一种灵活公交站点动态分级方法技术

本发明专利技术公开了一种灵活公交站点动态分级方法，包括以下步骤：步骤1、通过乘客出行需求确定灵活公交系统中的固定站点(A类站点)，和灵活站点(B类站点)；步骤2、对各个B类站点进行地理性分区；步骤3、分析每个区段内各个B类站点的绕路比θi，并根据绕路比对所有B类站点进行初始分级；步骤4、对T时刻站点i的等车人数进行分级，根据站点i的等车人数分级与站点初始等级的关系，对站点等级进行动态修正，得到T时刻灵活公交的站点分级方案。本发明专利技术能够增加灵活公交运营的经济性，将站点动态分级，为今后的站点的差异定价、动态调度等提供支持，具有实际推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种灵活公交站点动态分级方法
本专利技术涉及人工智能领域，尤其是智慧城市交通系统中灵活公交调度
，具体涉及一种灵活公交站点动态分级方法。
技术介绍
目前，我国的公共交通多为常规公交，受到运营成本的限制，现有公交系统多数存在公交线网密度低、站点覆盖率低、乘客至公交站点步行距离过长及发车间隔长等缺陷。灵活公交系统的出现大大丰富了城市公共交通系统，灵活公交的弹性多变性使其在特定交通需求条件下拥有常规公交不具备的优势。城市郊区居民出行具有高峰平峰差异性大、平峰时期出行需求不集中的特点。灵活公交系统对低出行密度地区公交服务问题的解决能力十分突出。因此城市公交系统可以合理搭配常规公交与灵活公交，制定适宜的混合公交服务模式，从而提高公共交通服务水平，有效满足居民个性化出行需求。半灵活公交系统结合了传统公交与灵活公交两者的特点，在原有公交线路的基础上，减少固定站点的数量，增加更多的灵活站点，在乘客有足够支付意愿的情况下，最近的公交车将在灵活站点为其提供服务。公交站点作为公共交通系统的重要组成部分，承担着客流集散的功能，对于公共交通系统运营的便捷性与舒适性都有着重要的影响。为增加灵活公交运营的经济性，系统中灵活站点需要进行筛选与分级，将不同站点按照不同时段的可行收益情况进行动态分级，为筛除不经济站点以及之后的差异定价、动态调度等提供支持。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了一种灵活公交站点动态分级方法，所述方法利用绕行距离和等车人数两种指标，对灵活公交系统中的灵活站点进行动态分级，在有效保证运输效益的前提下，为乘客提供了更舒适的出行体验并最大限度地减少了行程时间，该方法适应性强，具有较高的应用价值。本专利技术的目的可以通过如下技术方案实现：一种灵活公交站点动态分级方法，所述方法包括以下步骤：步骤1、通过乘客出行需求确定灵活公交系统中的固定站点，即A类站点，和灵活站点，即B类站点；步骤2、对B类站点进行地理性分区；步骤3、分析每个区段内每个B类站点的绕路比θi，并根据绕路比对B类站点进行初始分级；步骤4、对T时刻站点i的等车人数进行分级，根据站点i的等车人数分级与站点初始等级的关系，对站点等级进行动态修正，得到T时刻灵活公交的站点分级方案。进一步地，所述步骤2的具体过程为：对于每个B类站点，找到距离其最近的两个A类站点，将距离B类站点Bi最近的两个A类站点分别记为Am、An，通过比较相邻两个A类站点到达站点Bi的绕路距离之和确定站点Bi的分区，比较方法如下：式中，表示站点An到站点Bi的道路距离；表示站点Bi到站点An+1的道路距离；表示站点Am到站点Bi的道路距离；表示站点Bi到站点Am+1的道路距离；如果AnBi与BiAn+1的道路距离之和比其他任何AmBi与BiAm+1的道路距离之和都短，则站点Bi位于区段AnAn+1之内。进一步地，步骤3中，AnAn+1区段内站点i的绕路比的计算公式如下：式中，表示直接从站点An行驶到站点An+1的道路距离；θi表示经过站点Bi产生的绕路比；记录下各个B类站点对应的绕路比θi，将所有B类站点按绕路比θi分为四个等级，用表示站点i的初始等级，根据实际路网设置三个绕路比阈值：φ1、φ2、φ3，当绕路比θi小于φ1时，站点i的初始等级当绕路比θi大于φ1小于φ2时，站点i的初始等级当绕路比θi大于φ2小于φ3时，该B类站点的初始等级当绕路比θi大于φ3时，站点i的初始等级绕路比越大，站点级别数越大，相应的站点更差。进一步地，步骤4中，根据各个B类站点不同时段的单位小时等车人数对其等车人数等级进行划分，某时刻T时，站点i的等车人数能够划分为四级，由表示，所述某时刻T的等车人数能够通过预约平台订单采集系统实时采集，当某时刻T，站点i的等车人数小于λ1时，等车人数等级当某时刻T，站点i的等车人数大于λ1小于λ2时，等车人数等级为当某时刻T，站点i的等车人数大于λ2小于λ3时，等车人数等级为当某时刻T，站点i的等车人数大于λ3时，等车人数等级为所述单位小时等车人数的阈值λ1、λ2、λ3能够根据实际路网设置，记B类站点总数为N，站点等车人数越少，站点级别数越大，相应的站点更差；然后根据如下公式计算所有B类站点的平均等车人数等级对于某B类站点Bi，如果某时刻T该站点的初始等级大于T时刻平均等车人数等级即则对该站点进行动态监控，当时刻T站点i的等车人数等级小于该站点的初始等级时，将站点i的站点最终等级调整为即得到动态调整后等级；站点等级的修正是一个动态的过程，各个B类站点等车人数随时间不断变化，平均等车人数等级也随之变化，同时根据的值对各个B类站点等级进行实时修正，得到灵活公交的站点分级方案。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本专利技术利用绕行距离和等车人数两种指标，对灵活公交系统中的灵活站点进行动态分级，在有效保证运输效益的前提下，为了乘客提供更舒适的出行体验并最大限度地减少了行程时间，适应性强，具有较强的推广价值。附图说明图1为本专利技术实施例灵活公交站点动态分级方法的流程图。图2为本专利技术实施例对各个B类站点进行地理性分区的距离比较方法示意图。图3为本专利技术实施例中灵活站点的分区结果示意图。图4为本专利技术实施例中对B类站点采用绕路比进行初始分级的示意图。图5为本专利技术实施例中站点分级示意图。图6为本专利技术实施例中选取的灵活公交系统站点分布图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例：本实施例提供了一种灵活公交站点动态分级方法，所述方法的流程图如图1所示，包括以下步骤：步骤1、通过乘客出行需求确定灵活公交系统中的固定站点(A类站点)，和灵活站点(B类站点)；步骤2、对B类站点进行地理性分区；对于每个B类站点，找到距离其最近的两个A类站点，将距离B类站点Bi最近的两个A类站点分别记为Am、An，通过比较相邻两个A类站点到达站点Bi的绕路距离之和确定站点Bi的分区，比较方法如下：式中，表示站点An到站点Bi的道路距离；表示站点Bi到站点An+1的道路距离；表示站点Am到站点Bi的道路距离；表示站点Bi到站点Am+1的道路距离；如果AnBi与BiAn+1的道路距离之和比其他任何AmBi与BiAm+1的道路距离之和都短，则站点Bi位于区段AnAn+1之内，对各个B类站点进行地理性分区的距离比较方法示意图如图2所示，分区结果示意图如图3所示。步骤3、分析每个区段内每个B类站点的绕路比θi，并根据绕路比对B类站点进行初始分级；为了提供更舒适的旅行体验并最大限度地减少乘客的行程时间，车站间的绕行距离不应过长，因此应对绕路比这一指标进行分析，如图4所示，AnAn+1区段内站点Bi的绕路比的计算公式如下：式中，表示直接从站点An行驶到站点An+1的道路距离；θi表示经过站点Bi产生的绕路比；记录下各个B类站点对应的绕路比θi，将所有B类站点按绕路比θi分为四个等级，用表示站点i的初始等级，根据实际路网设置三个绕路比阈值：φ1、φ2、φ3，当绕路比θi小于φ1时，站点i的初始等级当绕路比θi大于φ1小于φ2时，站点i的初始等级当绕路比θi大于φ2小于φ3时，该B类站点的初始等级当绕路比θi大于φ3时，站点i的初始等级绕路比越大，站点级别数越本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵活公交站点动态分级方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、通过乘客出行需求确定灵活公交系统中的固定站点，即A类站点，和灵活站点，即B类站点；步骤2、对B类站点进行地理性分区；步骤3、分析每个区段内每个B类站点的绕路比θi，并根据绕路比对B类站点进行初始分级；步骤4、对T时刻站点i的等车人数进行分级，根据站点i的等车人数分级与站点初始等级的关系，对站点等级进行动态修正，得到T时刻灵活公交的站点分级方案。

【技术特征摘要】
1.一种灵活公交站点动态分级方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、通过乘客出行需求确定灵活公交系统中的固定站点，即A类站点，和灵活站点，即B类站点；步骤2、对B类站点进行地理性分区；步骤3、分析每个区段内每个B类站点的绕路比θi，并根据绕路比对B类站点进行初始分级；步骤4、对T时刻站点i的等车人数进行分级，根据站点i的等车人数分级与站点初始等级的关系，对站点等级进行动态修正，得到T时刻灵活公交的站点分级方案。2.根据权利要求1所述的灵活公交站点动态分级方法，其特征在于，所述步骤2的具体过程为：对于每个B类站点，找到距离其最近的两个A类站点，将距离B类站点Bi最近的两个A类站点分别记为Am、An，通过比较相邻两个A类站点到达站点Bi的绕路距离之和确定站点Bi的分区，比较方法如下：式中，表示站点An到站点Bi的道路距离；表示站点Bi到站点An+1的道路距离；表示站点Am到站点Bi的道路距离；表示站点Bi到站点Am+1的道路距离；如果AnBi与BiAn+1的道路距离之和比其他任何AmBi与BiAm+1的道路距离之和都短，则站点Bi位于区段AnAn+1之内。3.根据权利要求2所述的灵活公交站点动态分级方法，其特征在于，步骤3中，AnAn+1区段内站点i的绕路比的计算公式如下：式中，表示直接从站点An行驶到站点An+1的道路距离；θi表示经过站点Bi产生的绕路比；记录下各个B类站点对应的绕路比θi，将所有B类站点按绕路比θi分为四个等级，用表示站点i的初始等级，根据实际路网设...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴明阳，林培群，梁韫琦，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44