基于3D摄像机的行为采集装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于3D摄像机的行为采集装置及方法，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，所述3D摄像机用于获取3D影像；所述生成模块用于生成3D模型；所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。本发明专利技术的基于3D摄像机的行为采集装置及方法能够通过一3D模型影像获取模型影像中单个人物的3D子模型，方便用户对3D子模型进行分析。

【技术实现步骤摘要】
基于3D摄像机的行为采集装置及方法
本专利技术涉及一种基于3D摄像机的行为采集装置及方法。
技术介绍
3D摄像机，利用的是3D镜头制造的摄像机，通常具有两个摄像镜头以上，间距与人眼间距相近，能够拍摄出类似人眼所见的针对同一场景的不同图像。全息3D具有圆盘5镜头以上，通过圆点光栅成像或蔆形光栅全息成像可全方位观看同一图像，可如亲临其境。第一台3D摄像机迄今3D革命全部围绕好莱坞重磅大片和重大体育赛事展开。随着3D摄像机的问世，这项技术距离家庭用户又近了一步。在这款摄像机推出以后，我们今后就可以用3D镜头捕捉人生每一个难忘瞬间，比如孩子迈出的第一步，大学毕业庆典等。3D摄像机通常有两个以上镜头。3D摄像机本身的功能就像人脑一样，可以将两个镜头图像融合在一起，变成一个3D图像。这些图像可以在3D电视上播放，观众佩戴所谓的主动式快门眼镜即可观看，也可通过裸眼3D显示设备直接观看。3D快门式眼镜能够以每秒60次的速度令左右眼镜的镜片快速交错开关。这意味着每只眼睛看到的是同一场景的稍显不同的画面，所以大脑会由此以为其是在欣赏以3D呈现的单张照片。现有的3D摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中3D摄像机存在功能单一，应用范围较小的缺陷，提供一种能够通过一3D模型影像获取模型影像中单个人物的3D子模型，方便用户对3D子模型进行分析的基于3D摄像机的行为采集装置及方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种基于3D摄像机的行为采集装置，其特点在于，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。较佳地，对于每一3D模型，所述获取模块用于以一个人脸模型为中心，在距离所述中心的预设距离位置选取若干物体特征点，并根据所述物体特征点在所述3D模型中截取所述人脸模型的3D子模型；对于一个人脸模型，所述采集模块用于获取所述人脸模型的全部3D子模型，并将所述全部3D子模型按时序排列以生成所述人脸模型对应的3D动画。较佳地，所述行为采集装置还包括一选取模块、一组成模块以及一对比模块，所述选取模块用于在3D子模型中选取若干目标点；所述组成模块用于将目标点组成一空间模型；所述对比模块用于将空间模型与预设模型对比以获取人脸模型对应目标的行为。较佳地，所述选取模块用于在3D子模型的头、躯干以及手臂均选取若干目标点，所述目标点位于表面点的切面的垂线上，所述目标点距离所述表面点的距离为预设数值，所述预设数值的选取与表面点在3D子模型的位置相关，其中，所述表面点通过所述选取模块在3D子模型上的像素层上选取。较佳地，所述行为采集装置还包括一发送模块，所述发送模块用于将所述3D动画生成的处理影像发送给目标终端。本申请还提供一种基于3D摄像机的行为采集方法，其特点在于，所述行为采集方法通过一行为采集装置实现，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述行为采集方法包括：所述3D摄像机获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述处理端根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述处理端通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；所述处理端划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；所述处理端获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。较佳地，所述行为采集方法包括：对于每一3D模型，所述处理端以一个人脸模型为中心，在距离所述中心的预设距离位置选取若干物体特征点，并根据所述物体特征点在所述3D模型中截取所述人脸模型的3D子模型；对于一个人脸模型，所述处理端获取所述人脸模型的全部3D子模型，并将所述全部3D子模型按时序排列以生成所述人脸模型对应的3D动画。较佳地，所述行为采集方法包括：所述处理端在3D子模型中选取若干目标点；所述处理端将目标点组成一空间模型；所述处理端将空间模型与预设模型对比以获取人脸模型对应目标的行为。较佳地，所述行为采集方法包括：所述处理端在3D子模型的头、躯干以及手臂均选取若干目标点，所述目标点位于表面点的切面的垂线上，所述目标点距离所述表面点的距离为预设数值，所述预设数值的选取与表面点在3D子模型的位置相关，其中，所述表面点在3D子模型上的像素层上选取。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的基于3D摄像机的行为采集装置及方法能够通过一3D模型影像获取模型影像中单个人物的3D子模型，方便用户对3D子模型进行分析。附图说明图1为本专利技术实施例1的行为采集方法的流程图。图2为本专利技术实施例2的行为采集方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1本实施例提供一种基于3D摄像机的行为采集装置，所述行为采集装置包括若干3D摄像机、一处理端以及若干用户终端。所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块。所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像。所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型。所述处理端可以为手机、电脑或云端服务器。所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像。所述连续的3D影像可以是每隔一预设间隔拍摄的3D影像，如每间隔0.1秒就获取一个3D影像。3D影像具有连续性，时间性，能够记录拍摄目标的运动状态。本实施例中，所述3D摄像机用于拍摄所述空间内拍摄目标的3D录像；所述处理端以预设间隔在所述3D影像中截取若干3D影像。所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型。具体来说，所述生成模块用于对比相邻3D影像中的不同点并将不同点的3D影像生成所述3D模型。本实施例获取了多幅3D影像，3D影像具有拍摄时序，相邻是指时序上的相邻。模型的具体通过拼接方式生成，所述生成模块用于识别同一时刻下3D影像上的像素层特征点，并将3D影像按相同像素层特征点重合的方式拼接以获取所述3D模型。所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。所述3D动画是通过一幅幅的3D子模型生成，所述3D子模型由于是动态的因此需要选取静态的特征点进行每一3D子模型的选取。对于每一3D模型，所述获取模块用于以一个人脸模型为中心，在距离所述中心的预设距离位置选取若干物体特征点，并根据所述物体特征点在所述3D模型中截取所述人脸模型的3D子模型；对于一个人脸模型，所述采集模块用于获取所述人脸模型的全部3D子模型，并将所述全部3D子模型按时序排列以生成所述人脸模型对应的3D动画。排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D摄像机的行为采集装置，其特征在于，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D摄像机的行为采集装置，其特征在于，所述行为采集装置包括若干3D摄像机以及一处理端，所述处理端包括一生成模块、一识别模块、一获取模块以及一采集模块，所述3D摄像机用于获取一空间内拍摄目标的连续的3D影像；所述生成模块用于根据同一时刻的3D影像生成3D模型；所述识别模块用于通过人脸识别技术识别3D模型中的人脸模型；所述获取模块用于划分3D模型以生成若干3D子模型，每一3D子模型中仅包括一人脸模型；所述采集模块用于获取一目标的3D动画，所述3D动画的每一帧均为所述目标的一时刻下的3D子模型。2.如权利要求1所述的行为采集装置，其特征在于，对于每一3D模型，所述获取模块用于以一个人脸模型为中心，在距离所述中心的预设距离位置选取若干物体特征点，并根据所述物体特征点在所述3D模型中截取所述人脸模型的3D子模型；对于一个人脸模型，所述采集模块用于获取所述人脸模型的全部3D子模型，并将所述全部3D子模型按时序排列以生成所述人脸模型对应的3D动画。3.如权利要求2所述的行为采集装置，其特征在于，所述行为采集装置还包括一选取模块、一组成模块以及一对比模块，所述选取模块用于在3D子模型中选取若干目标点；所述组成模块用于将目标点组成一空间模型；所述对比模块用于将空间模型与预设模型对比以获取人脸模型对应目标的行为。4.如权利要求3所述的行为采集装置，其特征在于，所述选取模块用于在3D子模型的头、躯干以及手臂均选取若干目标点，所述目标点位于表面点的切面的垂线上，所述目标点距离所述表面点的距离为预设数值，所述预设数值的选取与表面点在3D子模型的位置相关，其中，所述表面点通过所述选取模块在3D子模型上的像素层上选取。5.如权利要求1所述的行为采集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃华，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31