一种多功能工程车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能工程车，属于工程机械领域，其包括底盘、设置在底盘上的轮腿机构和设置在车体上的机械臂机构，其中，轮腿机构包括前关节、后关节、前液压杆一、前液压缸一、后液压杆一、后液压缸一等部件；机械臂机构包括机械大臂、上部液压缸、上部液压杆、前部液压缸、前部液压杆、机械前臂、第一支撑关节等部件，车体与第一支撑关节的下部通过转动副连接，第一支撑关节的上部与机械大臂通过转动副连接，机械大臂的顶部与上部液压缸通过转动副连接，上部液压缸与上部液压杆通过移动副连接。本实用新型专利技术可以使工程车在一定水位的区域进行挖掘，并且可以将工程车的地盘抬高一定的高度，有利于工程车的爬坡。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工程车
本技术涉及工程机械领域，具体涉及一种多功能工程车。
技术介绍
针对工程车的创新和开发仍是当下的热点，国民经济建设的许多行业广泛地采用工程车，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60％的土方量、露天矿山中80％的剥离量和采掘量是用工程车完成的。然而，现有技术中的工程车存在的主要技术缺陷有：挖掘铲斗不够灵活，造成工作效率下降；腿支架自由扩展受限，在爬坡及在浅水域等异常地形内工作效率较低等问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的技术缺陷，本技术提出了一种多功能工程车，其可以使工程车在一定水位的区域进行挖掘，并且可以将工程车的地盘抬高一定的高度，有利于工程车的爬坡。其技术解决方案包括：一种多功能工程车，其包括车体和底盘，在所述底盘上设置有轮腿机构，在所述车体上方设置有机械臂机构，所述轮腿机构包括前关节、后关节、前液压杆一、前液压缸一、后液压杆一及后液压缸一，所述前关节、后关节分别与所述底盘转动连接，所述前关节的侧面与所述前液压杆一转动连接，所述前液压杆一与所述前液压缸一通过移动副连接，所述前液压缸一与所述底盘转动连接；所述后关节的侧面与所述后液压杆一转动连接，所述后液压杆一与所述后液压缸一通过移动副连接，所述后液压缸一与所述底盘转动连接；所述轮腿机构还包括位于所述底盘前方的前驱动腿、前液压杆二、前液压杆三、前液压缸二、前液压缸三、从动前轮及前支腿，所述前液压缸二连接在所述前关节的上部，所述前液压杆二连接在所述前液压缸二上，所述前驱动腿与所述前关节转动连接，所述前驱动腿的另一端连接所述从动前轮，所述前驱动腿与所述前液压缸三转动连接，所述前液压缸三与所属前液压杆三通过移动副连接，所述前支腿接在所述从动前轮的前方，且在所述前支腿上方还设置有前部爪牙，所述前支腿的上部与所述前液压杆三转动连接，所述前液压杆三与所述前液压缸三通过移动副连接；所述底盘的后方还设置有后液压缸二、后液压杆二、后驱动腿及后驱动轮，所述的后液压缸二与所述后关节的上部转动连接，所述后液压杆二与所述后液压缸二通过移动副连接，所述的后驱动轮与所述后驱动腿转动连接，所述后驱动腿与所述后液压杆二转动连接；所述机械臂机构包括机械大臂、上部液压缸、上部液压杆、前部液压缸、前部液压杆、机械前臂、第一支撑关节、第二支撑关节、下部液压缸、下部液压杆、侧部液压杆、侧部液压缸、底部液压杆、底部液压缸及挖掘铲斗，所述的车体与第一支撑关节的下部通过转动副连接，第一支撑关节的上部与机械大臂通过转动副连接，机械大臂的顶部与上部液压缸通过转动副连接，所述的上部液压缸与所述的上部液压杆通过移动副连接，所述的上部液压杆与所述的机械前臂通过转动副连接，所述的机械前臂与所述的前部液压缸通过转动副连接，所述的前部液压缸与所述的前部液压杆通过移动副连接，所述的前部液压杆通过连杆和所述的挖掘铲斗转动连接；所述的第二支撑关节下部与车体通过转动副连接，所述的第二支撑关节上部与下部液压缸通过转动副连接，所述下部液压缸与下部液压杆通过移动副连接，所述下部液压杆与机械大臂的下部通过转动副连接；所述侧部液压杆与机械大臂的侧面通过转动副连接，所述侧部液压缸与侧部液压杆通过转动副连接，所述的侧部液压缸下部与底部液压杆通过转动副连接，底部液压杆与底部液压缸通过移动副连接，底部液压缸与车体固定连接，且底部液压缸水平固定在车体上。作为本技术的一个优选方案，所述前液压杆二与所述前液压缸二通过移动副连接。作为本技术的另一个优选方案，所述前液压缸二与所述前关节上部转动连接。与现有技术相比，本技术带来了以下有益技术效果：(1)挖掘机械臂采用了三杆支撑式侧向偏转90°+水平旋转360°的设计方法，使挖掘铲斗活动范围更灵活，可根据需要对工作面进行多角度挖掘，提高机器工作效率。(2)采用高支架与轮式相结合的结构，腿支架可以自由扩展，适应于攀岩、沟壑间行走具有较高的机动性和灵活性，可以爬坡及在浅水域等异常地形内工作。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明：图1为本技术工程车的整体结构示意图；图2为本技术工程车底盘部分结构示意图；图3为本技术工程车车体部分结构示意图；图中，1、前部爪牙，2、前支腿，3、从动前轮，4、前液压杆三，5、前液压缸三，6、前液压杆二，7、前液压缸二，8、前驱动腿，9、前关节，10、前液压杆一，11、前液压缸一，12、底盘，13、后液压缸一，14、后液压杆一，15、后关节，16、后液压缸二，17、后液压杆二，18、后驱动腿，19、后驱动轮，20、车体，21、机械大臂，22、上部液压缸，23、上部液压杆，24、前部液压缸，25、前部液压杆，26、机械前臂，27、第一支撑关节，28、第二支撑关节，29、下部液压缸，30、下部液压杆，31、侧部液压杆，32、侧部液压缸，33、底部液压杆，34、底部液压缸，35、驾驶室，36、挖掘铲斗。具体实施方式本技术提出了一种多功能工程车，为了使本技术的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本技术做详细说明。结合图1至图3所示，本技术一种多功能工程车，主要是采用了支架式的结构，其主要改进点在于底盘上的轮腿机构和车体上的机械臂机构，轮腿机构主要部件包括前部爪牙1、前支腿2、从动前轮3、前液压杆三4、前液压缸三5、前液压杆二6、前液压缸二7、前驱动腿8、前关节9、前液压杆一10、前液压缸一11、底盘12、后液压缸一13、后液压杆一14、后关节15、后液压缸二16、后液压杆二17、后驱动腿18、后驱动轮19。前部爪牙1与前支腿2固定连接，前支腿2的上部与前液压杆三4转动连接，前液压杆三与前液压缸三通过移动副连接，前液压缸三与前驱动腿8转动连接，前驱动腿上安装从动前轮3，前液压杆二与前液压缸二通过移动副连接，前液压缸二与前关节上部转动连接，前驱动腿与前关节转动连接，前关节与底盘转动连接，前关节侧面与前液压杆一转动连接，前液压杆一与前液压缸一通过移动副连接，前液压缸一与底盘转动连接。后驱动轮与后驱动腿转动连接，后驱动腿与后液压杆二转动连接，后液压杆二与后液压缸二通过移动副连接，后液压缸二与后关节上部转动连接，后关节与底盘转动连接，后关节侧面与后液压杆一转动连接，后液压杆一与后液压缸一通过移动副连接，后液压缸一与底盘转动连接。上述机械臂机构的结构及连接关系为：车体20和底盘12之间通过转动副连接，车体20与第一支撑关节27下部通过转动副连接，第一支撑关节27上部与机械大臂21通过转动副连接，机械大臂21顶部与上部液压缸22通过转动副连接，上部液压缸22与上部液压杆23通过移动副连接，上部液压杆23与机械前臂26通过转动副连接，机械前臂26与前部液压缸24通过转动副连接，前部液压缸24与前部液压杆25通过移动副连接，前部液压杆25通过连杆和挖掘铲斗36转动连接；第二支撑关节28下部与车体20通过转动副连接，第二支撑关节28的上部与下部液压缸29通过转动副连接，下部液压缸29与下部液压杆30通过移动副连接，下部液压杆30与机械大臂21的下部通过转动副连接；侧部液压杆31与机械大臂21的侧面通过转动副连接，侧部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工程车，其包括车体和底盘，在所述底盘上设置有轮腿机构，在所述车体上方设置有机械臂机构，所述轮腿机构包括前关节、后关节、前液压杆一、前液压缸一、后液压杆一及后液压缸一，所述前关节、后关节分别与所述底盘转动连接，所述前关节的侧面与所述前液压杆一转动连接，所述前液压杆一与所述前液压缸一通过移动副连接，所述前液压缸一与所述底盘转动连接；所述后关节的侧面与所述后液压杆一转动连接，所述后液压杆一与所述后液压缸一通过移动副连接，所述后液压缸一与所述底盘转动连接；其特征在于：所述轮腿机构还包括位于所述底盘前方的前驱动腿、前液压杆二、前液压杆三、前液压缸二、前液压缸三、从动前轮及前支腿，所述前液压缸二连接在所述前关节的上部，所述前液压杆二连接在所述前液压缸二上，所述前驱动腿与所述前关节转动连接，所述前驱动腿的另一端连接所述从动前轮，所述前驱动腿与所述前液压缸三转动连接，所述前液压缸三与所属前液压杆三通过移动副连接，所述前支腿接在所述从动前轮的前方，且在所述前支腿上方还设置有前部爪牙，所述前支腿的上部与所述前液压杆三转动连接，所述前液压杆三与所述前液压缸三通过移动副连接；所述底盘的后方还设置有后液压缸二、后液压杆二、后驱动腿及后驱动轮，所述的后液压缸二与所述后关节的上部转动连接，所述后液压杆二与所述后液压缸二通过移动副连接，所述的后驱动轮与所述后驱动腿转动连接，所述后驱动腿与所述后液压杆二转动连接；所述机械臂机构包括机械大臂、上部液压缸、上部液压杆、前部液压缸、前部液压杆、机械前臂、第一支撑关节、第二支撑关节、下部液压缸、下部液压杆、侧部液压杆、侧部液压缸、底部液压杆、底部液压缸及挖掘铲斗，所述的车体与第一支撑关节的下部通过转动副连接，第一支撑关节的上部与机械大臂通过转动副连接，机械大臂的顶部与上部液压缸通过转动副连接，所述的上部液压缸与所述的上部液压杆通过移动副连接，所述的上部液压杆与所述的机械前臂通过转动副连接，所述的机械前臂与所述的前部液压缸通过转动副连接，所述的前部液压缸与所述的前部液压杆通过移动副连接，所述的前部液压杆通过连杆和所述的挖掘铲斗转动连接；所述的第二支撑关节下部与车体通过转动副连接，所述的第二支撑关节上部与下部液压缸通过转动副连接，所述下部液压缸与下部液压杆通过移动副连接，所述下部液压杆与机械大臂的下部通过转动副连接；所述侧部液压杆与机械大臂的侧面通过转动副连接，所述侧部液压缸与侧部液压杆通过转动副连接，所述的侧部液压缸下部与底部液压杆通过转动副连接，底部液压杆与底部液压缸通过移动副连接，底部液压缸与车体固定连接，且底部液压缸水平固定在车体上。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工程车，其包括车体和底盘，在所述底盘上设置有轮腿机构，在所述车体上方设置有机械臂机构，所述轮腿机构包括前关节、后关节、前液压杆一、前液压缸一、后液压杆一及后液压缸一，所述前关节、后关节分别与所述底盘转动连接，所述前关节的侧面与所述前液压杆一转动连接，所述前液压杆一与所述前液压缸一通过移动副连接，所述前液压缸一与所述底盘转动连接；所述后关节的侧面与所述后液压杆一转动连接，所述后液压杆一与所述后液压缸一通过移动副连接，所述后液压缸一与所述底盘转动连接；其特征在于：所述轮腿机构还包括位于所述底盘前方的前驱动腿、前液压杆二、前液压杆三、前液压缸二、前液压缸三、从动前轮及前支腿，所述前液压缸二连接在所述前关节的上部，所述前液压杆二连接在所述前液压缸二上，所述前驱动腿与所述前关节转动连接，所述前驱动腿的另一端连接所述从动前轮，所述前驱动腿与所述前液压缸三转动连接，所述前液压缸三与所属前液压杆三通过移动副连接，所述前支腿接在所述从动前轮的前方，且在所述前支腿上方还设置有前部爪牙，所述前支腿的上部与所述前液压杆三转动连接，所述前液压杆三与所述前液压缸三通过移动副连接；所述底盘的后方还设置有后液压缸二、后液压杆二、后驱动腿及后驱动轮，所述的后液压缸二与所述后关节的上部转动连接，所述后液压杆二与所述后液压缸二通过移动副连接，所述的后驱动轮与所述后驱动腿转动连接，所述后驱动腿与所述后液...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天祥，李腾，孟祥熙，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37