上落管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种上落管系统，包括流出输送线、取管机构、流入输送线、第一放管机构及运输机构，流出输送线用于运输空管；取管机构用于将物料框中的空管移动至流出输送线上，取管机构设于流出输送线的首端；流入输送线用于运输丝管；第一放管机构用于将流入输送线上的丝管放入物料框中，第一放管机构设于流入输送线的尾端；运输机构上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持丝管的丝管夹具，运输机构用于由流出输送线的尾端移动至倍捻机；或运输机构用于由倍捻机移动至流入输送线的首端。上述上落管系统，可实现由物料框取出空管至将丝管放入物料框的整个过程，相比于人工操作，运行效率高。

Upper and Downer Pipe System

The invention discloses an up-and-down pipe system, which comprises an outflow conveyor line, a take-off mechanism, an inflow conveyor line, a first let-off mechanism and a conveyor mechanism. The outflow conveyor line is used for conveying empty pipes; the take-up mechanism is used to move the empty pipes in the material frame to the outflow conveyor line, and the take-up mechanism is located at the head of the outflow conveyor line; the inflow conveyor line is used for conveying silk pipes; and the first let- The silk pipe flowing into the conveyor line is put into the material frame, and the first releasing mechanism is set at the end of the conveyor line; the empty pipe fixture for holding the empty pipe and the silk pipe fixture for holding the silk pipe are set on the conveyor mechanism, and the conveyor mechanism is used to move from the end of the outflow conveyor line to the double twister; or the conveyor mechanism is used to move from the double twister to the end of the inflow conveyor line. The up-and-down pipe system can realize the whole process from taking out empty pipe from the material frame to putting the silk tube into the material frame. Compared with manual operation, the operation efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
上落管系统
本专利技术涉及一种物料周转
，特别是涉及一种上落管系统。
技术介绍
在纺织等行业中，需要用到丝管作为承载纺丝的载体，由于使用的丝管数量较大，因此丝管的装载及运输会对工作效率有较大的影响。待缠绕纺丝的丝管被称为空管，空管需要放置于胶框内，并运输至纺丝工序，当空管上缠绕满纺丝后，再将丝管重新放置于胶框内，传统的生产中，上述将由胶框内取出空管至将丝管放入胶框的工序均由人工完成，劳动强度大，同时需要大量的操作人员，运行效率较低。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种运行效率高的上落管系统。其技术方案如下：一种上落管系统，包括：流出输送线，所述流出输送线用于运输空管；取管机构，所述取管机构用于将物料框中的空管移动至所述流出输送线上，所述取管机构设于所述流出输送线的首端；流入输送线，所述流入输送线用于运输丝管；第一放管机构，所述第一放管机构用于将所述流入输送线上的丝管放入物料框中，所述第一放管机构设于所述流入输送线的尾端；运输机构，所述运输机构上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持丝管的丝管夹具，所述运输机构用于由所述流出输送线的尾端移动至倍捻机；或所述运输机构用于由倍捻机移动至所述流入输送线的首端。上述上落管系统，通过取管机构将物料框中的空管取出并移动至流出输送线上，流出输送线将上述空管运送至流出输送线的尾端，随后运输机构利用空管夹具夹持空管，并将空管移动至倍捻机，当空管在倍捻机上缠绕满纺丝后，运输机构利用丝管夹具夹持丝管，并将丝管移动至流入输送线的首端，当丝管移动至流入输送线的尾端时，第一放管机构将丝管放入物料框内，完成了由物料框取出空管至将丝管放入物料框的整个过程，相比于人工操作，运行效率高。进一步地，上述上落管系统还包括转运机构及空管中转架，所述转运机构设于所述流出输送线的尾端与所述空管中转架之间，所述转运机构用于将空管放置于所述空管中转架上。进一步地，所述运输机构包括运送车及置物架，所述置物架设于所述运送车上，所述空管夹具与所述丝管夹具均设于所述置物架上，所述空管夹具与所述丝管夹具均成列设置，一列所述空管夹具与一列所述丝管夹具由上到下依次设置，所述空管中转架上设有用于放置空管的暂存料槽，所述暂存料槽成列设置。进一步地，上述上落管系统还包括第一机架、第一升降组件及丝管卸取组件，所述第一机架设于所述流入输送线的首端，所述第一升降组件可滑动设于所述第一机架上，所述第一升降组件用于驱动所述丝管卸取组件升降，所述丝管卸取组件用于夹持所述置物架上的丝管夹具。进一步地，所述丝管卸取组件包括夹持机械手、旋转件及固定板，所述第一升降组件用于驱动所述固定板升降，所述旋转件的一端与所述夹持机械手连接，所述旋转件的另一端穿设所述固定板，所述固定板远离所述夹持机械手的一侧设有齿条，所述齿条与所述旋转件远离所述夹持机械手的一端啮合，所述流入输送线上间隔设有丝管定位桩。进一步地，上述上落管系统还包括第一输送线、第二输送线及第一切换机构，所述第一输送线用于运输装载空管的物料框，所述第一输送线的尾端与所述流出输送线的首端相对设置，所述取管机构设于所述第一输送线的尾端，所述第二输送线用于运输装载丝管的物料框，所述第二输送线的首端与所述流入输送线的尾端相对设置，所述第一放管机构设于所述第二输送线的首端，所述第一切换机构用于将物料框由所述第一输送线的尾端移动至所述第二输送线的首端。进一步地，所述第一切换机构包括第一推送件及第三输送线，所述第三输送线设于所述第一输送线与所述第二输送线之间，所述第一推送件设于所述第一输送线的尾端，所述第一推送件用于将物料框由所述第一输送线的尾端推送至所述第三输送线的首端，所述第三输送线的尾端与所述第二输送线的首端对应设置。进一步地，上述上落管系统还包括第四输送线、第五输送线及第二切换机构，所述第四输送线、所述第五输送线均用于运输装载丝管或空管的物料框，所述第二切换机构用于将物料框由所述第四输送线的尾端移动至所述第五输送线的首端，所述第一输送线与所述第四输送线并列设置，所述第一输送线与所述第四输送线的输送方向相同，所述第五输送线设于所述第四输送线远离所述第一输送线的一侧，所述第二输送线设于所述第一输送线远离所述第五输送线的一侧，所述取管机构包括第二机架、第二升降装置及取管夹具，所述第二机架包括第一滑轨，所述第一滑轨的两端分别设于所述第一输送线、所述第四输送线的上方，所述第二升降组件可滑动设于所述第一滑轨上，所述取管夹具设于所述第二升降组件上，所述第二升降组件用于夹取空管。进一步地，上述上落管系统还包括龙门架、龙门机械手及第三升降组件，所述龙门架包括第二滑轨，所述第三升降组件可滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑轨设于所述第二输送线及所述第五输送线的上方，所述第二滑轨的一端设于所述第二输送线的尾端，所述第二滑轨的另一端设于所述第五输送线的尾端，所述龙门机械手设于所述第三升降组件上，所述龙门机械手用于抓取物料框。进一步地，上述上落管系统还包括拆垛输送线及码垛输送线，所述拆垛输送线及所述码垛输送线均设于所述龙门架的下方，所述拆垛输送线与所述码垛输送线均为两个，其中一个所述拆垛输送线的尾端与所述第一输送线的首端相对设置，另一个所述拆垛输送线的尾端与所述第四输送线的首端相对设置，其中一个所述码垛输送线的首端与所述第二输送线的尾端相对设置，另一个所述码垛输送线的首端与所述第五输送线的尾端相对设置。附图说明图1为本专利技术实施例所述的上落料系统的斜视图；图2为本专利技术实施例所述的上落料系统的部分结构示意图一；图3为本专利技术实施例所述的上落料系统的部分结构示意图二；图4为图1中A处的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例所述的运输机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例所述的第一机架、第一升降组件及丝管卸取组件的结构示意图；图7为图6中B处的局部放大示意图；图8为本专利技术实施例所述的物料框流转示意图；图9为图2中C处的局部放大示意图。附图标记说明：100、流出输送线，200、取管机构，210、第二机架，211、第一滑轨，212、第三滑轨，220、第二升降装置，230、取管夹具，231、安装架，232、抓取爪，300、流入输送线，310、丝管定位桩，400、第一放管机构，410、第三机架，420、第四升降组件，430、放管夹具，500、运输机构，510、空管夹具，520、丝管夹具，530、运送车，540、置物架，610、转运机构，611、六轴机械臂，612、放置夹具，620、空管中转架，621、暂存料槽，710、第一机架，720、第一升降组件，730、丝管卸取组件，731、夹持机械手，732、旋转件，733、固定板，734、齿条，810、第一输送线，820、第二输送线，830、第一切换机构，831、第三输送线，840、第四输送线，850、第五输送线，860、第二切换机构，910、龙门架，911、第二滑轨，920、龙门机械手，930、第三升降组件，1010、拆垛输送线，1020、码垛输送线。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上落管系统，其特征在于，包括：流出输送线，所述流出输送线用于运输空管；取管机构，所述取管机构用于将物料框中的空管移动至所述流出输送线上，所述取管机构设于所述流出输送线的首端；流入输送线，所述流入输送线用于运输丝管；第一放管机构，所述第一放管机构用于将所述流入输送线上的丝管放入物料框中，所述第一放管机构设于所述流入输送线的尾端；运输机构，所述运输机构上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持丝管的丝管夹具，所述运输机构用于由所述流出输送线的尾端移动至倍捻机；或所述运输机构用于由倍捻机移动至所述流入输送线的首端。

【技术特征摘要】
1.一种上落管系统，其特征在于，包括：流出输送线，所述流出输送线用于运输空管；取管机构，所述取管机构用于将物料框中的空管移动至所述流出输送线上，所述取管机构设于所述流出输送线的首端；流入输送线，所述流入输送线用于运输丝管；第一放管机构，所述第一放管机构用于将所述流入输送线上的丝管放入物料框中，所述第一放管机构设于所述流入输送线的尾端；运输机构，所述运输机构上设有用于夹持空管的空管夹具及用于夹持丝管的丝管夹具，所述运输机构用于由所述流出输送线的尾端移动至倍捻机；或所述运输机构用于由倍捻机移动至所述流入输送线的首端。2.根据权利要求1所述的上落管系统，其特征在于，还包括转运机构及空管中转架，所述转运机构设于所述流出输送线的尾端与所述空管中转架之间，所述转运机构用于将空管放置于所述空管中转架上。3.根据权利要求2所述的上落管系统，其特征在于，所述运输机构包括运送车及置物架，所述置物架设于所述运送车上，所述空管夹具与所述丝管夹具均设于所述置物架上，所述空管夹具与所述丝管夹具均成列设置，一列所述空管夹具与一列所述丝管夹具由上到下依次设置，所述空管中转架上设有用于放置空管的暂存料槽，所述暂存料槽成列设置。4.根据权利要求3所述的上落管系统，其特征在于，还包括第一机架、第一升降组件及丝管卸取组件，所述第一机架设于所述流入输送线的首端，所述第一升降组件可滑动设于所述第一机架上，所述第一升降组件用于驱动所述丝管卸取组件升降，所述丝管卸取组件用于夹持所述置物架上的丝管夹具。5.根据权利要求4所述的上落管系统，其特征在于，所述丝管卸取组件包括夹持机械手、旋转件及固定板，所述第一升降组件用于驱动所述固定板升降，所述旋转件的一端与所述夹持机械手连接，所述旋转件的另一端穿设所述固定板，所述固定板远离所述夹持机械手的一侧设有齿条，所述齿条与所述旋转件远离所述夹持机械手的一端啮合，所述流入输送线上间隔设有丝管定位桩。6.根据权利要求1所述的上落管系统，其特征在于，还包括第一输送线、第二输送线及第一切换机构，所述第一输送线用于运输装载空管的物料框，所述第一输送线的尾端与所述流出输送线的首端相对设置，所述取管机构设于所述第一输送线的尾端，所述第二输送线用于运输装载丝管的物料框，所述第二输送线的首端与所述流入输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆坤明，岑均豪，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44