一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括进料口、出料口、导向机构以及识别机构，进料口开设在机架左侧面中部位置，出料口开设在机架右侧面中部位置，导向机构设置在机架内，导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，识别机构设置在机架右侧面上，识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：实现了管状物体的精确导料以及自动清洁功能，还实现了识别位置以及角度的调节功能，且识别效果佳。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置
本专利技术是一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，属于光电

技术介绍
现有技术中管状对象位移识别装置无法实现管状物体的快速导向以及自动清洁功能，导向精确性不佳，现有技术中管状对象位移识别装置无法实现检测位置的调节，识别效果不佳，所以急需要一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括机架、进料口、出料口、导向机构以及识别机构，所述进料口开设在机架左侧面中部位置，所述出料口开设在机架右侧面中部位置，所述导向机构设置在机架内，所述导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，所述识别机构设置在机架右侧面上，所述识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓。进一步地，在所述导向机构中，所述主导料辊设置在机架内左部位置，所述导向槽开设在机架内前侧面上，所述导向块固定在支架前端面上，且导向块安装在导向槽内，所述支架设置在主导料辊上侧的机架内，所述滚珠轴承焊接在支架上侧面中部位置，所述导向螺杆安装在螺纹孔内，且导向螺杆下端安装在滚珠轴承内，所述螺纹孔开设在机架上侧面左部位置，所述从导料辊安装在支架内中部位置，所述回力弹簧设置在支架右侧的机架内上侧面上，所述上载架固定在回力弹簧下端面上，所述上清洁棉安装在上载架下端面上，所述下清洁棉安装在下载架上侧面上，所述下载架固定在机架内右侧位置。进一步地，所述主导料辊前端通过驱动轴与驱动电机相连接，所述驱动电机安装在机架前侧面上，所述驱动电机通过连接线分别与驱动开关以及外接电源相连接，且驱动电机、驱动开关以及外接电源形成完整闭合电路，所述从导料辊通过轴承与支架相连接，所述导向螺杆上端面安装有摇柄，在实际使用时，将管状物体通过进料口输送至机架内，然后转动摇柄，摇柄带动导向螺杆转动，进而导向螺杆沿着螺纹孔向上移动，导向螺杆向上移动带动支架向上移动，支架带动导向块在导向槽内向上移动，当支架内的从导料辊与管状物体贴合后，停止转动摇柄，然后通过驱动开关接通驱动电机电路，驱动电机带动主导料辊顺时针转动，主导料辊顺时针转动带动管状物体向右移动，同时在摩擦力作用下，从导料辊在支架内顺时针转动，进而使管状物体在机架内移动，从而实现了管状物体的快速导向功能，同时提高了本装置的适用范围。进一步地，所述上清洁棉下端面上开设有弧形槽，所述下清洁棉上侧面上开设有弧形槽，所述上清洁棉中轴线与下清洁棉中轴线在同一条纵向轴线上，在实际使用时，主导料辊转动带动管状物体在机架内向右移动，当管状物体移动至上清洁棉与下清洁棉之间的间隙位置时，管状物体挤压上清洁棉，上清洁棉挤压上载架，上载架挤压回力弹簧，回力弹簧发生变形，进而上载架带动上清洁棉向上移动，在回力弹簧回弹力作用下，上清洁棉以及下清洁棉均与管状物体紧密贴合，当管状物体继续移动时，上清洁棉与下清洁棉将管状物体表面的脏污清除，从而实现了管状物体的自动清洁功能。进一步地，在所述识别机构中，所述套环固定在机架右侧面上，所述高速相机安装在弧形载板前侧面下部，所述位移传感器设置在弧形载板前侧面上部位置，所述T型块固定在弧形载板后端面上，且T型块安装在T型槽内，所述T型槽开设在套环内环形侧面中部，所述弧形载板设置在套环内表面中部位置，所述固定板安装在弧形载板上端面上，所述控制箱设置在机架后侧面上部，所述显示屏安装在控制箱右侧面上，所述定位螺栓安装在固定板中部，且定位螺栓后端延伸至T型槽内。进一步地，所述高速相机中轴线与位移传感器中轴线呈90°夹角布置，在实际使用时，松开定位螺栓，推动弧形载板，弧形载板带动T型块在T型槽内移动，进而弧形载板在套环内表面上移动，弧形载板移动同时带动高速相机以及位移传感器移动，当高速相机与位移传感器移动至指定检测位置后，停止推动弧形载板，并拧紧定位螺栓，进而定位螺栓将弧形载板固定在套环内，从而实现了检测位置以及角度的调节功能。进一步地，所述高速相机通过数据线与显示屏相连接，所述位移传感器通过数据线与单片机相连接，所述单片机通过数据线与信号转换器相连接，所述信号转换器通过连接线与显示屏相连接，在实际使用时，高速相机将拍摄的图像信息通过数据线传输至显示屏，显示屏将图像信息显示，同时位移传感器检测管状物体的位移信息，并将位移信息传输至单片机，单片机将位移信息进行处理，并将处理后的位移信息传输至信号转换器，信号转换器将位移信息转换成数字信息，并通过显示屏显示，从而实现了图像以及位移信息的实时显示功能。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，因本专利技术添加了主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，实现了管状物体的精确导料以及自动清洁功能。因本专利技术添加了套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓，实现了识别位置以及角度的调节功能，且识别效果佳。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置的结构示意图；图2为本专利技术一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置中导向机构的右视剖面示意图；图3为本专利技术一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置中导向机构的主视剖面示意图；图4为本专利技术一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置中识别机构的主视剖面示意图；图5为本专利技术一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置中识别机构的右视剖面示意图；图中：1-导向机构、2-识别机构、3-机架、4-进料口、5-出料口、101-主导料辊、102-导向槽、103-导向块、104-支架、105-滚珠轴承、106-导向螺杆、107-螺纹孔、108-从导料辊、109-回力弹簧、110-上载架、111-上清洁棉、112-下清洁棉、113-下载架、201-套环、202-高速相机、203-位移传感器、204-T型块、205-T型槽、206-弧形载板、207-固定板、208-控制箱、209-显示屏、210-定位螺栓。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括机架3、进料口4、出料口5、导向机构1以及识别机构2，进料口4开设在机架3左侧面中部位置，出料口5开设在机架3右侧面中部位置，导向机构1设置在机架3内，导料机构1包括主导料辊101、导向槽102、导向块103、支架104、滚珠轴承105、导向螺杆106、螺纹孔107、从导料辊108、回力弹簧109、上载架110、上清洁棉111、下清洁棉112以及下载架113，识别机构2设置在机架3右侧面上，识别机构2包括套环201、高速相机20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括机架、进料口、出料口、导向机构以及识别机构，其特征在于：所述进料口开设在机架左侧面中部位置，所述出料口开设在机架右侧面中部位置，所述导向机构设置在机架内，所述导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，所述识别机构设置在机架右侧面上，所述识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，包括机架、进料口、出料口、导向机构以及识别机构，其特征在于：所述进料口开设在机架左侧面中部位置，所述出料口开设在机架右侧面中部位置，所述导向机构设置在机架内，所述导料机构包括主导料辊、导向槽、导向块、支架、滚珠轴承、导向螺杆、螺纹孔、从导料辊、回力弹簧、上载架、上清洁棉、下清洁棉以及下载架，所述识别机构设置在机架右侧面上，所述识别机构包括套环、高速相机、位移传感器、T型块、T型槽、弧形载板、固定板、控制箱、显示屏以及定位螺栓。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，其特征在于：在所述导向机构中，所述主导料辊设置在机架内左部位置，所述导向槽开设在机架内前侧面上，所述导向块固定在支架前端面上，且导向块安装在导向槽内，所述支架设置在主导料辊上侧的机架内，所述滚珠轴承焊接在支架上侧面中部位置，所述导向螺杆安装在螺纹孔内，且导向螺杆下端安装在滚珠轴承内，所述螺纹孔开设在机架上侧面左部位置，所述从导料辊安装在支架内中部位置，所述回力弹簧设置在支架右侧的机架内上侧面上，所述上载架固定在回力弹簧下端面上，所述上清洁棉安装在上载架下端面上，所述下清洁棉安装在下载架上侧面上，所述下载架固定在机架内右侧位置。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，其特征在于：所述主导料辊前端通过驱动轴与驱动电机相连接，所述驱动电机安装在机架前侧面上，所述驱动电机通过连接线分别与驱动开关以及外接电源相连接，且驱动电机、驱动开关以及外接电源形成完整闭合电路，所述从导料辊通过轴承与支架相连接，所述导向螺杆上端面安装有摇柄，在实际使用时，将管状物体通过进料口输送至机架内，然后转动摇柄，摇柄带动导向螺杆转动，进而导向螺杆沿着螺纹孔向上移动，导向螺杆向上移动带动支架向上移动，支架带动导向块在导向槽内向上移动，当支架内的从导料辊与管状物体贴合后，停止转动摇柄，然后通过驱动开关接通驱动电机电路，驱动电机带动主导料辊顺时针转动，主导料辊顺时针转动带动管状物体向右移动，同时在摩擦力作用下，从导料辊在支架内顺时针转动，进而使管状物体在机架内移动，从而实现了管状物体的快速导向功能，同时提高了本装置的适用范围。4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的管状对象位移识别装置，其特征在于：所述上清洁棉下端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵加强，李文勇，董彭，
申请(专利权)人：中山市标致电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44