垛形纠偏装置以及自动装车系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种垛形纠偏装置以及自动装车系统，涉及自动装车设备领域，用以优化垛形纠偏装置的结构。该垛形纠偏装置包括纠偏机构、第一机架以及第二机架。纠偏机构包括纠偏板以及纠偏组件，纠偏组件和纠偏板至少其中之一被构造为可移动的，以使得纠偏组件和纠偏板在下述位置之间切换：共同围成环形、纠偏组件和纠偏板分离。纠偏板和纠偏组件均安装于机架。上述技术方案提供的垛形纠偏装置，通过纠偏板和纠偏组件的位置切换，方便地实现了对整垛货物中每一层货物的纠偏，操作非常便捷高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
垛形纠偏装置以及自动装车系统


[0001]本专利技术涉及自动装车设备领域，具体涉及一种垛形纠偏装置以及自动装车系统。

技术介绍

[0002]在很多生产领域，都有货物码垛、装车的需求。相关技术中采用人工码垛的方式，将货物整齐摆放在货车内部。这种装车方式，采用人工码垛，人工劳动强度大。随着自动化水平的发展，自动化装车技术开始出现。
[0003]自动化装车系统包括拆垛装置、抓取机械臂和码垛机器人。拆垛装置将要装车的货物拆开，抓取机械臂将拆开的货物抓取出来。码垛机器人布置在码垛位置，比如仓库内、车厢内，码垛机器人将货物再码成一垛。
[0004]专利技术人发现，现有技术中至少存在下述问题：抓取机械臂抓取的可能是一个货物或者一排货物，这种方式效率都很低。目前对于整垛货物没有可靠的装车结构。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种垛形纠偏装置以及自动装车系统，用以优化垛形纠偏装置的结构。
[0006]本专利技术实施例提供一种垛形纠偏装置，包括：
[0007]纠偏机构，包括纠偏板以及纠偏组件，所述纠偏组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垛形纠偏装置，其特征在于，包括：纠偏机构(1)，包括纠偏板(11)以及纠偏组件(12)，所述纠偏组件(12)和所述纠偏板(11)至少其中之一被构造为可移动的，以使得所述纠偏组件(12)和所述纠偏板(11)在下述位置之间切换：共同围成环形、所述纠偏组件(12)和所述纠偏板(11)分离；机架(10)，所述纠偏板(11)和所述纠偏组件(12)均安装于所述机架(10)。2.根据权利要求1所述的垛形纠偏装置，其特征在于，所述机架(10)包括：第一机架(2)，所述纠偏板(11)安装于所述第一机架(2)；以及第二机架(3)，所述纠偏组件(12)安装于所述第二机架(3)。3.根据权利要求2所述的垛形纠偏装置，其特征在于，所述第一机架(2)和所述第二机架(3)并排设置；或者，所述第一机架(2)和所述第二机架(3)间隔设置，所述纠偏机构(1)位于所述第一机架(2)和所述第二机架(3)之间。4.根据权利要求2所述的垛形纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件(12)包括：多个气囊组件(121)，所述多个气囊组件(121)围成具有开口的半封闭形状，所述纠偏板(11)位于所述开口所在的一侧；所述气囊组件(121)被构造为通过充气来夹紧整层货物(9)，以实现整层货物(9)纠偏。5.根据权利要求4所述的垛形纠偏装置，其特征在于，各个所述气囊组件(121)包括：支架(121a)，可升降地安装于所述第二机架(3)；气囊(121b)，安装于所述支架(121a)，且所述气囊(121b)可沿着自身长度方向形变；以及抵顶板(121c)，固定于所述气囊(121b)远离所述支架(121a)的一侧。6.根据权利要求5所述的垛形纠偏装置，其特征在于，所述抵顶板(121c)远离所述气囊(121b)的一侧被构造为平面。7.根据权利要求6所述的垛形纠偏装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华山，文志州，潘志竞，吴旺，胡祯，
申请(专利权)人：佛山市海天高明调味食品有限公司，
类型：发明
国别省市：