伸缩驱动夹紧机构制造技术

本发明专利技术公开了伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。本发明专利技术通过垫板来安装连接滑轨，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，本发明专利技术还具有制造成本低，且各构件连接灵活的特点。

【技术实现步骤摘要】
伸缩驱动夹紧机构
本专利技术涉及一种现代化农业搬运设备生产加工领域，具体为伸缩驱动夹紧机构。
技术介绍
随着农业现代化的发展，种植技术比如水培技术也在不断的进步，种菜从传统的土壤粗旷型的种植方式演变为封闭式的工厂化的精细型种植，水平式种植过渡到充分利用高度空间的垂直式种植。而这种垂直式的工厂化模块化种植容易形成农业商业化发展大局面。未来农业发展的最高形式应是高度的自动化、信息化模式下实现种植全过程的监控及精细管理，发达国家的成功经验已为我们开辟了发展方向。全环控植物工厂，采用自动恒温系统、自动灌溉系统、自动空气循环系统、半自动采收系统，极大的提高了工作效率，也实现了最稳定的量产。垂直式种植首要解决的问题是料盘在层间及高度方向上的搬运，从育苗、移栽到采收的整个过程，需要频繁的搬运料盘，如果还是依靠人工进行搬运会出现作业不方便、工作量大、安全隐患大、作业效率低、查看不方便等情况。因种植料盘的高度尺寸不超过90mm，蔬菜生长会超出托盘，因此无现成的存取设备能满足要求，需要在基于料盘的结构尺寸上定制设计一装备用于实现料盘的自动搬运周转。在现代化农业搬运设备的生产中，目前还没有一种伸缩驱动夹紧机构。
技术实现思路
本专利技术的正是针对以上问题，提供一种伸缩驱动夹紧机构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。垫板与滑轨采用固定连接，滑块与安装在垫板上的滑轨形成滑动副，侧固定块与侧板通过固定螺栓连接在一起，传动带轮与电动端带轮通过同步带连接起来达到驱动传动效果，电机优先伺服驱动。本专利技术通过垫板来安装连接滑轨，滑轨带动滑块在水平方向上移动，进而调节侧固定块的位置，灵活性好，辅以伸缩驱动，侧板用于保护内部的双面同步带，支撑板辅以固定支撑双面同步带，避免双面同步带在运转过程中发生位移影响伸缩驱动效果，从动带轮围绕从动小轴旋转，辅以双面同步带移动，主动带轮与驱动轴通过花键轴连接在一起，花键母用于紧固花键轴，提高结构的牢固性，驱动电机用于提供动力，在动力作用下驱动带动花键轴转动，再由花键轴带动伸缩机构转动，达到灵活伸缩驱动的效果，提高设备运行的灵敏度及精准度，支座用于安装固定轴承座，电机支座用于支撑电机，避免电机在运转过程中掉落，利用联轴器来连接花键轴与驱动轴，提高连接的紧密性，通过传动带轮的旋转来驱动同步带移动，且电动端带轮同时转动，辅以同步带移动，进而增强伸缩驱动的力度，两侧的伸缩机构由连杆连接起来形成夹紧机构，关节轴承用于连接固定连接块与连杆，使得结构更稳固，电机安装座辅以安装固定电机，在电机的动力驱动下，驱动带轮转动带动夹紧同步带旋转移动，且夹紧驱动轴驱动夹紧传动轮转动，共同带动转盘旋转，利用小支座来固定小轴承座，避免夹紧驱动轴在高速转动中损坏结构，电机的正反向转动带动连杆运动，进而实现伸缩驱动机构的夹紧和放开，灵活便利，且节省人力消耗，自动化水平高，本专利技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。附图说明图1为本专利技术结构示意图其中：1—垫板，2—滑轨，3—滑块，4—侧固定块，5—侧板，6—支撑板，7—双面同步带，8—从动小轴，9—从动带轮，10—支座，11—轴承座，12—花键母，13—主动带轮，14—花键轴，15—联轴器，16—驱动轴，17—传动带轮，18—同步带，19—电动端带轮，20—电机支座，21—驱动电机，22—连接块，23—关节轴承，24—连杆，25—转盘，26—小轴承座，27—小支座，28—夹紧传动带轮，29—夹紧驱动轴，30—夹紧同步带，31—驱动带轮，32—电机安装座，33—电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。伸缩驱动夹紧机构，包括垫板1、滑轨2、滑块3、侧固定块4、侧板5、支撑板6、双面同步带7、从动小轴8、从动带轮9、支座10、轴承座11、花键母12、主动带轮13、花键轴14、联轴器15、驱动轴16、传动带轮17、同步带18、电动端带轮19、电机支座20、驱动电机21、连接块22、关节轴承23、连杆24、转盘25、小轴承座26、小支座27、夹紧传动带轮28、夹紧驱动轴29、夹紧同步带30、驱动带轮31、电机安装座32、电机33，其特征在于垫板1置于整个结构的最底部，垫板1上方中间设置一个滑轨2，滑轨2上方有一个滑块3，滑块3上方设置一个侧固定块4，侧固定块4前方中部设置一个侧板5，侧板5上方设置一个支撑板6，支撑板6之间设置一个双面同步带7，双面同步带7右端分别设置一个从动带轮9，从动带轮9里侧设置一个从动小轴8，双面同步带7左端设置一个主动带轮13，侧板5左侧设置一个花键母12，花键母12底部设置一个轴承座11，轴承座11底部有一个支座10，内部侧板5左端设置一个花键轴14，花键轴14上方设置一个联轴器15，联轴器15上方有一个驱动轴16，联轴器15外端均设置一个传动带轮17，传动带轮17上方设置一个同步带18，同步带18上方设置一个电动端带轮19，同步带18右侧底部设置一个电机支座20，电机支座20底部中间有一个驱动电机21，侧板5之间设置两个连杆24，连杆24两端分别设置一个连接块22，连接块22内侧设置一个关节轴承23，连杆24之间设置一个电机33，电机33右端设置一个电机安装座32，电机安装座32底部中间有一个驱动带轮31，驱动带轮31外围设置一个夹紧同步带30，夹紧同步带30上端内部设置一个夹紧传动带轮28，夹紧传动带轮28上方设置一个小支座27，小支座27上方中间设置一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、 从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底部设置一个电机支座，电机支座底部中间有一个驱动电机，侧板之间设置两个连杆，连杆两端分别设置一个连接块，连接块内侧设置一个关节轴承，连杆之间设置一个电机，电机右端设置一个电机安装座，电机安装座底部中间有一个驱动带轮，驱动带轮外围设置一个夹紧同步带，夹紧同步带上端内部设置一个夹紧传动带轮，夹紧传动带轮上方设置一个小支座，小支座上方中间设置一个小轴承座，小轴承座上方有一个转盘，夹紧传动带轮底部设置一个夹紧驱动轴。...

【技术特征摘要】
1.伸缩驱动夹紧机构，包括垫板、滑轨、滑块、侧固定块、侧板、支撑板、双面同步带、从动小轴、从动带轮、支座、轴承座、花键母、主动带轮、花键轴、联轴器、驱动轴、传动带轮、同步带、电动端带轮、电机支座、驱动电机、连接块、关节轴承、连杆、转盘、小轴承座、小支座、夹紧传动带轮、夹紧驱动轴、夹紧同步带、驱动带轮、电机安装座、电机，其特征在于垫板置于整个结构的最底部，垫板上方中间设置一个滑轨，滑轨上方有一个滑块，滑块上方设置一个侧固定块，侧固定块前方中部设置一个侧板，侧板上方设置一个支撑板，支撑板之间设置一个双面同步带，双面同步带右端分别设置一个从动带轮，从动带轮里侧设置一个从动小轴，双面同步带左端设置一个主动带轮，侧板左侧设置一个花键母，花键母底部设置一个轴承座，轴承座底部有一个支座，内部侧板左端设置一个花键轴，花键轴上方设置一个联轴器，联轴器上方有一个驱动轴，联轴器外端均设置一个传动带轮，传动带轮上方设置一个同步带，同步带上方设置一个电动端带轮，同步带右侧底...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮文彪，郑庆元，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32