轴和绕线组件，所述绕线组件可转动地套设在过线轴上，所述绕线组件用于盘绕电缆，所述过线轴上还套设有发条弹簧，所述发条弹簧的外端与绕线组件固定连接，所述发条弹簧的内端与过线轴固定连接。进一步地，所述绕线组件通过条盒和发条弹簧的外端固定连接，绕线组件的侧面固定连接有条盒，所述条盒套设在过线轴上，且条盒可相对于过线轴转动，所述条盒、过线轴的外圆周面和绕线组件的侧面共同构成容纳发条弹簧的容纳腔，所述发条弹簧的外端与条盒固定连接。进一步地，所述绕线组件通过轴承设置在过线轴上，所述绕线组件包括绕线盘和盖板，所述盖板与所述绕线盘固定连接，所述盖板与条盒固定连接。进一步地，所述过线轴的内部为中空结构，所述过线轴的至少一端与外界相通，位于绕线组件内部的所述过线轴上开有与其内部相通的开孔。一种医用移动式C臂机，包括C臂、驱动装置、传动组件、支臂箱体和上述的电缆自动收缩平衡装置，所述C臂可活动地设置在所述支臂箱体上，所述驱动装置和所述传动组件设置在所述支臂箱体内。进一步地，所述传动组件包括主动轮、同步带轮和同步带，所述主动轮和所述同步带轮均可转动地设置在支臂箱体上，所述主动轮在驱动装置的驱动作用下带动同步带轮转动，所述同步带经过同步带轮，所述同步带的两端分别与C臂的两端固定连接。进一步地，所述传动组件还包括两个压带轮，两个压带轮均可转动地设置在支臂箱体上，且两个压带轮靠近C臂设置，经过同步带轮的同步带的两端分别通过一个压带轮后沿C臂的凸弧面延伸至C臂两端，同步带的两端与C臂两端固定连接并张紧。进一步地，所述绕线组件上的电缆通过导向轮与C臂的一端固定连接，所述导向轮可转动地设置在支臂箱体上，所述导向轮靠近C臂设置。进一步地，所述支臂箱体通过端部轴承组件与C臂连接，所述C臂的前后外表面上均设置有滑行轨道，所述端部轴承组件包括连接杆和设置在连接杆两端的端部轴承，两端的端部轴承分别沿两个滑行轨道运动，所述连接杆与所述支臂箱体固定连接。进一步地，所述支臂箱体上还设置有两个摆动组件，所述摆动组件包括摆动轴，所述摆动轴的两端固定设置在支臂箱体上，所述摆动轴的两端设置有摆动轴承，所述摆动轴两端的所述摆动轴承伸入滑行轨道内且摆动轴承的轴向方向垂直于滑行轨道，所述摆动轴上可转动地设置有导向轮或压带轮。基于上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果为：1.本专利技术的电缆自动收缩平衡装置采用发条弹簧进行储能和放能，当向外拉动绕线组件上的电缆时，绕线组件随之转动进行放线，并带动发条弹簧一端转动，而发条弹簧的另一端与过线轴固定连接，如此发条弹簧产生形变进行储能，在拉力消失的情况下，线缆可在发条弹簧的释能作用下进行收线，电缆会自动盘绕到绕线组件上，避免了多余电缆外露于机械结构而带来的不方便和不安全；2.本专利技术的医用移动式C臂机通过采用上述的传动组件可带动C壁相对于支臂箱体移动，通过压带轮限定同步带的位置和路径，通过导向轮来限定电缆的位置和路径，保证传动过程与电缆的收放线过程互不干扰；3.本专利技术的医用移动式C臂机设置支臂箱体固定连接，在同步带传动组件、端部轴承组件和摆动组件的共同作用下，驱动装置可带动C臂相对于支臂箱体来回移动，实现C臂的医用功能。此外，在C臂相对于支臂箱体移动的过程中，C臂对电缆的拉动作用会带动电缆自动收缩平衡装置进行放线，当C臂的拉动作用消失的情况下，电缆自动收缩平衡装置会自动进行收线，将多余的电缆盘绕在收线组件上，避免了多余电缆外露。附图说明图1为本专利技术的电缆自动收缩平衡装置的结构示意图；图2为本专利技术的电缆自动收缩平衡装置的主视图；图3为图2的A-A截面图；图4为本专利技术的电缆自动收缩平衡装置的过线轴的结构示意图；图5为本专利技术的C臂机的结构示意图；图6为图5的A部放大图；图7为本专利技术的C臂机的后视图；图8为本专利技术的不包括支臂箱体的C臂机的结构示意图；图9为本专利技术的端部轴承组件的结构示意图；图10为本专利技术的摆动组件的结构示意图；图中：1-电缆自动收缩平衡装置；11-过线轴；111-开孔；112-缺口；113条形孔；12-绕线组件；121-绕线盘；122-盖板；13-发条弹簧；14-条盒；15-隔板；16-第一轴承；17-第二轴承；2-C臂；21-滑行轨道；3-传动组件；31-主动轮；32-传动带；33-同步带轮；34-同步带；35-大压带轮；36-小压带轮；4-驱动装置；41-电机；42-减速机；5-电缆；51-导向轮；6-支臂箱体；7-端部轴承组件；71-连接杆；72-端部轴承；8-摆动组件；81-摆动轴；82-连接板；83-摆动轴承。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的内容作进一步地说明。如图1-10所示，本实施例提供了一种电缆自动收缩平衡装置，包括过线轴11和绕线组件12，绕线组件12可转动地套设在过线轴上。过线轴11为中空结构，过线轴11的至少一端与外界相通，优选地，过线轴11的前端与外界相通，过线轴11的前端开设有缺口112，位于绕线组件12内部的过线轴11上开设有与过线轴11内部相通的开孔111，过线轴11的后端开设有条形孔113，通过设置开孔111和缺口112方便绕线组件12上盘绕的电缆5的一端从开孔111伸入到过线轴11的内部，再通过缺口112伸出过线轴11连接电源。绕线组件12包括绕线盘121和盖板122，绕线盘121和盖板122固定连接，绕线盘121与过线轴11之间通过第一轴承16连接，盖板122与过线轴11之间通过第二轴承17连接，如此绕线组件12可相对于过线轴11转动。第一轴承16与绕线盘121之间、第二轴承17和盖板122之间还设置有弹性挡圈。绕线组件12用于盘绕电缆5，优选地绕线组件12的绕线盘121的平行于过线轴轴线的面上开有线孔，方便电缆通过并伸入到过线轴11内部。过线轴11上还套设有条盒14，条盒14呈一端开口、另一端具有通孔的筒状，条盒14开口的一端向外延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，包括过线轴(11)和绕线组件(12)，其特征在于，所述绕线组件(12)可转动地套设在过线轴(11)上，所述绕线组件(12)用于盘绕电缆(5)，所述过线轴(11)上还套设有发条弹簧(13)，所述发条弹簧(13)的外端与绕线组件(12)固定连接，所述发条弹簧(13)的内端与过线轴(11)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，包括过线轴(11)和绕线组件(12)，其特征在于，所述绕线组件(12)可转动地套设在过线轴(11)上，所述绕线组件(12)用于盘绕电缆(5)，所述过线轴(11)上还套设有发条弹簧(13)，所述发条弹簧(13)的外端与绕线组件(12)固定连接，所述发条弹簧(13)的内端与过线轴(11)固定连接。2.如权利要求1所述的一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，其特征在于，所述绕线组件(12)通过条盒(14)和发条弹簧(13)的外端固定连接，绕线组件(12)的侧面固定连接有条盒(14)，所述条盒(14)套设在过线轴(11)上，且条盒(14)可相对于过线轴(11)转动，所述条盒(14)、过线轴(11)的外圆周面和绕线组件(12)的侧面共同构成容纳发条弹簧(13)的容纳腔，所述发条弹簧(13)的外端与条盒(14)固定连接。3.如权利要求2所述的一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，其特征在于，所述绕线组件(12)通过轴承设置在过线轴(11)上，所述绕线组件(12)包括绕线盘(121)和盖板(122)，所述盖板(122)与所述绕线盘(121)固定连接，所述盖板(122)与条盒(14)固定连接。4.如权利要求1-3任一项所述的一种医用移动式C臂机的电缆自动收缩平衡装置，其特征在于，所述过线轴(11)的内部为中空结构，所述过线轴(11)的至少一端与外界相通，位于绕线组件(12)内部的所述过线轴(11)上开有与其内部相通的开孔。5.一种医用移动式C臂机，其特征在于，包括C臂(2)、驱动装置(4)、传动组件(3)、支臂箱体(6)和如权利要求1-4任一项所述的电缆自动收缩平衡装置(1)，所述C臂(2)可活动地设置在所述支臂箱体(6)上，所述驱动装置(4)和所述传动组件(3)设置在所述支臂箱体(6)内。6.如权利要求5所述的一种医用移动式C臂机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚炯，奚班军，
申请(专利权)人：南京普爱医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32