一种生产辅助设备以及生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种生产辅助设备，包括：导料装置、视觉检测装置以及设备支架；导料装置固定在设备支架上；其中，导料装置包括：导向单元、调整单元、驱动单元以及控制单元；导向单元用以调整生产线上的产品的摆放角度，产品经导向单元的产品通道之后被调整至相同的摆放角度；调整单元用以调整产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；驱动单元用以驱动调整单元调整产品通道的通道尺寸；控制单元用以控制驱动单元的调整量。本实用新型专利技术还公开了一种生产线，使用本实用新型专利技术的生产辅助设备。本实用新型专利技术提供的生产辅助设备以及生产线，可以根据产品大小进行自动调整产品通道的间距大小，而且还能够在线进行产品的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种生产辅助设备以及生产线
本技术属于生产设备设计领域，尤其涉及一种生产辅助设备以及生产线。
技术介绍
生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品所需要的各种设备、工人，负责完成某种产品的全部制造工作。在产品实际的生产过程中，位于生产线上的产品或零部件往往摆放随意，为了能够进行生产，需要将随意摆放的产品调整为相同摆放角度。现有的调整摆放秩序的导料装置需要人工根据产品大小，手动调节导料块的间距，同时调整时需要将整条生产线暂时停止工作，造成大量的人力与财产损失。另外，为了检测生产的产品是否合格(比如产品上的连接螺钉是否安装准确)，需要对产品进行视觉检测，现有产品检测一般采用离线测量(即将产品从生产线上取下进行检测)，增加产品离线与返回传送带步骤，同时离线测量一般采用人工测量方式，效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种生产辅助设备以及生产线，其可以根据产品大小进行自动调整产品通道的间距大小，减少了不必要的人工调整产品通道的间距的步骤，而且还能够在线进行产品的检测。为解决上述问题，本技术的技术方案为：一种生产辅助设备，包括：导料装置以及设备支架；所述导料装置固定在所述设备支架上；其中，所述导料装置包括：导向单元、调整单元、驱动单元以及控制单元；所述导向单元用以调整生产线上的产品的摆放角度，所述产品经所述导向单元的产品通道之后被调整至相同的摆放角度；所述调整单元用以调整所述产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；所述驱动单元用以驱动所述调整单元调整所述产品通道的通道尺寸；所述控制单元用以控制所述驱动单元的调整量；所述生产辅助设备还包括用以检测所述产品是否合格的视觉检测装置。根据本技术一实施例，所述设备支架包括：基座、支撑侧架以及上部设备框架；所述支撑侧架的底部与所述基座固连，所述支撑侧架的上部和所述上部设备框架固连；其中，所述导料装置的固定部和所述上部设备框架的底侧框架可拆卸的固连。根据本技术一实施例，所述导向单元包括第一导料条以及第二导料条；所述第一导料条、第二导料条之间为所述产品通道；所述第一导料条包括第一前端导料条和第一后端导料条，所述第一前端导料条和第一后端导料条一体成型；所述第二导料条包括第二前端导料条和第二后端导料条，所述第二前端导料条和第二后端导料条一体成型；所述第一前端导料条和所述第二前端导料条形成扩展的进料口；所述第一后端导料条和所述第二后端导料条平行设置；所述第一后端导料条上设有第一支撑件；所述第二后端导料条上设有第二支撑件。根据本技术一实施例，所述调整单元包括伸缩结构以及调整螺杆；所述伸缩结构为可伸缩的平行四边形结构，包括第一张力臂、第二张力臂、第三张力臂、第四张力臂、前端转轴、后端转轴、第一铰链连接件以及第二铰链连接件；所述第一张力臂的两端部、第二张力臂的两端部、第三张力臂的两端部以及第四张力臂的两端部均设有通孔；所述前端转轴穿设于所述第一张力臂的第一端部的通孔和所述第二张力臂的第一端部的通孔，以实现所述第一张力臂和第二张力臂的转动连接；所述后端转轴穿设于所述第三张力臂的第一端部的通孔和所述第四张力臂的第一端部的通孔，以实现所述第三张力臂和第四张力臂的转动连接；所述第一铰链连接件用以连接所述第一张力臂的第二端部以及第四张力臂的第二端部；所述第二铰链连接件用以连接所述第二张力臂的第二端部以及第三张力臂的第二端部；所述第一铰链连接件和所述第一支撑件固连；所述第二铰链连接件和所述第二支撑件固连；所述前端转轴的侧面开有前端通孔；所述后端转轴的侧面开有后端通孔；所述前端通孔为螺纹孔，所述后端通孔为光孔；所述调整螺杆穿设于所述后端通孔以及前端通孔，所述调整螺杆上的螺纹与所述前端通孔内的螺纹相配合；所述调整螺杆与所述驱动单元的驱动部连接，以实现自动转动。根据本技术一实施例，所述调整单元还包括导向杆；所述第一铰链连接件以及第二铰链连接件上分别设有第一导杆连接块和第二导杆连接块；所述第一导杆连接块上设有导杆通孔，所述导向杆的第一端部固定于所述第二导杆连接块，所述导向杆的第二端部穿设于所述导杆通孔；或者，所述第二导杆连接块上设有导杆通孔，所述导向杆的第一端部固定于所述第一导杆连接块，所述导向杆的第二端部穿设于所述导杆通孔。根据本技术一实施例，所述驱动单元包括电机，所述电机的驱动部与所述调整螺杆连接。根据本技术一实施例，所述生产辅助设备还包括用以检测所述产品是否合格的视觉检测装置；所述视觉检测装置设置在所述上部设备框架上。根据本技术一实施例，所述视觉检测装置包括移动模组、相机组件以及图像处理单元；其中，所述相机组件安装在所述移动模组上，所述相机组件拍摄所述产品；所述图像处理单元根据所述相机拍摄的产品照片对产品进行合格率检测。根据本技术一实施例，所述基座上设有配重块，所述配重块用以保证所述生产辅助设备的重心在所述生产辅助设备的几何中心；所述基座下部安装地脚滚轮，用以移动所述生产辅助设备。本技术还提供了一种生产线，包括上述任意一实施例所述生产辅助设备。本技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：1)本技术提供的生产辅助设备包括导料装置、设备支架以及视觉检测装置，其中的导料装置因为采用了控制单元、驱动单元以及调整单元进行产品通道的通道尺寸的调整，克服了现有导料装置需要人工调整的缺陷，减少了人力与时间消耗，同时也能够保证调整的准确性与便捷性。通过提供视觉检测装置可以在线进行产品是否合格的检测，克服了现有生产过程需要将产品从生产线上取下的缺陷。2)第一导料条包括第一前端导料条和第一后端导料条，第一前端导料条和第二前端导料条形成扩展的进料口；扩展的进料口由于开口较大，方便生产线上不同摆放状态的产品进入导向单元；第一后端导料条和第二后端导料条平行设置，保证了经过的产品调整至相同的摆放状态。3)使用可伸缩的平行四边形结构和调整螺杆组成的调整单元，平行四边形结构由四条张力臂组成，四条张力臂由前端转轴、后端转轴、第一铰链连接件以及第二铰链连接件连接；前端转轴和后端转轴对应于平行四边形结构的一组对角位置，第一铰链连接件以及第二铰链连接件对应于平行四边形结构的另一组对角位置。调整螺杆穿设于后端转轴和前端转轴侧面的通孔，相当于平行四边形的一条对角线，前端通孔为螺纹孔为螺纹孔，通过调整螺杆的转动可实现前端转轴的运动，实现平行四边形结构的伸缩。而第一铰链连接件以及第二铰链连接件分别和导料装置的两个导料条固连，平行四边形结构的伸和缩分别对应产品通道的通道尺寸的缩小和增加。4)在平行四边形伸缩结构的另一对角线方向设置导向杆，导向杆的一端和铰链连接件上的连接块固定，另一端穿设于另一铰链连接件上的连接块上的通孔，导向杆与调节螺杆以及四条张力臂共同作用，形成四个相互关联稳定的三杆机构，从而保证两个导料条互相平行且平行于调节螺杆。5)通过设置固定部和上部设备框架连接，能够固定导料装置的位置，提高了导料装置的稳定性。6)通过将相机组件设在移动模组上，可以根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产辅助设备，其特征在于，包括：导料装置以及设备支架；所述导料装置固定在所述设备支架上；其中，所述导料装置包括：导向单元、调整单元、驱动单元以及控制单元；所述导向单元用以调整生产线上的产品的摆放角度，所述产品经所述导向单元的产品通道之后被调整至相同的摆放角度；所述调整单元用以调整所述产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；所述驱动单元用以驱动所述调整单元调整所述产品通道的通道尺寸；所述控制单元用以控制所述驱动单元的调整量；所述生产辅助设备还包括用以检测所述产品是否合格的视觉检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种生产辅助设备，其特征在于，包括：导料装置以及设备支架；所述导料装置固定在所述设备支架上；其中，所述导料装置包括：导向单元、调整单元、驱动单元以及控制单元；所述导向单元用以调整生产线上的产品的摆放角度，所述产品经所述导向单元的产品通道之后被调整至相同的摆放角度；所述调整单元用以调整所述产品通道的通道尺寸，以适应不同尺寸的产品；所述驱动单元用以驱动所述调整单元调整所述产品通道的通道尺寸；所述控制单元用以控制所述驱动单元的调整量；所述生产辅助设备还包括用以检测所述产品是否合格的视觉检测装置。2.如权利要求1所述生产辅助设备，其特征在于，所述设备支架包括：基座、支撑侧架以及上部设备框架；所述支撑侧架的底部与所述基座固连，所述支撑侧架的上部和所述上部设备框架固连；其中，所述导料装置的固定部和所述上部设备框架的底侧框架可拆卸的固连。3.如权利要求2所述生产辅助设备，其特征在于，所述导向单元包括第一导料条以及第二导料条；所述第一导料条、第二导料条之间为所述产品通道；所述第一导料条包括第一前端导料条和第一后端导料条，所述第一前端导料条和第一后端导料条一体成型；所述第二导料条包括第二前端导料条和第二后端导料条，所述第二前端导料条和第二后端导料条一体成型；所述第一前端导料条和所述第二前端导料条形成扩展的进料口；所述第一后端导料条和所述第二后端导料条平行设置；所述第一后端导料条上设有第一支撑件；所述第二后端导料条上设有第二支撑件。4.如权利要求3所述生产辅助设备，其特征在于，所述调整单元包括伸缩结构以及调整螺杆；所述伸缩结构为可伸缩的平行四边形结构，包括第一张力臂、第二张力臂、第三张力臂、第四张力臂、前端转轴、后端转轴、第一铰链连接件以及第二铰链连接件；所述第一张力臂的两端部、第二张力臂的两端部、第三张力臂的两端部以及第四张力臂的两端部均设有通孔；所述前端转轴穿设于所述第一张力臂的第一端部的通孔和所述第二张力臂的第一端部的通孔，以实现所述第一张力臂和第二张力臂的转动连接；所述后端转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占山，陈晓华，吴荣晴，袁天瑜，高新浩，李巍，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32