一种仿生机器鱼制造技术

本实用新型专利技术涉及潜航器技术领域，公开一种仿生机器鱼。该仿生机器鱼包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，其中所述鱼身机构内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构的单元舱。本实用新型专利技术通过多个单元舱组成鱼身机构的置物架，能够有效利用仿生机器鱼的内部空间，提高空间利用率，使得仿生机器鱼能搭载更多的元器件，发挥出更多的功能；同时本实用新型专利技术一体成型的多舱体式置物结构与现有的一腔式结构相比，抗压性更强，且这种模块化的设计，也使得元器件的检修更便利。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器鱼
本技术涉及潜航器
，尤其涉及一种仿生机器鱼。
技术介绍
仿生机器鱼是一种利用鱼类游动机理实现推进的水下潜航器，其装配有各种微小型传感器，可利用先进的控制和通讯手段实现复杂的水下作业。仿生机器鱼的高速、高效、高伪装性、高机动性以及强适应性，使得其在军事侦察、海洋监测、海洋生物观察以及工业领域等方面具有重要应用和迫切需求。但是，现有的仿生机器鱼普遍存在内部存储空间利用率低的问题，使得现有仿生机器鱼不能搭载更多的元器件，难以发挥更多的功能。因此，亟需一种空间利用率高的仿生机器鱼，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种仿生机器鱼，能够充分利用仿生机器鱼内部的可存储空间，提高空间利用率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种仿生机器鱼，包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，所述鱼身机构内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构的单元舱。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱的横截面的形状为多边形、圆形或椭圆形。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱的横截面的形状为正六边形。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱的数量和尺寸可根据鱼身机构的大小及元器件的具体需求而调整。优选地，所述置物架为蜂巢状结构，所述置物架内的各所述单元舱的形状和尺寸均相同。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述置物架内的多个所述单元舱以阵列形式分布，且任意相邻的两个单元舱共用一个壁面。例如，所述置物架可包括五列交错设置的单元舱组，每列单元舱组包括五个依次连接的单元舱。本技术中，各所述单元舱的壁厚可依据鱼身机构的形状和元器件的要求进行变化。优选地，各所述单元舱的壁厚均相同。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述单元舱由金属材料或复合材料制作。作为一种仿生机器鱼的优选方案，每个所述单元舱的两端均设置有挡板，所述挡板与所述单元舱活动连接。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述鱼身机构内装有控制模块、电池模块、传感模块和导航模块。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述鱼头机构上设置有眼部机构，所述眼部机构内安装有摄像装置。作为一种仿生机器鱼的优选方案，所述仿生机器鱼还包括背鳍机构、腹鳍机构和尾鳍机构，所述背鳍机构设置在所述鱼身机构的背部，所述腹鳍机构设置在所述鱼身机构的腹部，所述尾鳍机构设置于所述鱼尾机构的尾部。本技术的有益效果为：本技术通过多个单元舱组成鱼身机构的置物架，能够有效利用仿生机器鱼的内部空间，提高空间利用率，使得仿生机器鱼能搭载更多的元器件，发挥出更多的功能；同时本技术一体成型的多舱体式置物结构与现有的一腔式结构相比，抗压性更强，且这种模块化的设计，也使得元器件的检修更便利。尤其是当置物架为正六边形的蜂巢结构时，能够以最少的材料获得最大的受力、提供最大的置物空间，从而大大减轻了仿生机器鱼的机身重量，进一步提高了鱼身机构的空间利用率和结构强度，同时蜂巢结构的置物架还具有减震、隔音、隔热的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术具体实施方式提供的仿生机器鱼的主视图；图2是本技术具体实施方式提供的仿生机器鱼的剖视图。图中：1-鱼头机构；11-眼部机构；2-鱼身机构；21-单元舱；22-背鳍机构；23-腹鳍机构；3-鱼尾机构；31-尾鳍机构。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图2所示，本实施方式提供一种仿生机器鱼，该机器鱼包括鱼头机构1、鱼身机构2和鱼尾机构3，其中鱼头机构1上设置有眼部机构11，眼部机构11内可安装摄像装置，摄像装置与控制模块相连，能够对水下信息进行实时观测、采集。鱼身机构2与鱼头机构1相连接，鱼身机构2内设有置物架，置物架内可用于放置控制模块、电池模块、传感模块和导航模块等。鱼身机构2的背部设置有背鳍机构22，鱼身机构2的腹部设置有腹鳍机构23，背鳍机构22和腹鳍机构23均能够对机器鱼的运动起到平衡作用，保证该仿生机器鱼具有较好的运动平稳性。鱼尾机构3与鱼身机构2相连接，鱼尾机构3的尾部还活动连接有尾鳍机构31，用于为机器鱼的运动提供动力，推动该机器鱼平稳地向前移动。本实施例整个机器鱼的外形呈梭形，以减少其在水中运行的阻力。进一步地，上述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿鱼身机构2的单元舱21，每个单元舱21均可以放置相应的元器件，从而使得该鱼身机构2的内部空间得到充分利用，大大提高了空间利用率，使仿生机器鱼能搭载更多的元器件，发挥出更多的功能。此外，上述置物架与鱼身机构2为一体成型结构，一体成型的多舱体式置物架与现有的一腔式的机构相比，具有更强的抗压性，而且这种模块化的设计，也使得元器件的检修更便利。具体地，上述单元舱21的横截面的形状可以为多边形、圆形或椭圆形等，且多个单元舱21以相互交错的方式进行排列，以增加整个置物架的结构强度。优选地，本实施例的单元舱21的横截面形状为正多边形，如正方形、正五边形、正六边形等。本实施例进一步优选采用正六边形的单元舱21。当然，上述单元舱21的形状、数量和尺寸可根据鱼身机构2的大小及元器件的具体需求而进行调整。例如，本实施例可选择将置物架设置为蜂巢状结构，置物架内的各单元舱21的形状和尺寸均相同。根据力学角度分析，当置物架采用正六边形结构的单元舱21时，相比采用其他结构，其能够以最少的材料获得最大的受力，从而有效提高了置物架的结构强度，同时也节省了材料，大大减轻了仿生机器鱼的机身重量；另外，蜂巢置物架由多个六边形结构的单元舱21组成，这种结构特点也决定了每个单元舱21的空间比其他形状的腔体要大，从而大大增加了仿生机器鱼的可存储空间，提高了鱼身机构2的空间利用率，同时该结构的蜂巢置物架还具有减震、隔音、隔热的优点。进一步地，置物架内的多个单元舱21以阵列形式分布，示例性的，如图1所示，置物架可以包括五列交错设置的单元舱组，每列单元舱组包括五个依次连接的单元舱21(即上一单元舱21的底面与下一单元舱21的顶面相连)，整个置物架共设置有25个单元舱21；上述任意相邻的两个单元舱21共同使用一个壁面，以便更有效地节约材料。此外，各单元舱21的壁厚可依据鱼身机构2的形状和待放置元器件的要求进行变化。本实施例可选择将所有单元舱21的壁厚设置为均相同，以进一步提高整个置物架的抗压性能。作为优选，上述单元舱21由金属材料或复合材料制作，其具有良好的耐压能力和水密性，有力提升了该置物架整体的强度和结构稳定性。进一步地，每个单元舱21的两端还分别设置有挡板，挡板以滑动或转动的方式与单元舱2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生机器鱼，包括鱼头机构(1)、鱼身机构(2)和鱼尾机构(3)，其特征在于，所述鱼身机构(2)内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构(2)为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构(2)的单元舱(21)。

【技术特征摘要】
1.一种仿生机器鱼，包括鱼头机构(1)、鱼身机构(2)和鱼尾机构(3)，其特征在于，所述鱼身机构(2)内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构(2)为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构(2)的单元舱(21)。2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述单元舱(21)的横截面的形状为多边形、圆形或椭圆形。3.根据权利要求2所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述单元舱(21)的横截面的形状为正六边形。4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述置物架内的各所述单元舱(21)的形状和尺寸均相同。5.根据权利要求4所述的仿生机器鱼，其特征在于，所述置物架内的多个所述单元舱(21)以阵列形式分布，且任意相邻的两个单元舱(21)共用一个壁面。6.根据权利要求1所述的仿生...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，肖志东，杨晓虎，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：新型
国别省市：天津,12