一种智能照明方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种智能照明方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别人脸朝向；根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。本申请可以在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。

【技术实现步骤摘要】
一种智能照明方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及照明
，特别是涉及一种智能照明方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着信息技术的飞速发展和社会的不断进步，人们对照明的高效控制和功能多样化的要求也不断提高，智能照明系统应运而生。而目前，在汽车的照明系统中还不能实现智能照明，由于车的灯光都是固定一个方向的，对侧面等一些死角处很难有效的照明，扩大灯的功率和增加灯的数量会造成很大消耗，尤其在野外等非马路的地方想要看到周围环境有很大的困难，若利用手动调节灯光的照射位置又会有很多的麻烦。因此，如何实现汽车智能照明的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能照明方法、装置、设备及存储介质，可以根据人眼的注视位置自动照明。其具体方案如下：一种智能照明方法，包括：识别人脸朝向；根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。优选地，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，识别人脸朝向，具体包括：当驾驶员在驾驶室内时，通过驾驶室内布置的多个微型摄像头实时拍摄驾驶员的头部图像，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向；或，当驾驶员在驾驶室外时，通过驾驶室外的GPS设备直接识别驾驶员的人脸朝向。优选地，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向，具体包括：对所述头部图像进行面部特征提取；将提取的所述面部特征输入至基于人工神经网络的人脸朝向识别模型，判别出驾驶员的人脸朝向。优选地，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向，具体包括：通过在驾驶室内布置的多个高精度微型摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向；或，通过驾驶员佩戴的眼镜框上安装的摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向。优选地，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向，具体包括：对所述眼部图像进行眼部特征提取；将提取的所述眼部特征输入至基于人工神经网络的人眼注视方向识别模型，判断出驾驶员的人眼注视方向。优选地，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，所述可旋转照明灯安装在汽车顶部；所述可旋转照明灯的手动控制开关位于驾驶室内。优选地，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，所述可旋转照明灯的最大水平旋转角度为360度，最大垂直旋转角度为135度。本专利技术实施例还提供了一种智能照明装置，包括：面部识别模块，用于识别人脸朝向；眼部判断模块，用于根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；照明灯控制模块，用于根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。本专利技术实施例还提供了一种智能照明设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如本专利技术实施例提供的上述智能照明方法。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例提供的上述智能照明方法。本专利技术所提供的一种智能照明方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别人脸朝向；根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。本专利技术可以在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的智能照明方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的智能照明方法的具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的安装有摄像头的眼镜框的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的安装在汽车顶部的可旋转照明灯的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的智能照明装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种智能照明方法，如图1所示，包括以下步骤：S101、识别人脸朝向；S102、根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；S103、根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，首先识别人脸朝向；然后根据识别的人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；最后根据判断出的人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与人眼注视方向相同的方向进行照明。这样可以在汽车或其他需要跟随人眼注视方向照明的场所中，根据人眼的注视位置自动照明，及时和方便的给与照明，并且能够照明到一些原来灯光无法涉及到的位置，让照明没有死角。下面以汽车的智能照明方法为例进行具体描述：在具体实施时，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，步骤S101识别人脸朝向，如图2所示，具体可以包括：当驾驶员在驾驶室内时，通过驾驶室内布置的多个微型摄像头实时拍摄驾驶员的头部图像，根据头部图像识别驾驶员的人脸朝向；或，当驾驶员在驾驶室外时，通过驾驶室外的GPS设备直接识别驾驶员的人脸朝向。具体地，在驾驶室内布置的多个微型摄像头能实时拍摄下驾驶员的整个头部的全部影像，摄像头的清晰度可以不必太高，只需要捕捉到驾驶员的脸部朝向；若驾驶员人在车外，则根据GPS设备或其他具有方向判断的方法来直接识别人脸朝向，例如驾驶员向前移动，GPS设备会显示向前移动的箭头，判断出人脸是向前的方向，反之驾驶员向后移动，GPS设备会显示向后移动的箭头，判断出人脸是向后的方向。进一步地，在具体实施时，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，根据头部图像识别驾驶员的人脸朝向，如图2所示，具体可以包括：对头部图像进行面部特征提取；将提取的面部特征输入至基于人工神经网络的人脸朝向识别模型，判别出驾驶员的人脸朝向。具体地，当驾驶员在驾驶室内时，对驾驶室内微型摄像头拍摄到的头部图像进行处理和参数提取(头部特征提取，如面部特征提取)，运用基于人工神经网络的人脸朝向识别模型或者其他模型(该神经网络模型是通过大量的数据训练出来，可以准确的判别出脸部朝向)判别出驾驶员的人脸朝向。这样通过计算机视觉技术中的神经网络和图像处理技术对人脸朝向进行识别有极高的识别率。此时根据人脸朝向大致可以推断出人眼注视方向，若要得到更具体的人眼注视方向则需进一步拍摄下眼部图像来识别。进一步地，在具体实施时，在本专利技术实施例提供的上述智能照明方法中，步骤S102实时拍摄眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能照明方法，其特征在于，包括：识别人脸朝向；根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。

【技术特征摘要】
1.一种智能照明方法，其特征在于，包括：识别人脸朝向；根据识别的所述人脸朝向，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向；根据判断出的所述人眼注视方向，实时控制可旋转照明灯转动至与所述人眼注视方向相同的方向进行照明。2.根据权利要求1所述的智能照明方法，其特征在于，识别人脸朝向，具体包括：当驾驶员在驾驶室内时，通过驾驶室内布置的多个微型摄像头实时拍摄驾驶员的头部图像，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向；或，当驾驶员在驾驶室外时，通过驾驶室外的GPS设备直接识别驾驶员的人脸朝向。3.根据权利要求2所述的智能照明方法，其特征在于，根据所述头部图像识别驾驶员的人脸朝向，具体包括：对所述头部图像进行面部特征提取；将提取的所述面部特征输入至基于人工神经网络的人脸朝向识别模型，判别出驾驶员的人脸朝向。4.根据权利要求1所述的智能照明方法，其特征在于，实时拍摄眼部图像以判断出人眼注视方向，具体包括：通过在驾驶室内布置的多个高精度微型摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向；或，通过驾驶员佩戴的眼镜框上安装的摄像头实时拍摄下驾驶员的眼部图像，根据所述眼部图像判断出驾驶员的人眼注视方向。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志，胡孝义，沈云辉，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44