一种微型接触器直线式全自动贴标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种微型接触器直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条，步进链条的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具，在锁位夹具底部设置有位置传感器；步进链条向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构，步进链条向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手及合格出料道和不合格出料道；在送料机构与出料机构之间步进链条外侧的台面上设置有三个工位。本发明专利技术的装置，结构紧凑，自动化程度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种微型接触器直线式全自动贴标系统
本专利技术属于贴标
，涉及一种微型接触器直线式全自动贴标系统。
技术介绍
标签上承载了商标、参数、使用、操作说明等信息，是产品包装品牌不可缺少的附件，由擦贴法(刷贴法)和吸贴法发展的半自动和自动贴标在包装行业得到广泛的发展应用。但是对一些高端产品(如微型接触器、笔记本电脑、电子芯片)在高温、低温、运动等特殊场合下，目前的手工、半自动贴标均不能满足产品端正、牢固的贴标要求，精度大多在±1mm，主要存在以下不足：1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签一般贴在产品的凹槽中，例如微型接触器各相接线极的1极、2极、3极标签需要设在三个凹槽中，为产品和标签定位、自动贴标、自动输送和自动上料带来很大难度，目前不得不采用手工剥标与手工辅助定位予以贴标，标签制作为1阵列式、2阵列式、3阵列式的片料。现有标签无防错设计，一件产品上有多个标签需要贴敷，且标签有方向要求时，这些产品没有自动识别的特征和标记，手工经常贴错。2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度-50度)，防止标签脱胶，贴标后要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢固度大于80-90gf/m2，远远大于常规要求的60-70gf/m2；为了达到牢固要求标签不得不做的小于行业最小标签5mm×10mm标准，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，使得无法采用吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍；即使将真空吸附力调到90-100gf/m2，标签也不能顺利剥离底纸。3)现有贴标机的每一枚标签都是以启动停止间歇式的方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定值设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，实现标签的准确贴敷；但在实际运行过程中，带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛、送标位置产生左右前后偏移，前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜甚至贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。4)目前阻碍全自动贴标机实现的最大障碍是，除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，还有吸标后在高速横移或旋转移动到贴标产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜；经检索目前还没有针对吸标后的移送贴标机构自动校正标签的机构。5)目前通过单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标机构设定的频率速度下降，与标刀伸出工作频率不同步；当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标频率还未到设定频率，导致标签检测电眼检测信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸偏甚至无法吸标。
技术实现思路
本专利技术提供了一种微型接触器直线式全自动贴标系统，解决了现有技术中对相对较大的标签、无法使用工具剥离的标签，存在漏贴标、贴不牢固、效率低和精确度偏低，不能实现全自动贴标的问题。本专利技术技术方案是，一种微型接触器直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条，步进链条的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具，在锁位夹具底部设置有位置传感器；步进链条向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构，步进链条向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手及合格出料道和不合格出料道；在送料机构与出料机构之间步进链条外侧的台面上设置有三个工位。本专利技术的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征还包括：所述的锁位夹具的结构是，包括作为主体的夹具底座，夹具底座中间安装有中间夹具，中间夹具的V字型槽中用于放置微型接触器；夹具底座沿长度两端设有伸出的耳座一和耳座二，耳座一和耳座二通过各自的过孔与步进链条上的链板固定连接；中间夹具的V字型槽一边的斜面中部设有中间槽；V字型槽另一边的斜面两侧分别设置有高挡板和低挡板，高挡板和低挡板之间依次设置有独立分割的高凸台及低凸台，高凸台及低凸台之间为U型槽；高凸台及低凸台与微型接触器下端面的卡槽一和卡槽三对应卡接。所述的送料机构包括送料部分和上料机械手两部分，送料部分包括振盘，振盘出口与直振轨连通，直振轨配置有直振和状态传感器，直振轨出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸，U型板与顶升气缸的缸体均固定在支架上，U型板前端设有限位板；上料机械手的结构是，包括固定在台面上的支撑架，在支撑架上部水平设置有U型安装架，U型安装架正面设置有水平直线滑轨，U型安装架的一侧板安装有水平推杆气缸二，U型安装架的另一侧板安装有限位缓冲杆二，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架二，该滑块一与水平推杆气缸二传动连接；悬挂架二正面倾斜固定有U型支架，U型支架上部设有斜推杆气缸，U型支架正面固定有斜直线滑轨，斜直线滑轨中的滑块二正面安装有旋转气缸二，该滑块二与斜推杆气缸传动连接，旋转气缸二的自转轴与斜推杆气缸的纵向一致；旋转气缸二活塞杆端头设置有夹手，夹手配置有自己的开合气缸。所述的下料机械手的结构是，包括在支板上部水平设置有U型固定架，U型固定架的一端立板安装有水平推杆气缸一，U型固定架的另一端立板安装有限位缓冲杆一，U型固定架正面设置有直线滑轨；套装在直线滑轨中的滑块A正面固定安装有悬挂架一，悬挂架一沿竖直方向固定有L型支架，L型支架上方设有竖直推杆气缸，L型支架中的滑块B正面固定有L型滑轨架，L型滑轨架与竖直推杆气缸传动连接，L型滑轨架上设有旋转气缸一，旋转气缸一的自转轴与竖直推杆气缸的纵向一致，旋转气缸一的自转轴下端固定有夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆下端头连接有双夹爪。所述的台面上通过多个槽架固定支撑有主立板；主立板正面按照走料路线，依次安装有料盘组件、三套剥标机构及三套贴标组件、一套牵引组件、一套收料组件，另外还设置有步进电机一、步进电机二及步进电机三；三个工位分别设置有一套剥标机构，在三工位还设置有贴标组件三，在二工位还设置有贴标组件二，在一工位还设置有贴标组件一，其余机构分布在主立板走料路线相应位置。所述的料盘组件通过料盘轴安装在主立板上，料盘组件的出口位置设置有摩擦轮一与弹性压板，摩擦轮一与弹性压板之间留有间隙；在贴标组件一上的直线滑轨架的下前方，设置由步进电机二同轴带动的摩擦轮四；在贴标组件二的直线滑轨架的下前方设有步进电机三同轴带动的摩擦轮五；临近步进电机一位置分别设置有滚轮二及滚轮一；主立板下部固定安装有三个限位校正架，每个限位校正架中通过直线滑块套装有一个直线导轨，每个直线导轨后端传动连接各自的直线电机，每个直线导轨前端设置有一套剥标机构，三套剥标机构上方对应各自工位的贴标组件一、贴标组件二及贴标组件三；主立板背面设置有三套贴标组件的驱动机构，即移动机构一、移动机构二、移动机构三，移动机构一、移动机构二、移动机构三分别配置有一个平推电机。所述的剥标机构的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板、两侧的立板及下导向板围成一体空框结构，每个前剥标板前端设置有剥标刀，剥标机架中横向设有导向滚轮，导向滚轮与剥标刀倾斜角度一致；导向滚轮的下方设有校正轮；每个前剥标板均通过一个滑块三套装在各自直线导轨中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条(2)，步进链条(2)的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具(3)，在锁位夹具(3)底部设置有位置传感器；步进链条(2)向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构(4)，步进链条(2)向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手(10)及合格出料道和不合格出料道；在送料机构(4)与出料机构之间步进链条(2)外侧的台面(1)上设置有三个工位。

【技术特征摘要】
1.一种微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条(2)，步进链条(2)的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具(3)，在锁位夹具(3)底部设置有位置传感器；步进链条(2)向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构(4)，步进链条(2)向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手(10)及合格出料道和不合格出料道；在送料机构(4)与出料机构之间步进链条(2)外侧的台面(1)上设置有三个工位。2.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的锁位夹具(3)的结构是，包括作为主体的夹具底座(14)，夹具底座(14)中间安装有中间夹具(13)，中间夹具(13)的V字型槽(17)中用于放置微型接触器(12)；夹具底座(14)沿长度两端设有伸出的耳座一(15)和耳座二(16)，耳座一(15)和耳座二(16)通过各自的过孔与步进链条(2)上的链板固定连接；中间夹具(13)的V字型槽(17)一边的斜面(18)中部设有中间槽(19)；V字型槽(17)另一边的斜面(18)两侧分别设置有高挡板(21)和低挡板(20)，高挡板(21)和低挡板(20)之间依次设置有独立分割的高凸台(24)及低凸台(23)，高凸台(24)及低凸台(23)之间为U型槽(22)；高凸台(24)及低凸台(23)与微型接触器(12)下端面的卡槽一(29)和卡槽三(31)对应卡接。3.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的送料机构(4)包括送料部分和上料机械手(5)两部分，送料部分包括振盘(46)，振盘(46)出口与直振轨(47)连通，直振轨(47)配置有直振(52)和状态传感器(51)，直振轨(47)出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸(49)，U型板与顶升气缸(49)的缸体均固定在支架(48)上，U型板前端设有限位板(50)；上料机械手(5)的结构是，包括固定在台面(1)上的支撑架(53)，在支撑架(53)上部水平设置有U型安装架，U型安装架正面设置有水平直线滑轨，U型安装架的一侧板安装有水平推杆气缸二(59)，U型安装架的另一侧板安装有限位缓冲杆二(57)，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架二(58)，该滑块一与水平推杆气缸二(59)传动连接；悬挂架二(58)正面倾斜固定有U型支架(60)，U型支架(60)上部设有斜推杆气缸(55)，U型支架(60)正面固定有斜直线滑轨(56)，斜直线滑轨(56)中的滑块二正面安装有旋转气缸二(54)，该滑块二与斜推杆气缸(55)传动连接，旋转气缸二(54)的自转轴与斜推杆气缸(55)的纵向一致；旋转气缸二(54)活塞杆端头设置有夹手，夹手配置有自己的开合气缸。4.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的下料机械手(10)的结构是，包括在支板(32)上部水平设置有U型固定架，U型固定架的一端立板安装有水平推杆气缸一(38)，U型固定架的另一端立板安装有限位缓冲杆一(36)，U型固定架正面设置有直线滑轨(39)；套装在直线滑轨(39)中的滑块A正面固定安装有悬挂架一(37)，悬挂架一(37)沿竖直方向固定有L型支架(35)，L型支架(35)上方设有竖直推杆气缸(34)，L型支架(35)中的滑块B正面固定有L型滑轨架(40)，L型滑轨架(40)与竖直推杆气缸(34)传动连接，L型滑轨架(40)上设有旋转气缸一(33)，旋转气缸一(33)的自转轴与竖直推杆气缸(34)的纵向一致，旋转气缸一(33)的自转轴下端固定有夹紧气缸(41)，夹紧气缸(41)活塞杆下端头连接有双夹爪。5.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的台面(1)上通过多个槽架(136)固定支撑有主立板(72)；主立板(72)正面按照走料路线，依次安装有料盘组件(74)、三套剥标机构(88)及三套贴标组件、一套牵引组件(99)、一套收料组件(97)，另外还设置有步进电机一(103)、步进电机二(109)及步进电机三(110)；贴标组件一(75)设置在一工位(7)，贴标组件二(105)设置在二工位(8)，贴标组件三(106)设置在三工位(9)，每个三个工位还对应设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33