用于控制无级变速器的方法和系统技术方案

动力系系统包括转矩产生装置以经由CVT将转矩传递到传动系，其中CVT包括第一滑轮，其经由柔性连续装置联接到第二滑轮以在第一滑轮与第二滑轮之间传递转矩。包括处理器和存储器的控制器可操作地连接到CVT。控制器包括指令集，其可执行以动态地监控与CVT的输入力和输出力相关联的操作参数，并且确定一个操作参数的振幅变化。控制器被设置为基于振幅变化来检测即将发生的滑移事件，其中该即将发生的滑移事件与柔性连续装置上的宏观滑移条件相关联。控制CVT的操作以排除即将发生的滑移事件。

【技术实现步骤摘要】
用于控制无级变速器的方法和系统引言具有联接到无级或无限式无级变速器(CVT)的内燃机的动力系可用于在车辆中提供牵引力。CVT能够在最小(低速传动)比与最大(超速传动)速比之间的范围内连续地改变输出/输入速度比，因此允许响应于输出转矩请求而无限可变地选择发动机操作。
技术实现思路
描述了一种被设置为将机械动力传递到传动系的动力系系统，并且该动力系系统包括被设置为经由无级变速器(CVT)将转矩传递到传动系的转矩产生装置，其中CVT包括联接到第一滑轮的输入构件以及联接到第二滑轮的输出构件，并且其中第一滑轮经由柔性连续装置可旋转地联接到第二滑轮，该柔性连续装置被设置为在该第一滑轮与该第二滑轮之间传递转矩。包括处理器和存储器的控制器可操作地连接到CVT。控制器包括指令集，其可执行以动态地监控与CVT的输入力和输出力相关联的操作参数，并且确定一个操作参数的振幅变化。控制器被设置为基于振幅变化来检测即将发生的滑移事件，其中即将发生的滑移事件与柔性连续装置上的宏观滑移条件相关联。控制CVT的操作以排除即将发生的滑移事件。本公开的方面包括通过控制对第一和第二滑轮的压力命令来控制CVT的操作，并且然后监控对第一和第二滑轮的压力命令、确定对与即将发生的滑移事件相关联的第一和第二滑轮的压力命令的大小，以及基于对与发生宏观滑移条件相关联的第一和第二滑轮的压力命令的大小来设定第一和第二滑轮的最小可允许压力命令。本公开的另一个方面包括宏观滑移条件是柔性连续装置上的欠压条件。本公开的另一个方面包括通过动态地监控输入和输出构件的转速来动态地监控与CVT的输入力和输出力相关联的操作参数。本公开的另一个方面包括通过动态地监控由第一和第二滑轮施加在连续可旋转装置上的夹紧压力来动态地监控与CVT的输入力和输出力相关联的操作参数。本公开的另一个方面包括通过动态地监控扭力(例如，输入和输出构件上的转矩)来动态地监控与CVT的输入力和输出力相关联的操作参数。本公开的另一个方面包括通过监控其中操作参数的振幅大于阈值振幅的发生次数来监控一个操作参数的振幅变化。上述特征和优点以及本教导的其它特征和优点从某些最佳模式的以下详述和用于执行如随附权利要求书中限定、结合附图取得的本教导的其它实施例将容易地显而易见。附图说明现在将参考附图以举例方式描述一个或多个实施例，其中：图1示意地说明了根据本公开的包括经由变矩器和变速箱可旋转地联接到无级变速器(CVT)的内燃机的动力系系统的元件；图2示意地说明了根据本公开的链式CVT的变速机的元件；图3以图形方式示出了根据本公开的与参考图1和2描述的CVT的实施例的操作相关联的关系；图4示意性地示出了根据本公开的用于监控包括宏观滑移检测例程的CVT的操作的过程，该宏观滑移检测例程可被执行以监控和控制参考图1和2描述的CVT的实施例的操作；图5和6以图形方式示出了根据本公开的参考图1描述的动力系系统的实施例的各种CVT操作参数，该动力系系统在稳态速度和负载条件以及稳态速度比下操作，其中滑轮力相对于经过时间减小。具体实施方式如本文所描述和说明的所公开的实施例的部件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下详细描述并不旨在限制如所要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示其可能的实施例。另外，虽然在以下描述中阐述了许多具体细节以提供对本文所公开的实施例的透彻理解，但是在没有某些这样的细节的情况下可实践某些实施例。另外，为了清楚起见，没有详细描述相关领域中理解的某些技术材料，以避免不必要地使本公开变得混淆。另外，附图是简化的形式，而不按精确的比例绘制。另外，如本文所说明和描述的本公开可在没有在本文没有具体公开的元件的情况下实践。现在参考附图，其中描述是为了说明某些示例性实施例的目的，而不是为了限制某些示例性实施例的目的，图1示意地说明了包括呈内燃机(发动机)110形式的转矩产生装置的动力系系统100的元件，并且发动机110经由变矩器120和变速箱130可旋转地联接到无级变速器(CVT)140。动力系系统100经由传动系150联接到车轮160以在车辆上采用时提供牵引力。响应于驾驶员命令和其它因素，动力系系统100的操作由控制系统10监控并由其控制。车辆可包括但不限于呈商用车辆、工业车辆、农用车辆、客车、飞机、船只、火车、全地形车辆、个人移动设备、机器人等形式的移动平台以完成本公开的目的。发动机110可为内燃机，其能够响应于源自控制系统10的命令而将烃类燃料转变为机械动力以产生转矩。变矩器120是在其输入构件与输出构件之间提供用于传递转矩的流体联接的装置，并且优选地包括联接到发动机110的泵122、经由输出构件联接到变速箱130的涡轮124以及变矩器126，该变矩器锁定泵122和涡轮124的旋转并且可由控制系统10控制。变矩器120的输出构件可旋转地联接到变速箱130，其包括在变矩器120与CVT140之间提供减速传动的啮合齿轮或其它合适的传动机构。替代地，变速箱130可为用于在发动机110、变矩器120和CVT140之间提供传动的另一种合适的齿轮配置，作为非限制性示例，该齿轮配置包括链传动齿轮配置或行星齿轮配置。在替代实施例中，变矩器120和变速箱130中的任一个或两个可被省略。变速箱130包括经由输入构件51可旋转地联接到CVT140的输出构件。参考图2描述了CVT140的一个实施例。CVT140的输出构件61可旋转地联接到传动系150，其经由车轴、半轴或另一个合适的转矩传递元件可旋转地联接到车轮160。传动系150可包括差速器齿轮组、链传动齿轮组或用于将转矩传递到一个或多个车轮160的另一种合适的齿轮布置。在一个替代实施例中，发动机110、变矩器120和变速箱130可用电动机/发电机代替。在一个替代实施例中，发动机110、变矩器120和变速箱130可用液压动力式转矩机器代替。在一个替代实施例中，发动机110、变矩器120和变速箱130可用气动动力转矩机器代替。动力系系统100优选地包括用于监控各种装置的转速的一个或多个感测装置，包括例如发动机转速传感器112、变矩器涡轮速度传感器125、CVT变速机输入速度传感器32、CVT变速机输出速度传感器34以及轮速传感器162。上述每个速度传感器可为合适的位置/速度感测装置，诸如霍尔效应传感器。前述每个速度传感器与控制系统10进行通信。如本文所使用，除非另外具体指出，否则术语‘速度’和相关术语是指旋转构件的转度。如本文所使用，除非另外具体指出，否则术语‘位置’和相关术语是指旋转构件的旋转或角位置。控制系统10优选地包括一个或多个控制器12和用户界面14。为了便于说明，示出单个控制器12。控制器12可包括多个控制器装置，其中每个控制器12与监控和控制单个系统相关联。这可包括用于控制发动机110的发动机控制模块(ECM)和用于控制CVT140以及用于监控和控制单个子系统(例如，变矩器离合器)的变速器控制器(TCM)。控制器12优选地包括含有可执行指令集的存储器装置11。用户界面14与操作员输入装置进行通信并且监控操作员输入装置，该操作员输入装置包括(例如)加速器踏板15、制动踏板16和变速器挡位选择器17。用户界面14基于前述操作员输入来确定操作员转矩请求。在一个实施例中，变速器挡位选择器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制无级变速器(CVT)的方法，其中所述CVT被设置在动力系系统中以在转矩产生装置与传动系之间传递机械动力，其中所述CVT包括联接到第一滑轮的输入构件和联接到第二滑轮的输出构件，并且其中所述第一滑轮经由柔性连续装置可旋转地联接到所述第二滑轮，所述柔性连续装置被设置为在所述第一滑轮与所述第二滑轮之间传递转矩，所述方法包括：动态地监控与所述CVT的输入力和输出力相关联的操作参数；确定一个所述操作参数的振幅变化；经由控制器基于所述振幅变化来检测即将发生的滑移事件，其中所述即将发生的滑移事件与所述柔性连续装置上的宏观滑移条件相关联；以及控制所述CVT的操作以排除所述即将发生的滑移事件。

【技术特征摘要】
2017.06.07 US 15/6164541.一种用于控制无级变速器(CVT)的方法，其中所述CVT被设置在动力系系统中以在转矩产生装置与传动系之间传递机械动力，其中所述CVT包括联接到第一滑轮的输入构件和联接到第二滑轮的输出构件，并且其中所述第一滑轮经由柔性连续装置可旋转地联接到所述第二滑轮，所述柔性连续装置被设置为在所述第一滑轮与所述第二滑轮之间传递转矩，所述方法包括：动态地监控与所述CVT的输入力和输出力相关联的操作参数；确定一个所述操作参数的振幅变化；经由控制器基于所述振幅变化来检测即将发生的滑移事件，其中所述即将发生的滑移事件与所述柔性连续装置上的宏观滑移条件相关联；以及控制所述CVT的操作以排除所述即将发生的滑移事件。2.根据权利要求1所述的方法：其中控制所述CVT的所述操作包括控制对所述第一和第二滑轮的压力命令；并且其中所述方法进一步包括：监控对所述第一和第二滑轮的所述压力命令；确定对与所述即将发生的滑移事件相关联的所述第一和第二滑轮的所述压力命令的大小；以及基于对与发生所述宏观滑移条件相关联的所述第一和第二滑轮的所述压力命令的所述大小来设定对所述第一和第二滑轮的最小可允许压力命令。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述宏观滑移条件包括所述柔性连续装置上的欠压条件。4.根据权利要求1所述的方法，其中动态地监控与所述CVT的输入力和输出力相关联的操作参数包括动态地监控所述输入和输出构件的转速。5.根据权利要求1所述的方法，其中动态地监控与所述CVT的输入力和输出力相关联的操作参数包括动态地监控由所述第一和第二滑轮施加在所述连续可旋转装置上的夹紧压力。6.根据权利要求1所述的方法，其中动...

【专利技术属性】
技术研发人员：CK·高，K·V·希贝尔，C·J·李，H·N·艾伦，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US