本发明专利技术公开了环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，天车为程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设有垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放有垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，每个垫块定位台上设有若干个定位凸起、吊耳，每个垫块定位台上放有若干个垫块，垫块呈筒形。上述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确吊运，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件的码垛效率。锻件的码垛效率。锻件的码垛效率。
【技术实现步骤摘要】
环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置
[0001]本专利技术涉及环锻件生产设备领域，具体涉及环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置。
技术介绍
[0002]为了提高环锻件的生产效率，现在亟需设计一条能自动化生产环锻件的环锻件自动化生产线。环锻件锻造得到后需要在加热炉中进行热处理，为了提高效率和节约能源，通常会将数个环锻件码垛叠放起来后一起放入至加热炉中进行热处理，现在环锻件码垛时，由工人操作天车对各个环锻件进行吊运码垛，各个环锻件之间为了隔开还放置有垫块，垫块通常由工人手动放置；人工操作天车对环锻件进行吊运、以及人工放置垫块都会大大降低环锻件码垛的效率；现在为了提高生产效率，新设计的环锻件自动化生产线中亟需一种能对环锻件进行高效码垛的环锻件码垛装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：将提供一种能对环锻件进行高效码垛的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案为：环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，其特征在于：天车为由程序控制的程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有一个垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设置有一个垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放置有一个垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，支撑定位机构在垫块定位台放置于垫块支撑架上时能对垫块定位台进行支撑和定位，每个垫块定位台上设置有若干个用于定位垫块的定位凸起、用于吊起垫块定位台的吊耳，每个垫块定位台上放置有若干个垫块，垫块呈筒形，垫块立起着放置于垫块定位台上，并且分别通过一个定位凸起插入至其下端口中而被定位于垫块定位台上，前方和左侧的两个垫块定位台用于与左前方的垫块摆放机械手相配合，后方和右侧的两个垫块定位台用于与右后方的垫块摆放机械手相配合，两个垫块摆放机械手能对与之相配合的两个垫块定位台上的垫块进行抓取，然后两个垫块摆放机械手能将抓取的垫块分别摆放于与之相靠近的环锻件一侧表面上。
[0005]进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其中：支撑定位机构的结构包括：四个上支撑柱、四个下支撑柱、纠偏机构，四个上支撑柱分别固定于垫块定位台的左前、右前、左后、右后部的下方，四个下支撑柱分别固定于垫块支撑架的左前、右前、左后、右后部的上方，四个下支撑柱中的位于对角上的两个下支撑柱顶端面上分别设置有一个销柱，每个销柱由一个定位柱和一个导向锥同轴连接而成，导向锥的大端与定位柱的顶部对接固定；四个上支撑柱中的位于对角上的两个上支撑柱底端面上分别设置有一个能与销柱上的定位柱相配合定位的定位圆孔；纠偏机构的结构包括：四个纠偏竖板、四个纠偏楔块，四个纠偏楔块分别可调节内外位置的安装于垫块支撑架的前部、后部、左侧、右侧上，
四个纠偏竖板分别朝下着固定于垫块定位台的前部、后部、左侧、右侧上，垫块定位台放置于垫块支撑架上时，四个纠偏竖板能分别贴靠着四个纠偏楔块的斜面向下移动，使得四个纠偏楔块能分别通过其上的斜面对四个纠偏竖板进行导向，从而使四个纠偏楔块能从前、后、左、右四个方向上对垫块定位台进行纠偏，四个上支撑柱能分别搁置于四个下支撑柱上，两个销柱能在各自导向锥的导向下分别插入至两个定位圆孔中，使得定位柱能与定位圆孔相配合对垫块定位台进行定位。
[0006]进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其中：垫块摆放机械手的结构包括：底座，在底座上安装有一个可旋转的立架和能驱动立架旋转的立架驱动机构，在立架上安装有一个可上下滑动的滑台和能驱动滑台上下滑动的滑台驱动机构，在滑台的前方设置有一根横梁，横梁的后端与滑台相固定，在横梁上安装有一个可前后滑移的滑臂和能驱动滑臂前后滑移的滑臂驱动机构，滑臂向前移动后能向前伸出横梁，在滑臂的前端上固定有一个安装块，在安装块的左右两侧分别设置有一个滑块和两根与安装块相固定的导杆，每侧的两根导杆均穿过所在侧的滑块，两个滑块均能在所在侧的两根导杆的导向下可左右滑动的安装于安装块侧面上，在安装块上安装有一个主齿轮和两根左右走向的主齿条，两根主齿条前后排布，并且能在安装块上左右滑动，主齿轮位于两根主齿条之间，并且分别与两根主齿条相啮合传动，两根主齿条与两个滑块分别一对一相固定，在安装块的下方设置有一个副齿轮、一个副齿条、两根左右相对的撑爪，两根撑爪的上端与两个滑块分别一对一相固定，副齿轮和副齿条相啮合传动，主齿轮和副齿轮同轴布置，并且固定于同一根轴上，在滑臂上还安装有一根可前后滑动的推拉杆和用于驱动推拉杆前后移动的电动缸，推拉杆的前端与副齿条相固定，使得推拉杆在电动缸的驱动下前后移动后能通过副齿条驱动副齿轮和主齿轮一起旋转，主齿轮旋转后能驱动两根主齿条带着两个滑块和两个撑爪相向移动或者相背移动，两个撑爪在其下端插入至垫块的上端口中、并且相背移动至分别与垫块内壁相抵靠后能对垫块进行抓取。
[0007]进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其中：滑臂驱动机构的结构包括：长齿条、滑臂驱动齿轮、短传动轴、90度转向减速器、长传动轴、滑臂驱动电机，短传动轴竖直着且可旋转的安装于横梁前端上，长齿条、滑臂驱动齿轮相互啮合，滑臂驱动齿轮固定于短传动轴下端上，长齿条固定于滑臂上，并且沿着滑臂布置，90度转向减速器固定于横梁前部上，滑臂驱动电机固定于横梁后部上，长传动轴位于90度转向减速器和滑臂驱动电机之间，并且通过轴承可旋转的安装于横梁上，滑臂驱动电机的输出轴与长传动轴的后端相固定，长传动轴的前端与90度转向减速器的水平输入轴相固定，90度转向减速器的竖直输出轴与短传动轴的上端相固定，滑臂驱动齿轮能在滑臂驱动电机的驱动下旋转，滑臂驱动齿轮旋转后能驱动长齿条带着滑臂前后移动。
[0008]进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其中：立架和底座之间设置有一个内齿型回转支承，内齿型回转支承的外圈与底座相固定、内齿圈与立架相固定，使得立架能通过内齿型回转支承在底座上旋转，立架驱动机构的结构为：固定于底座上的立架驱动电机，立架驱动电机的输出轴上固定有一个立架驱动齿轮，立架驱动齿轮与内齿型回转支承的内齿圈相啮合传动。
[0009]进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其中：滑台驱动机构的结构包括：丝杠，丝杠通过轴承竖直且可旋转的安装于立架中，在立架的顶部设置有用于
驱动丝杠旋转的丝杠驱动电机，在丝杠上螺纹连接有一个驱动螺母，驱动螺母与滑台相固定。
[0010]进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其中：在滑臂的前端上还固定有一个用于视觉检测拍照的相机。
[0011]进一步的，前述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其中：每个垫块定位台上设置有四个吊耳，四个吊耳分别设置于垫块定位台的左前、右前、左后、右后部上。
[0012]本专利技术的优点为：所述的环锻件码垛装置由于采用程控天车对环锻件进行吊运，使得环锻件能被快速、准确码垛，另外，由于采用两个垫块摆放机械手对垫块进行摆放，使得垫块能被快速、准确地摆放于环锻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，包括：码垛台、天车、垫块，其特征在于：天车为由程序控制的程控天车，在码垛台的前方、后方、左侧、右侧分别固定有一个垫块支撑架，在码垛台的左前方和右后方分别设置有一个垫块摆放机械手，在每个垫块支撑架上放置有一个垫块定位台，垫块定位台和垫块支撑架之间设置有支撑定位机构，支撑定位机构在垫块定位台放置于垫块支撑架上时能对垫块定位台进行支撑和定位，每个垫块定位台上设置有若干个用于定位垫块的定位凸起、用于吊起垫块定位台的吊耳，每个垫块定位台上放置有若干个垫块，垫块呈筒形，垫块立起着放置于垫块定位台上，并且分别通过一个定位凸起插入至其下端口中而被定位于垫块定位台上，前方和左侧的两个垫块定位台用于与左前方的垫块摆放机械手相配合，后方和右侧的两个垫块定位台用于与右后方的垫块摆放机械手相配合，两个垫块摆放机械手能对与之相配合的两个垫块定位台上的垫块进行抓取，然后两个垫块摆放机械手能将抓取的垫块分别摆放于与之相靠近的环锻件一侧表面上。2.根据权利要求1所述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其特征在于：支撑定位机构的结构包括：四个上支撑柱、四个下支撑柱、纠偏机构，四个上支撑柱分别固定于垫块定位台的左前、右前、左后、右后部的下方，四个下支撑柱分别固定于垫块支撑架的左前、右前、左后、右后部的上方，四个下支撑柱中的位于对角上的两个下支撑柱顶端面上分别设置有一个销柱，每个销柱由一个定位柱和一个导向锥同轴连接而成，导向锥的大端与定位柱的顶部对接固定；四个上支撑柱中的位于对角上的两个上支撑柱底端面上分别设置有一个能与销柱上的定位柱相配合定位的定位圆孔；纠偏机构的结构包括：四个纠偏竖板、四个纠偏楔块，四个纠偏楔块分别可调节内外位置的安装于垫块支撑架的前部、后部、左侧、右侧上，四个纠偏竖板分别朝下着固定于垫块定位台的前部、后部、左侧、右侧上，垫块定位台放置于垫块支撑架上时，四个纠偏竖板能分别贴靠着四个纠偏楔块的斜面向下移动，使得四个纠偏楔块能分别通过其上的斜面对四个纠偏竖板进行导向，从而使四个纠偏楔块能从前、后、左、右四个方向上对垫块定位台进行纠偏，四个上支撑柱能分别搁置于四个下支撑柱上，两个销柱能在各自导向锥的导向下分别插入至两个定位圆孔中，使得定位柱能与定位圆孔相配合对垫块定位台进行定位。3.根据权利要求1或2所述的环锻件自动化生产线中的环锻件码垛装置，其特征在于：垫块摆放机械手的结构包括：底座，在底座上安装有一个可旋转的立架和能驱动立架旋转的立架驱动机构，在立架上安装有一个可上下滑动的滑台和能驱动滑台上下滑动的滑台驱动机构，在滑台的前方设置有一根横梁，横梁的后端与滑台相固定，在横梁上安装有一个可前后滑移的滑臂和能驱动滑臂前后滑移的滑臂驱动机构，滑臂向前移动后能向前伸出横梁，在滑臂的前端上固定有一个安装块，在安装块的左右两侧分别设置有一个滑块和两根与安装块相固定的导杆，每侧的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴君三，宋立滨，吴剑，赖庆文，马苏，祁辉，陆亚锋，
申请(专利权)人：清华大学天津高端装备研究院，
类型：发明
国别省市：
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