本发明专利技术公开了一种堆垛机，包括机架，所述机架的前端设有进料口，所述机架的左右侧分别设有至少一个横向移动机构，各横向移动机构可向机架内、外移动，所述进料口与位于前端的横向移动机构连接，各横向移动机构的下面分别滑动连接活动托架机构，所述活动托架机构可相对横向移动机构向机架内、外方向移动，所述机架的下面设有落料区，板材由进料口进入机架两侧的横向移动机构之间，并由活动托架机构在下面进行支撑，当板材移动至落料区正上方时，支撑板材的活动托架机构向机架外部方向移动，使板材落在所述落料区。本发明专利技术适用于多种板材，工作效率高，板材下落距离小，堆垛时堆码精确，板料无划伤，满足现在钢铁企业对生产线要求。满足现在钢铁企业对生产线要求。满足现在钢铁企业对生产线要求。
【技术实现步骤摘要】
堆垛机
[0001]本专利技术涉及堆垛设备
，尤其涉及一种用于对金属板材进行堆垛的堆垛机。
技术介绍
[0002]目前，高附加值的金属板料市场越来越大，大型钢厂在板材的品质方面做了大量的工作，使材料的机械性能、表面处理等方面的特性大大提升。但在其最后阶段的工序，即板材分切后堆垛工序中，会出现板料划伤的情况，且最后成品板垛的错层比较大。
[0003]大型钢铁企业现有的板材线所用的堆垛设备主要为：马蹄辊打开式堆垛机和电磁铁吸盘式堆垛机。马蹄辊打开式堆垛机在打开过程中，由于辊面和板材面产生摩擦，使板材表面易产生划伤。又因其结构限制，接料台与板材距离较大，板材下落产生的偏差较大。成垛后的板材错层大，影响板材的出厂品质。且此种堆垛机仅适用与厚板。而电磁铁吸盘式堆垛机的设备成本高，故障率高，维修保养不便。且此设备动作频率慢，影响产量。
[0004]而现在钢铁企业对生产线的要求是：品种多，产能高，品质好。
[0005]因此，如何设计一种满足现在钢铁企业对生产线要求，适用于多种板材（厚板、薄板、宽板、窄板），工作效率高，板材下落距离小，堆垛时堆码精确，板料无划伤的堆垛机是本专利技术人潜心研究的课题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种堆垛机，其适用于多种板材，工作效率高，板材下落距离小，堆垛时堆码精确，板料无划伤,满足现在钢铁企业对生产线要求。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种堆垛机，其中包括机架，所述机架的前端设有进料口，所述机架的左右侧分别设有至少一个横向移动机构，各所述横向移动机构可向机架内部或外部移动，所述进料口与位于前端的所述横向移动机构连接，各所述横向移动机构的下面分别滑动连接有活动托架机构，所述活动托架机构可相对所述横向移动机构向机架内部或外部方向移动，所述机架的下面设有落料区，板材由所述进料口进入机架两侧的所述横向移动机构之间，并由所述活动托架机构在下面进行支撑，当板材移动至所述落料区正上方时，支撑所述板材的所述活动托架机构向机架外部方向移动，使板材落在所述落料区。
[0008]优选地，所述横向移动机构包括横向移动传动机构及多个横向移动支撑架，所述横向移动传动机构安装于所述机架上，多个所述横向移动支撑架安装于所述横向移动传动机构的输出端。
[0009]优选地，所述横向移动传动机构包括安装于所述机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过多个联轴器与多个螺旋千斤顶的输入端连接，各所述螺旋千斤顶固定于所述机架上，各所述螺旋千斤顶的丝杠上分别螺接有移动螺母，各所述移动螺母分别与一所述横向移动支撑架连接，当所述第一驱动电机通过多个联轴器带动多个所述螺旋
千斤顶的丝杠转动时，使各所述移动螺母沿对应所述丝杠上移动，从而带动各所述横向移动支撑架向所述机架内部或外部移动。
[0010]优选地，所述活动托架机构包括活动托架及滑动传动机构，所述滑动传动机构安装于所述机架上，所述活动托架安装于所述滑动传动机构的输出端，所述活动托架通过滑轨滑动安装于所述横向移动机构的下面。
[0011]优选地，所述滑动传动机构包括安装于所述横向移动机构上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主齿轮，所述活动托架上安装有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮之间安装有同步齿型带。
[0012]优选地，所述活动托架上设有多个用于输送板材的相互平行的托辊，多个所述托辊通过托辊组驱动机构带动转动。
[0013]优选地，所述机架上安装有可沿机架前后方向移动的至少一个后止挡机构，所述后止挡机构包括滑动安装于所述机架上的第一后止挡滑轨，所述第一后止挡滑轨通过第一滑轨驱动机构可在所述机架上前后移动，所述第一后止挡滑轨下面连接有滑轨座，所述滑轨座上设置有第二后止挡滑轨，所述第二后止挡滑轨上滑动安装有后止挡部，所述后止挡部对进入机架内的板材在长度方向上进行定位，所述后止挡部通过第二滑轨驱动机构可在所述滑轨座上上下移动。
[0014]优选地，所述第一后止挡滑轨通过第一滑轨驱动机构驱动可在所述机架上前后移动，所述滑轨座与所述第一后止挡滑轨呈倾斜或垂直设置。
[0015]优选地，所述第一滑轨驱动机构包括安装于所述机架上或滑轨座上的第三驱动电机及安装于所述滑轨座或机架上的齿条，所述第三驱动电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿条啮合。
[0016]优选地，所述第二滑轨驱动机构包括安装于所述滑轨座上的后止挡气缸，所述后止挡气缸的活塞杆与所述后止挡部连接，通过所述活塞杆的伸缩带动所述后止挡部在所述第二后止挡滑轨上上下移动。
[0017]优选地，所述落料区的最前端设置有固定止挡部，所述机架上还固定有用于与所述后止挡机构配合定位板材长度的前止挡机构，所述前止挡机构位于其配合的使用的所述后止挡机构及所述固定止挡部之间，所述前止挡机构包括固定于所述机架上的前止挡气缸及安装于所述前止挡气缸的活塞杆下端的前止挡部。
[0018]优选地，所述后止挡部的下端安装有阻尼器，位于所述阻尼器的上方的后止挡部上设有感应开关，所述感应开关控制所述活动托架机构解除对板材的支撑。
[0019]优选地，所述横向移动机构的下面连接有侧挡部，所述侧挡部对进入机架内的板材在宽度方向上进行定位，所述活动托架机构在向所述机架内部方向移动时可穿过所述侧挡部。
[0020]优选地，还包括侧拍机构，所述侧拍机构连接于相邻两个所述侧挡部之间，用于将下落至落料区的板材推抵码齐。
[0021]优选地，所述落料区或堆垛区设置有升降台。
[0022]采用上述方案后，本专利技术堆垛机通过在进料方向的两侧设置横向移动机构，通过调节两侧横向移动机构之间的距离使其与不同宽度的进料板材宽度相适应，并通过其下端连接的侧挡部对板材进行宽度方向的定位，以保证板材在宽度方向的准确落料位置；通过
在横向移动机构的下面设置活动托架机构，通过控制活动托架机构的多个托辊的伸出移动，可以起到支撑进料板材、输送板材的作用，通过控制活动托架机构的多个托辊的收缩移动，在板材输送至落料区正上方后，使板材落入落料区；而通过在机架上滑动设置至少一个后止挡机构及与之配合的固定止挡部或前止挡机构，可以根据板材长度在机架下方设置多个落料区或堆垛区进行堆垛，一个后止挡机构用于一个落料区的板材进行堆垛，通过设置后止挡机构与固定止挡部或前止挡机构，可以对板材的输送始、终点进行定位，从而保证对板材在长度方向的定位，当板材输送至靠近后止挡机构时停止移动，通过后止挡机构上设置的感应开关发出信号，使活动托架机构的多个托辊向机架的两外侧方向运动，使板材准确落至堆垛区；通过在相邻两个侧挡部之间连接侧拍机构，可实现对板材的精准定位，并码齐在落料区，本专利技术采用机械传输方式，应用范围广，堆垛精度高，速度快。
附图说明
[0023]图1为本专利技术堆垛机的主视结构示意图；图2为本专利技术堆垛机的机架、横向移动机构及活动托架机构的连接结构示意图；图3为本专利技术堆垛机的右视结构示意图；图4为图3的俯视结构示意图；图5为本专利技术堆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，包括机架，所述机架的前端设有进料口，所述机架的左右侧分别设有至少一个横向移动机构，各所述横向移动机构可向机架内部或外部移动，所述进料口与位于前端的所述横向移动机构连接，各所述横向移动机构的下面分别滑动连接有活动托架机构，所述活动托架机构可相对所述横向移动机构向机架内部或外部方向移动，所述机架的下面设有落料区，板材由所述进料口进入机架两侧的所述横向移动机构之间，并由所述活动托架机构在下面进行支撑，当板材移动至所述落料区正上方时，支撑所述板材的所述活动托架机构向机架外部方向移动，使板材落在所述落料区。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述横向移动机构包括横向移动传动机构及多个横向移动支撑架，所述横向移动传动机构安装于所述机架上，多个所述横向移动支撑架安装于所述横向移动传动机构的输出端。3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述横向移动传动机构包括安装于所述机架上的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过多个联轴器与多个螺旋千斤顶的输入端连接，各所述螺旋千斤顶固定于所述机架上，各所述螺旋千斤顶的丝杠上分别螺接有移动螺母，各所述移动螺母分别与一所述横向移动支撑架连接，当所述第一驱动电机通过多个联轴器带动多个所述螺旋千斤顶的丝杠转动时，使各所述移动螺母沿对应所述丝杠上移动，从而带动各所述横向移动支撑架向所述机架内部或外部移动。4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述活动托架机构包括活动托架及滑动传动机构，所述滑动传动机构安装于所述机架上，所述活动托架安装于所述滑动传动机构的输出端，所述活动托架通过滑轨滑动安装于所述横向移动机构的下面。5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述滑动传动机构包括安装于所述横向移动机构上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上安装有主齿轮，所述活动托架上安装有从齿轮，所述主齿轮与从齿轮之间安装有同步齿型带。6.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于，所述活动托架上设有多个用于输送板材的相互平行的托辊，多个所述托辊通过托辊组驱动机构带动转动。7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述机架上安装有可沿机架前后方向移动的至少一个后止挡机...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃璟丽，易先明，钟海涛，马勇，
申请(专利权)人：西马克技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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