槟榔的自动化摆放及输送设备制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化输送和存储装置。槟榔的自动化摆放及输送设备，包括：用于输出槟榔的汇合轨道、用于接纳槟榔的接纳输送线、用于整理并搬运槟榔的旋转机械手。本发明专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备，用于实现槟榔的自动化输送和定位。

【技术实现步骤摘要】
槟榔的自动化摆放及输送设备
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于槟榔的自动化制造装备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。在生产过程中，传统的槟榔的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现槟榔制造作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种槟榔的自动化摆放及输送设备，应用在槟榔的制造过程中；本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备，用于实现槟榔的自动化摆放和输送。一种槟榔的自动化摆放及输送设备，包括：用于输出槟榔的汇合轨道、用于接纳槟榔的接纳输送线、用于整理并搬运槟榔的旋转机械手；所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正槟榔的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住槟榔的两端，所述半边支架的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，所述排除推板活动连接于所述导向块，所述排除推板固连于所述排除气缸活塞杆的末端，在所述排除推板上设置有可以容纳槟榔的推料腔体。所述接纳输送线包括：接纳支架、副输送带，所述副输送带活动连接于所述接纳支架上，所述副输送带的数量为两个，所述副输送带成并列布置，所述副输送带的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述旋转机械手包括：回转电机、凸轮分割器、回转法兰、回转支架、旋转手臂，所述凸轮分割器的壳体固连于所述回转支架，所述回转电机的输出轴固连于所述凸轮分割器的输入轴，所述回转法兰固连于所述凸轮分割器的输出法兰上；所述凸轮分割器在所述回转电机的驱动下每次转动九十度；所述旋转手臂的数量为四个，径向均布于所述回转法兰上，所述旋转手臂阵列有真空吸盘。所述旋转手臂从所述半边支架的下部向所述半边支架的上部运动，并将位于所述半边支架的槟榔吸住；所述旋转手臂达到所述副输送带的上部，所述旋转手臂释放槟榔，槟榔落于所述副输送带上。附图说明图1是本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的总体结构示意图；图2、3是本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的汇合轨道的结构示意图；图4是本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的接纳输送线的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细说明，但不构成对本专利技术的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本专利技术提供了一种槟榔的自动化摆放及输送设备，应用在槟榔的制造过程中；本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备，用于实现槟榔的自动化输送。图1是本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的总体结构示意图，图2、3是本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的汇合轨道的结构示意图，图4是本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的接纳输送线的结构示意图。一种槟榔的自动化摆放及输送设备，包括：用于输出槟榔7的汇合轨道103、用于接纳槟榔7的接纳输送线140、用于整理并搬运槟榔7的旋转机械手130；所述汇合轨道103包括：轨道支架112、传送带113、一号校正气缸114、二号校正气缸115、三号校正气缸116、传送带电机117、传送联轴器118、半边支架119、排除气缸120、排除推板121、导向块122，所述轨道支架112固连于所述工作台65，所述传送带113活动连接于所述轨道支架112，所述传送带电机117通过所述传送联轴器118驱动所述输送带113运动；所述轨道支架112上设置有用于校正槟榔7的位置的一号校正气缸114、二号校正气缸115、三号校正气缸116；在所述轨道支架112的末端设置有所述半边支架119，所述半边支架119托住槟榔7的两端，所述半边支架119的中间设置有用于通过所述旋转机械手130的通道；所述排除气缸120的气缸体、导向块122固连于所述轨道支架112，所述排除推板121活动连接于所述导向块122，所述排除推板121固连于所述排除气缸120活塞杆的末端，在所述排除推板121上设置有可以容纳槟榔7的推料腔体123。所述接纳输送线140包括：接纳支架141、副输送带142，所述副输送带142活动连接于所述接纳支架141上，所述副输送带142的数量为两个，所述副输送带142成并列布置，所述副输送带142的中间设置有用于通过所述旋转机械手130的通道；所述旋转机械手130包括：回转电机131、凸轮分割器132、回转法兰133、回转支架134、旋转手臂135，所述凸轮分割器132的壳体固连于所述回转支架134，所述回转电机131的输出轴固连于所述凸轮分割器132的输入轴，所述回转法兰133固连于所述凸轮分割器132的输出法兰上；所述凸轮分割器132在所述回转电机131的驱动下每次转动九十度；所述旋转手臂135的数量为四个，径向均布于所述回转法兰133上，所述旋转手臂135阵列有真空吸盘。所述旋转手臂135从所述半边支架119的下部向所述半边支架119的上部运动，并将位于所述半边支架119的槟榔7吸住；所述旋转手臂135达到所述副输送带142的上部，所述旋转手臂135释放槟榔7，槟榔7落于所述副输送带142上。最后，应当指出，以上实施例仅是本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备较有代表性的例子。显然，本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本专利技术槟榔的自动化摆放及输送设备的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槟榔的自动化摆放及输送设备，其特征在于，包括：用于输出槟榔的汇合轨道、用于接纳槟榔的接纳输送线、用于整理并搬运槟榔的旋转机械手；所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正槟榔的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住槟榔的两端，所述半边支架的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，所述排除推板活动连接于所述导向块，所述排除推板固连于所述排除气缸活塞杆的末端，在所述排除推板上设置有可以容纳槟榔的推料腔体；所述接纳输送线包括：接纳支架、副输送带，所述副输送带活动连接于所述接纳支架上，所述副输送带的数量为两个，所述副输送带成并列布置，所述副输送带的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述旋转机械手包括：回转电机、凸轮分割器、回转法兰、回转支架、旋转手臂，所述凸轮分割器的壳体固连于所述回转支架，所述回转电机的输出轴固连于所述凸轮分割器的输入轴，所述回转法兰固连于所述凸轮分割器的输出法兰上；所述凸轮分割器在所述回转电机的驱动下每次转动九十度；所述旋转手臂的数量为四个，径向均布于所述回转法兰上，所述旋转手臂阵列有真空吸盘。...

【技术特征摘要】
1.一种槟榔的自动化摆放及输送设备，其特征在于，包括：用于输出槟榔的汇合轨道、用于接纳槟榔的接纳输送线、用于整理并搬运槟榔的旋转机械手；所述汇合轨道包括：轨道支架、传送带、一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸、传送带电机、传送联轴器、半边支架、排除气缸、排除推板、导向块，所述轨道支架固连于所述工作台，所述传送带活动连接于所述轨道支架，所述传送带电机通过所述传送联轴器驱动所述输送带运动；所述轨道支架上设置有用于校正槟榔的位置的一号校正气缸、二号校正气缸、三号校正气缸；在所述轨道支架的末端设置有所述半边支架，所述半边支架托住槟榔的两端，所述半边支架的中间设置有用于通过所述旋转机械手的通道；所述排除气缸的气缸体、导向块固连于所述轨道支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宗璋，
申请(专利权)人：戴宗璋，
类型：发明
国别省市：浙江,33