【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料自动化叠放，特别地，涉及一种叠料挡板装置。
技术介绍
1、橡筋带的自动化叠料设备结构，如公告号为cn218808819u的中国技术专利一种橡筋带理料机构，其内部重要的理料原理在于：从第一撑杆和第二撑杆下落的橡筋带可沿导向板逐步下落至落料槽的底部位置，第二叠料推力部驱动第三叠料板向第一叠料板一侧进行移动，与此同时，叠料板升降部驱动第二叠料板向下移动，第三叠料板便可将橡筋带推向理料槽一侧，第二叠料推力部驱动第三叠料板向背离第一叠料板一侧进行移动，叠料板升降部驱动第二叠料板向上移动，橡筋带便可被叠放于理料槽内。
2、上述橡筋带理料机构尽管能完成自动化理料过程，但由于驱动第一叠料板运动的第一叠料驱动件所采用的是电缸，而市面上需满足如此工况下的电缸价格昂贵，需进一步控制制造成本。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术目的是提供一种叠料挡板装置，其内部驱动件所改进的结构完全取代了传统电缸形式的驱动结构，大幅度控制了制造成本。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
3、一种叠料挡板装置，包括挡板主体、用于驱动挡板主体进行移动的驱动件；
4、所述驱动件包括固定底座、主驱动架体、副驱动架体、限位组件，所述主驱动架体滑移连接于所述固定底座，所述主驱动架体与所述固定底座之间连接有弹性支撑件，所述弹性支撑件施加于所述主驱动架体上的弹力方向平行于所述主驱动架体的滑移方向，所述限位组件用于限制所述主驱动架体进行滑移；
5、所述副
6、通过上述技术方案，多根橡筋带逐步叠放于挡板主体一侧位置，逐步叠放的多根橡筋带会不断对挡料主体产生挤压力，整个主驱动架体会因受挤压而不断往一侧进行滑移，在此过程中，弹性支撑件会一直对主驱动架体产生弹性支撑力，多根橡筋带也会受到挡板主体的挤压而相对固定；
7、当挡板主体一侧的橡筋带数量达到指定数量后，限位组件对主驱动架体的滑移运动产生限位作用，然后，副驱动组件驱动挡板主体往背离橡筋带一侧进行移动，此时，挡板主体便不会对橡筋带产生挤压作用力，已叠放好的橡筋带便可从挡板主体一侧顺利取出；
8、上述驱动件结构完全有别于传统的电缸结构，在不影响驱动效率以及驱动稳定性的前提下，有效控制了整体制造成本。
9、优选的，所述固定底座上安装有主驱动导杆，所述主驱动导杆贯穿于所述主驱动架体并用于引导所述主驱动架体进行稳定滑移。
10、通过上述技术方案，主驱动架体可沿着主驱动导杆进行滑移，滑移稳定性较高。
11、优选的，所述弹性支撑件包括弹簧，所述弹簧套设于所述主驱动导杆上，所述弹簧的两端分别相抵于所述固定底座以及所述主驱动架体。
12、通过上述技术方案，一方面，弹簧可施加于主驱动架体一定的弹性支撑力；另一方面，主驱动导杆可给与弹簧一定的导向作用力，弹簧的形变更有序，弹性支撑力也更稳定。
13、优选的，所述限位组件包括限位气缸，所述限位气缸安装于所述主驱动架体，所述限位气缸的气缸头上设置有限位头，所述限位气缸可驱动所述限位头与所述主驱动导杆的外杆面相抵。
14、通过上述技术方案，当需要将主驱动架体限定于指定位置时，限位气缸驱动限位头进行移动，限位头端部相抵于主驱动导杆的外杆面上，整个主驱动架体便可被限位于指定位置上，限位效率更高。
15、优选的，所述限位头端部设有限位凹槽，所述限位凹槽与所述主驱动导杆的外杆轮廓相适配。
16、通过上述技术方案，限位凹槽的设置，大幅度提升了限位头与主驱动导杆之间的有效抵触面积，从而大幅度提升限位有效性。
17、优选的，所述限位头为弹性橡胶块。
18、通过上述技术方案，弹性橡胶块可有效提升限位头与主驱动导杆之间的抵触摩擦力。
19、优选的，所述限位气缸的气缸头移动方向垂直于所述主驱动导杆的长度方向。
20、通过上述技术方案，限位气缸的驱动力施加于气缸头，气缸头的移动方向垂直于主驱动导杆的长度方向，气缸头与主驱动导杆之间的有效抵触力更大。
21、优选的，所述固定底座上安装有固定台，所述主驱动导杆端部连接于所述固定台上，所述主驱动架体上安装有弹性缓冲块，所述弹性缓冲块端部可与所述固定台侧壁相抵，从而控制所述主驱动架体与所述固定台之间的最小间隔距离。
22、通过上述技术方案，当主驱动架体往靠近固定台一侧进行移动时，弹性缓冲块端部会与固定台侧壁相抵，从而控制所述主驱动架体与所述固定台之间的最小间隔距离，不仅能使主驱动架体移动定位更加准确，而且能有助于减少固定台与主驱动架体之间所产生撞击损伤度。
23、优选的，所述主驱动架体的滑移方向平行于所述副驱动架体的滑移方向。
24、通过上述技术方案，主驱动架体与副驱动架体的滑移方向相互平行，可使挡料主体的移料动作更加高效。
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1.一种叠料挡板装置，包括挡板主体(1)、用于驱动挡板主体(1)进行移动的驱动件(2)，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述固定底座(21)上安装有主驱动导杆(5)，所述主驱动导杆(5)贯穿于所述主驱动架体(22)并用于引导所述主驱动架体(22)进行稳定滑移。
3.根据权利要求2所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述弹性支撑件(3)包括弹簧(31)，所述弹簧(31)套设于所述主驱动导杆(5)上，所述弹簧(31)的两端分别相抵于所述固定底座(21)以及所述主驱动架体(22)。
4.根据权利要求2所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述限位组件(24)包括限位气缸(241)，所述限位气缸(241)安装于所述主驱动架体(22)，所述限位气缸(241)的气缸头上设置有限位头(242)，所述限位气缸(241)可驱动所述限位头(242)与所述主驱动导杆(5)的外杆面相抵。
5.根据权利要求4所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述限位头(242)端部设有限位凹槽(243)，所述限位凹槽(243)与所述主驱动导杆(5)
6.根据权利要求4所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述限位头(242)为弹性橡胶块。
7.根据权利要求4所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述限位气缸(241)的气缸头移动方向垂直于所述主驱动导杆(5)的长度方向。
8.根据权利要求2或3或4或5所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述固定底座(21)上安装有固定台(6)，所述主驱动导杆(5)端部连接于所述固定台(6)上，所述主驱动架体(22)上安装有弹性缓冲块(7)，所述弹性缓冲块(7)端部可与所述固定台(6)侧壁相抵，从而控制所述主驱动架体(22)与所述固定台(6)之间的最小间隔距离。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述主驱动架体(22)的滑移方向平行于所述副驱动架体(23)的滑移方向。
...【技术特征摘要】
1.一种叠料挡板装置，包括挡板主体(1)、用于驱动挡板主体(1)进行移动的驱动件(2)，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述固定底座(21)上安装有主驱动导杆(5)，所述主驱动导杆(5)贯穿于所述主驱动架体(22)并用于引导所述主驱动架体(22)进行稳定滑移。
3.根据权利要求2所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述弹性支撑件(3)包括弹簧(31)，所述弹簧(31)套设于所述主驱动导杆(5)上，所述弹簧(31)的两端分别相抵于所述固定底座(21)以及所述主驱动架体(22)。
4.根据权利要求2所述的一种叠料挡板装置，其特征是：所述限位组件(24)包括限位气缸(241)，所述限位气缸(241)安装于所述主驱动架体(22)，所述限位气缸(241)的气缸头上设置有限位头(242)，所述限位气缸(241)可驱动所述限位头(242)与所述主驱动导杆(5)的外杆面相抵。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金盛，曹亚丰，黄学敏，
申请(专利权)人：朗进科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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