一种橡筋带叠料机制造技术

本发明专利技术提供了一种橡筋带叠料机，包括：叠料机构，所述叠料机构具有一叠料槽；撑料机构，所述撑料机构配置有一对撑杆，所述撑杆用于接收橡筋带；所述撑料机构被配置为用于驱动两根撑杆之间作相对运动，以将接收到的橡筋带拉直；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述叠料机构和/或撑料机构位移，以将拉直后的橡筋带转移至叠料槽内，并使橡筋带与所述撑杆分离。本发明专利技术能够自动地将缝接完成的橡筋带进行堆叠。叠。叠。

【技术实现步骤摘要】
一种橡筋带叠料机


[0001]本专利技术涉及橡筋带加工设备，特别地，涉及一种橡筋带叠料机。

技术介绍

[0002]公告号为CN212294000U的中国专利，公开了一种接橡筋机，其通过接料机构收集缝接完成的橡筋带，橡筋带会逐个地掉落并套在接料杆上，当达到一定数量后，接料机构切换至另一接料杆。
[0003]上述专利中所采用的接料机构，虽然能够完成对橡筋带的收集，但工人在将橡筋带取下后，仍然需要逐个地重新堆叠整齐，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术目的是提供一种橡筋带叠料机，其能够自动地将缝接完成的橡筋带进行堆叠。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种橡筋带叠料机，包括：叠料机构，所述叠料机构具有一叠料槽；撑料机构，所述撑料机构配置有一对撑杆，所述撑杆用于接收橡筋带；所述撑料机构被配置为用于驱动两根撑杆之间作相对运动，以将接收到的橡筋带拉直；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述叠料机构和/或撑料机构位移，以将拉直后的橡筋带转移至叠料槽内，并使橡筋带与所述撑杆分离。
[0006]优选地，所述驱动机构包括第一Z轴驱动组件和第一Y轴驱动组件；所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述撑料机构上下移动；所述第一Y轴驱动组件用于驱动所述叠料机构和/或撑料机构位移。
[0007]优选地，所述撑料机构还被配置为驱动所述撑杆转动预设角度，以将拉直后的橡筋带翻转至叠料槽的槽口上方；所述叠料槽的顶部开设有供橡筋带进入的槽口。
[0008]优选地，所述撑料机构包括第一X轴驱动组件、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；所述第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件呈左右相对设置，两根撑杆一对一地安装在所述第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件的输出轴上；所述第一X轴驱动组件用于驱动所述第一旋转驱动组件沿横向远离或靠近第二旋转驱动组件；所述第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件用于驱动各自对应的撑杆相对于叠料槽前后翻转。
[0009]优选地，所述撑料机构的一侧设置有限位板，所述限位板用于在所述橡筋带被接收和拉直时，限制橡筋带的活动范围。
[0010]优选地，所述叠料机构还包括压紧组件，所述压紧组件用于在橡筋带进入到叠料槽内后，将橡筋带压紧。
[0011]优选地，所述压紧组件包括第二Z轴驱动组件、第二Y轴驱动组件、动压板和定压板；所述第二Z轴驱动组件用于驱动第二Y轴驱动组件上下移动；所述第二Y轴驱动组件用于
驱动所述动压板前后移动；所述定压板安装在叠料槽的一侧，且位于动压板的正下方；当橡筋带进入叠料槽内后，橡筋带的一部分位于定压板上。
[0012]优选地，所述叠料槽包括底座、前挡板后和后挡板，所述前挡板和后挡板安装于底座上，且呈间隔设置；所述前挡板与后挡板的间距可调。
[0013]优选地，所述机台上还安装有移料机构，所述移料机构位于叠料槽的侧面，用于将叠料槽内堆叠完成的橡筋带全部取出。
[0014]优选地，所述移料机构包括第二X轴驱动组件、第三Z轴驱动组件、第四Z轴驱动组件、第一夹板和第二夹板；所述第二X轴驱动组件安装于机台上，所述第三Z轴驱动组件和第四Z轴驱动组件均安装在第二X轴驱动组件上，所述第二X轴驱动组件驱动所述第三Z轴驱动组件、第四Z轴驱动组件左右移动；所述第一夹板安装在第三Z轴驱动组件上，所述第三Z轴驱动组件驱动第一夹板上下移动；所述第二夹板安装在第四Z轴驱动组件上，所述第四Z轴驱动组件驱动第二夹板上下移动。
[0015]本专利技术技术效果主要体现在以下方面：1、利用撑料机构逐个将橡筋带拉直后再放入到叠料槽内，配合压紧组件、第一Y轴驱动组件将橡筋带与撑料机构上分离，完成堆叠；2、利用移料机构将堆叠完成的橡筋带内堆叠完成的橡筋带全部一次性取出，无需人工操作，既安全又快捷。
附图说明
[0016]图1为实施例中种橡筋带叠料机的整体结构图；图2为实施例中撑料机构的结构图；图3为实施例中叠料机构的结构图；图4为实施例中叠料机构另一视角的结构图；图5为实施例中移料机构的结构图。
[0017]附图标记：1、机台；2、第一Z轴驱动组件；3、第一X轴驱动组件；4、撑料机构；41、第一旋转驱动组件；42、第二旋转驱动组件；43、撑杆；431、限位块；44、连接套；5、叠料机构；51、前挡板；521、活动板体；5211、调节安装槽；522、固定板体；523、螺栓；53、底座；6、第一Y轴驱动组件；71、第二Z轴驱动组件；72、第二Y轴驱动组件；73、动压板；74、定压板；741、通口；8、移料机构；81、第二X轴驱动组件；82、第三Z轴驱动组件；83、第四Z轴驱动组件；84、第一夹板；85、第二夹板；9、限位板；91、底板；92、侧板。
具体实施方式
[0018]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。
[0019]本实施例提供了一种橡筋带叠料机，包括叠料机构5、撑料机构4、驱动机构和移料机构，各个机构安装在机台1上。
[0020]参照图1、图2，撑料机构4包括第一X轴驱动组件3、第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42和一对撑杆43。第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42呈左右相对设置，两根撑杆43一对一地安装在第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42的输出轴上。第一X轴
驱动组件3可同时驱动第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42或仅驱动其中一个，来实现第一旋转驱动组件41与第二旋转驱动组件42作相对运动，即：两者相互靠近或远离。本实施例中，作为一种示例，第一X轴驱动组件3仅驱动第一旋转驱动组件41运动，即：第一旋转驱动组件41安装在第一X轴驱动组件3上，第二旋转驱动组件42则安装在第一X轴驱动组件3的端部。当采用仅驱动第一旋转驱动组件41的方案时，第一X轴驱动组件3可采用无尘螺杆滑，其水平安装在第一Z轴驱动组件2上，且朝向机台11的正前方。第一Z轴驱动组件2驱动第一X轴驱动组件3上下移动时，能够驱动整个撑料机构4上下移动。
[0021]当第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42作相对运动时，同时使两根撑杆43之间也作相对运动。第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42可采用摆动气缸。作为一种示例，上述的撑杆43呈L形，且一端通过连接套44安装在摆动气缸的旋转轴上，使得撑杆43的主体部分与连接套44垂直。另外，撑杆43也可采用条形结构，垂直插接在连接套44上。如此，可通过控制摆动气缸来驱动撑杆43前后翻转。当第一旋转驱动组件41与第二旋转驱动组件42靠近时，两个撑杆43合拢，用于供橡筋带落下时能够套挂在两根撑杆3上，此时两根撑杆43竖直朝上；当第一旋转驱动组件41与第二旋转驱动组件42远离时，两个撑杆43能够将橡筋带拉直。撑杆43上还设置有限位块431，用于限制橡筋带套入撑杆43的深度。
[0022]撑料机构4的一侧设置有限位板9，限位板9用于在接收部在接收橡筋带时，限制橡筋带的活动范围。具体地，该限位板9包括底板91和两个侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡筋带叠料机，其特征是，包括：叠料机构(5)，所述叠料机构(5)具有一叠料槽；撑料机构(4)，所述撑料机构(4)配置有一对撑杆(43)，所述撑杆(43)用于接收橡筋带；所述撑料机构(4)被配置为用于驱动两根撑杆(43)之间作相对运动，以将接收到的橡筋带拉直；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述叠料机构和/或撑料机构(4)位移，以将拉直后的橡筋带转移至叠料槽内，并使橡筋带与所述撑杆(43)分离。2.根据权利要求1所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述驱动机构包括第一Z轴驱动组件(2)和第一Y轴驱动组件(6)；所述第一Z轴驱动组件(2)用于驱动所述撑料机构(4)上下移动；所述第一Y轴驱动组件(6)用于驱动所述叠料机构(5)和/或撑料机构(4)位移。3.根据权利要求1或2所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述撑料机构(4)还被配置为驱动所述撑杆(43)转动预设角度，以将拉直后的橡筋带翻转至叠料槽的槽口上方；所述叠料槽的顶部开设有供橡筋带进入的槽口。4.根据权利要求3所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述撑料机构(4)包括第一X轴驱动组件(3)、第一旋转驱动组件(41)和第二旋转驱动组件(42)；所述第一旋转驱动组件(41)、第二旋转驱动组件(42)呈左右相对设置，两根撑杆(43)一对一地安装在所述第一旋转驱动组件(41)、第二旋转驱动组件(42)的输出轴上；所述第一X轴驱动组件(3)用于驱动所述第一旋转驱动组件(41)沿横向远离或靠近第二旋转驱动组件(42)；所述第一旋转驱动组件(41)和第二旋转驱动组件(42)用于驱动各自对应的撑杆(43)相对于叠料槽前后翻转。5.根据权利要求1所述的一种橡筋带叠料机，其特征是，所述撑料机构(4)的一侧设置有限位板(9)，所述限位板(9)用于在所述橡筋带被接收和拉直时，限制橡筋带的活动范围。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金盛，曹亚丰，黄学敏，
申请(专利权)人：朗进科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：