运输车及其定位抱紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位抱紧装置，包括机架及设置于所述机架上的第一辊系(4)、第二辊系(5)及驱动装置(9)，所述驱动装置(9)与所述第一辊系(4)传动连接，所述第二辊系(5)为从动辊系。本发明专利技术提供的定位抱紧装置，第一辊系为驱动辊系，第二辊系为从动辊系，由于物料层与第二辊系的辊子接触，在第一辊系的辊面与物料层的摩擦力作用下，带动第二辊系的辊子转动。由于物料层与第一辊系及第二辊系的辊子同步运动，使得第一辊系及第二辊系的辊子的线速度大小相等，减少了物料层与第一辊系及第二辊系的辊面之间的滑动摩擦，有效降低了辊面的磨损；避免两个辊系的线速度差而造成的电量损耗，节省了能源。

【技术实现步骤摘要】
运输车及其定位抱紧装置
本专利技术涉及织机设备
，特别涉及一种运输车及其定位抱紧装置。
技术介绍
目前，传统的织布企业所用的织轴运输车，在运输中通过拖动万向轮转向；件B往复摆动可以使转轴E转动，转轴E转动会调整托臂C高低位置，运输中织轴放在托臂C上。通过推拉织轴运输车到指定位置，在推送经轴时必须严格对正导轨槽才能顺利安装，进而实现织轴的装卸及运输等操作。这种运输车需要人工手动操作，人工定位，定位不准确，更换效率不高无法满足高质量高效率的生产工艺要求。尤其是在大规模织造工厂尤为明显。还有一种智能AGV运输车(本公司已申报专利技术专利)，可以自动完成运输、更换织轴等动作。但是在与织机对接更换织轴时如无外力抱紧织机使之相对固定，进行更换织轴也是有一定难度。因此，如何对运输车进行定位抱紧，提高更换效率，是本
人员亟待解决的问题。现有经轴运输车没有配置定位抱紧装置，无法自动精确定位，本专利技术的定位装置完全可以解决以上问题，满足使用，尤其是搭配本公司专利技术的智能AGV运输车，能进一度提高准确率，提高使用效率。因此，如何降低磨损，节省能源，是本
人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种定位抱紧装置，以降低磨损，节省能源。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定位抱紧装置，包括机架及设置于所述机架上的第一辊系、第二辊系及驱动装置，所述驱动装置与所述第一辊系传动连接，所述第二辊系为从动辊系。优选地，上述定位抱紧装置中，所述机架包括活动机架单元及固定机架单元，所述活动机架单元与所述固定机架单元的一侧通过关节铰接；所述定位抱紧装置还包括调节所述活动机架单元与所述固定机架单元之间夹角的角度调节驱动部件；所述第一辊系及所述第二辊系分别设置于所述活动机架单元及所述固定机架单元上。优选地，上述定位抱紧装置中，所述第一辊系设置于所述固定机架单元上，所述第二辊系设置于所述活动机架单元上。优选地，上述定位抱紧装置中，所述驱动装置固定于所述固定机架单元上。优选地，上述定位抱紧装置中，所述角度调节驱动部件为直线驱动装置；所述角度调节驱动部件的主体部分铰接于所述活动机架单元及所述固定机架单元中的一个单元上，所述角度调节驱动部件的驱动端铰接于所述活动机架单元及所述固定机架单元中的另一个单元上。优选地，上述定位抱紧装置中，所述角度调节驱动部件位于所述固定机架单元远离所述关节的一侧。优选地，上述定位抱紧装置中，所述角度调节驱动部件为液压缸。优选地，上述定位抱紧装置中，所述驱动装置与所述第一辊系通过减速机传动连接。优选地，上述定位抱紧装置中，所述驱动装置的驱动端与所述减速机的输入轴通过第一联轴器连接，所述减速机的输出轴与所述第一辊系的轴端通过第二联轴器连接。优选地，上述定位抱紧装置中，还包括料仓及与所述料仓的输出端对应设置的输送装置，所述输送装置的输出端与所述第一辊系及所述第二辊系之间的间隙对应设置。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的定位抱紧装置，通过将第一辊系与驱动装置，使得驱动装置驱动第一辊系转动，即，第一辊系为驱动辊系；而第二辊系为从动辊系，即并不单独设置驱动第二辊系转动的驱动部件。通过将第一辊系设置为驱动辊系，第二辊系设置为从动辊系，使得第一辊系的辊子转动，通过其摩擦力带动物料进入第一辊系与第二辊系之间的缝隙内，由于物料层与第二辊系的辊子接触，因此，在第一辊系的辊面与物料层的摩擦力作用下，带动第二辊系的辊子转动。由于物料层与第一辊系及第二辊系的辊子同步运动，使得第一辊系及第二辊系的辊子的线速度大小相等，减少了物料层与第一辊系及第二辊系的辊面之间的滑动摩擦，有效降低了辊面的磨损；避免两个辊系的线速度差而造成的电量损耗，节省了能源。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的织机的主视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的织机的俯视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的定位抱紧装置的主视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的定位抱紧装置的俯视结构示意图。具体实施方式本专利技术公开了一种定位抱紧装置，以降低磨损，节省能源。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1-图4，本专利技术实施例提供了一种定位抱紧装置，包括机架及设置于机架上的第一辊系4、第二辊系5及驱动装置9，驱动装置9与第一辊系4传动连接，第二辊系5为从动辊系。本专利技术实施例提供的定位抱紧装置，通过将第一辊系4与驱动装置9，使得驱动装置9驱动第一辊系4转动，即，第一辊系4为驱动辊系；而第二辊系5为从动辊系，即并不单独设置驱动第二辊系5转动的驱动部件。通过将第一辊系4设置为驱动辊系，第二辊系5设置为从动辊系，使得第一辊系4的辊子转动，通过其摩擦力带动物料进入第一辊系4与第二辊系5之间的缝隙内，由于物料层与第二辊系5的辊子接触，因此，在第一辊系的辊面与物料层的摩擦力作用下，带动第二辊系的辊子转动。由于物料层与第一辊系4及第二辊系5的辊子同步运动，使得第一辊系4及第二辊系5的辊子的线速度大小相等，减少了物料层与第一辊系4及第二辊系5的辊面之间的滑动摩擦，有效降低了辊面的磨损；避免两个辊系的线速度差而造成的电量损耗，节省了能源。优选地，机架包括活动机架单元6及固定机架单元8，活动机架单元6与固定机架单元8的一侧通过关节7铰接；定位抱紧装置还包括调节活动机架单元6与固定机架单元8之间夹角的调节驱动部件3；第一辊系4及第二辊系5分别设置于活动机架单元6及固定机架单元8上。通过调节驱动部件3的驱动，调节活动机架单元6与固定机架单元8之间夹角，由于第一辊系4及第二辊系5分别设置于活动机架单元6及固定机架单元8上，调节驱动部件3的驱动实现了调节第一辊系4与第二辊系5之间间隙的作用。通过上述设置，有效简化了定位抱紧装置的结构，提高了定位抱紧装置的结构紧凑性，有效减少了定位抱紧装置的整体重量及占地面积；并且，仅需拆除调节驱动部件3及关节7与活动机架单元6及固定机架单元8的连接结构即可将活动机架单元6与固定机架单元8分离，进而实现第一辊系4与第二辊系5的分离，便于检修及更换操作，相对于传统结构的定位抱紧装置，方便了维护维修操作。可以理解的是，固定机架单元8固定于工作平台或地面，活动机架单元6通过关节7活动设置于固定机架单元8上。进一步地，第一辊系4设置于固定机架单元8上，第二辊系5设置于活动机架单元6上。通过上述设置，减少了活动机架单元6上零部件的数量，方便了活动机架单元6相对于固定机架单元8的分离。更进一步地，驱动装置9固定于固定机架单元8上。通过上述设置，方便了驱动装置9与第一辊系4的传动连接。在本实施例中，调节驱动部件3为直线驱动装置；调节驱动部件3的主体部分铰接于活动机架单元6及固定机架单元8中的一个单元上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位抱紧装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的第一辊系(4)、第二辊系(5)及驱动装置(9)，所述驱动装置(9)与所述第一辊系(4)传动连接，所述第二辊系(5)为从动辊系。

【技术特征摘要】
1.一种定位抱紧装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的第一辊系(4)、第二辊系(5)及驱动装置(9)，所述驱动装置(9)与所述第一辊系(4)传动连接，所述第二辊系(5)为从动辊系。2.如权利要求1所述的定位抱紧装置，其特征在于，所述机架包括活动机架单元(6)及固定机架单元(8)，所述活动机架单元(6)与所述固定机架单元(8)的一侧通过关节(7)铰接；所述定位抱紧装置还包括调节所述活动机架单元(6)与所述固定机架单元(8)之间夹角的角度调节驱动部件(3)；所述第一辊系(4)及所述第二辊系(5)分别设置于所述活动机架单元(6)及所述固定机架单元(8)上。3.如权利要求2所述的定位抱紧装置，其特征在于，所述第一辊系(4)设置于所述固定机架单元(8)上，所述第二辊系(5)设置于所述活动机架单元(6)上。4.如权利要求3所述的定位抱紧装置，其特征在于，所述驱动装置(9)固定于所述固定机架单元(8)上。5.如权利要求2所述的定位抱紧装置，其特征在于，所述角度调节驱动部件(3)为直线驱动装置；所述角度调节驱动部件(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉学齐，陶广川，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37