【技术实现步骤摘要】
一种微纳米石英晶体封装的自适应轮焊机械臂
本专利技术属于石英晶体制造装备领域,具体指一种微纳米石英晶体封装的自适应轮焊机械臂。
技术介绍
在石英晶体制造装备领域,尤其是微纳米石英晶体封装过程中使用焊接机构非常普遍,由于焊接机构都是非标定制,所用机构只能焊接一种产品。这样的机构功能单一,无法满足多种尺寸的产品的焊接封装。在此情况下,能够提供一种成本较低、适应性强、结构较为简单的焊接机构具有其明显优势。
技术实现思路
针对微纳米石英晶体封装过程中现有焊接机构适应性差、结构复杂的问题,本专利技术提供一种成本较低、适应性强、结构简单的焊接机构,可以对不同尺寸的产品进行焊接封装。为实现以上目的,本专利技术的技术解决方案是:一种微纳米石英晶体封装的自适应轮焊机械臂,其特征在于:包括驱动部分、导电部分和自适应调节部分,所述驱动部分包括伺服电机、联轴器、偏心轮、微型凸轮轴承随动器、导轨滑块;导电部分包括电极、导电带、特殊焊轮,特殊焊轮包括焊轮、焊轮连接轴和焊轮座,焊轮具有倾角;自适应调节部分包括焊轮间距调节组件、焊轮高度调节组件、焊接压力调节组件。所述驱动部分是通过伺服电机带动联轴器运动,联轴器带动偏心轮转动,然后偏心轮带动微型凸轮轴承随动器运动,微型凸轮轴承随动器再带动导轨滑块进行上下运动以实现焊轮的上下运动。所述焊轮间距调节组件包括焊轮安装块和焊轮安装块上的拉孔。所述焊轮高度调节组件是调节螺丝,调节螺丝位于自适应调节部分侧面。所述焊接压力调节组件为配重块,配重块位于自适应调节部分顶部。本专利技术的有益效果为:1、本设计中Z轴驱动部分是通过伺服电机及减速器带动联轴器运动,联 ...
【技术保护点】
1.一种微纳米石英晶体封装的自适应轮焊机械臂,其特征在于:包括驱动部分、导电部分和自适应调节部分(17),所述驱动部分包括伺服电机(1)、联轴器(2)、偏心轮(3)、微型凸轮轴承随动器(4)、导轨滑块(5);导电部分包括电极(6)、导电带(7)、特殊焊轮(8),特殊焊轮(8)包括焊轮(9)、焊轮连接轴(10)和焊轮座(11),焊轮(9)具有倾角;自适应调节部分(17)包括焊轮间距调节组件、焊轮高度调节组件、焊接压力调节组件。
【技术特征摘要】
1.一种微纳米石英晶体封装的自适应轮焊机械臂,其特征在于:包括驱动部分、导电部分和自适应调节部分(17),所述驱动部分包括伺服电机(1)、联轴器(2)、偏心轮(3)、微型凸轮轴承随动器(4)、导轨滑块(5);导电部分包括电极(6)、导电带(7)、特殊焊轮(8),特殊焊轮(8)包括焊轮(9)、焊轮连接轴(10)和焊轮座(11),焊轮(9)具有倾角;自适应调节部分(17)包括焊轮间距调节组件、焊轮高度调节组件、焊接压力调节组件。2.根据权利要求1所述的一种微纳米石英晶体封装的自适应轮焊机械臂,其特征在于:所述驱动部分是通过伺服电机(1)带动联轴器(2)运动,联轴器(2)带动偏心轮(3)转动,然后偏心轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻信东,
申请(专利权)人:湖北泰晶电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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