一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，包括机身，所述机身的四角设有悬臂，悬臂的自由端设有螺旋桨组件，机身内部设有电源装置和控制装置，机身下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，所述机身下部四周设有摄像装置，与机身配套设有控制显示装置，所述控制显示装置包括控制显示遥控壳体，控制显示遥控壳体上设有控制显示屏，控制显示屏内设有语音模块、控制发射模块、控制接收模块。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别是一种无人机。
技术介绍
现有的对于农田的药物喷洒还需要人力进行喷洒，这样喷洒农药的时间会大大延长，并且浪费药剂，工作效率低下，因此需要一种新型的装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种无人机，包括机身，所述机身的四角设有悬臂，悬臂的自由端设有螺旋桨组件，机身内部设有电源装置和控制装置，机身下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，所述升降挂钩装置包括机身下部四角设有升降底板，升降底板中间部位开有升降圆孔，升降圆孔内设有升降伸缩杆，升降伸缩杆下部伸缩端设有固定圆环，固定圆环下部设有圆环挂钩，所述药剂盛放装置包括药剂盛放框架，药剂盛放框架上部与圆环挂钩进行固定连接，药剂盛放框架下部设有储存框架，储存框架内设有药剂存放箱，药剂存放箱内部最底端设有液位检测装置，药剂存放箱侧表面中间部位开有药剂进口，药剂进口上设有药剂进口塞，药剂存放箱下部均匀开有药剂出口，药剂出口上设有药剂伸缩杆，所述药剂喷洒装置包括药剂传输导管，药剂传输导管安装在药剂伸缩杆的内部，传输导管的中间部位安装有电磁阀，传输导管的下部自由端设有高压喷洒装置，所述液位检测装置包括液位检测底板，液位检测底板侧表面设有检测支架，检测支架上设有检测板，检测板上开有检测凹槽，检测凹槽内设有液位检测计，所述电源装置包括电源盒，电源盒内部设有蓄电池，所述机身下部四周设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像底板，摄像底板固定安装在机身下部的四周，左右两侧的摄像底板上开有摄像圆孔，摄像圆孔内设有旋转轴承，旋转轴承内设有旋转杆，旋转杆上有旋转驱动装置，旋转杆下部设有相机框架，相机框架内设有相机，与机身配套设有控制显示装置，所述控制显示装置包括控制显示遥控壳体，控制显示遥控壳体上设有控制显示屏，控制显示屏内设有语音模块、控制发射模块、控制接收模块。所述悬臂分为两节安装在机身的四角部位。所述螺旋桨组件安装在悬臂自由端和悬臂的中间部位。所述旋转驱动装置包括第一齿轮，所述第一齿轮固定安装在旋转杆的中间部位，与第一齿轮进行咬合有第二齿轮，与第二齿轮进行连接有旋转电机，旋转电机通过旋转固定装置与摄像底板进行固定连接。所述旋转电机的旋转端与第二齿轮进行连接。所述第二齿轮为反齿轮，旋转电机的旋转端上还设有第二旋转轴承，第二齿轮放在第二旋转轴承上。所述控制装置包括控制盒体，控制盒体内设有控制芯片。所述控制芯片的信号发射端与升降伸缩杆、药剂伸缩杆、电磁阀、高压喷洒装置进行控制连接。所述控制发射模块与控制芯片的接收端进行连接。所述液位检测计、相机与控制接收模块进行连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种无人机，能够语音控制对农田进行药物喷洒并且能够实时监控农田的药物喷洒情况，大大节约了人力物力，节约原材料。附图说明图1是本专利技术所述一种无人机的结构示意图；图2是本专利技术所述药剂喷洒装置放大图；图3是本专利技术所述摄像装置放大图；图4是本专利技术所述控制显示装置放大图；图中，1、机身；2、悬臂；3、螺旋桨组件；4、升降底板；5、升降圆孔；6、升降伸缩杆；7、固定圆环；8、圆环挂钩；9、药剂盛放框架；10、储存框架；11、药剂存放箱；12、药剂进口；13、药剂进口塞；14、药剂出口；15、药剂伸缩杆；16、传输导管；17、电磁阀；18、高压喷洒装置；19、液位检测底板；20、检测支架；21、检测板；22、检测凹槽；23、液位检测计；24、电源盒；25、蓄电池；26、摄像底板；27、摄像圆孔；28、旋转轴承；29、旋转杆；30、相机框架；31、相机；32、控制显示遥控壳体；33、控制显示屏；34、语音模块；35、控制发射模块；36、控制接收模块；37、第一齿轮；38、第二齿轮；39、旋转电机；40、第二旋转轴承；41、控制芯片；42、控制盒体。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-4所示，一种无人机，包括机身1，所述机身1的四角设有悬臂2，悬臂2的自由端设有螺旋桨组件3，机身1内部设有电源装置和控制装置，机身1下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，所述升降挂钩装置包括机身1下部四角设有升降底板4，升降底板4中间部位开有升降圆孔5，升降圆孔5内设有升降伸缩杆6，升降伸缩杆6下部伸缩端设有固定圆环7，固定圆环7下部设有圆环挂钩8，所述药剂盛放装置包括药剂盛放框架9，药剂盛放框架9上部与圆环挂钩8进行固定连接，药剂盛放框架9下部设有储存框架10，储存框架10内设有药剂存放箱11，药剂存放箱11内部最底端设有液位检测装置，药剂存放箱11侧表面中间部位开有药剂进口12，药剂进口12上设有药剂进口塞13，药剂存放箱11下部均匀开有药剂出口14，药剂出口14上设有药剂伸缩杆15，所述药剂喷洒装置包括药剂传输导管16，药剂传输导管16安装在药剂伸缩杆15的内部，传输导管16的中间部位安装有电磁阀17，传输导管16的下部自由端设有高压喷洒装置18，所述液位检测装置包括液位检测底板19，液位检测底板19侧表面设有检测支架20，检测支架20上设有检测板21，检测板21上开有检测凹槽22，检测凹槽22内设有液位检测计23，所述电源装置包括电源盒24，电源盒24内部设有蓄电池25，所述机身1下部四周设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像底板26，摄像底板26固定安装在机身1下部的四周，左右两侧的摄像底板26上开有摄像圆孔27，摄像圆孔27内设有旋转轴承28，旋转轴承28内设有旋转杆29，旋转杆29上有旋转驱动装置，旋转杆29下部设有相机框架30，相机框架30内设有相机31，与机身1配套设有控制显示装置，所述控制显示装置包括控制显示遥控壳体32，控制显示遥控壳体32上设有控制显示屏33，控制显示屏33内设有语音模块34、控制发射模块35、控制接收模块36；所述悬臂2分为两节安装在机身1的四角部位；所述螺旋桨组件3安装在悬臂2自由端和悬臂2的中间部位；所述旋转驱动装置包括第一齿轮37，所述第一齿轮37固定安装在旋转杆29的中间部位，与第一齿轮37进行咬合有第二齿轮38，与第二齿轮38进行连接有旋转电机39，旋转电机39通过旋转固定装置与摄像底板26进行固定连接；所述旋转电机39的旋转端与第二齿轮38进行连接；所述第二齿轮38为反齿轮，旋转电机39的旋转端上还设有第二旋转轴承40，第二齿轮38放在第二旋转轴承40上；所述控制装置包括控制盒体42，控制盒体42内设有控制芯片41；所述控制芯片41的信号发射端与升降伸缩杆6、药剂伸缩杆15、电磁阀17、高压喷洒装置18进行控制连接；所述控制发射模块35与控制芯片41的接收端进行连接；所述液位检测计23、相机31与控制接收模块36进行连接。本实施方案的特点为，机身的四角设有悬臂，悬臂的自由端设有螺旋桨组件，机身内部设有电源装置和控制装置，机身下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，升降挂钩装置包括机身下部四角设有升降底板，升降底板中间部位开有升降圆孔，升降圆孔内设有升降伸缩杆，升降伸缩杆下部伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的四角设有悬臂(2)，悬臂(2)的自由端设有螺旋桨组件(3)，机身(1)内部设有电源装置和控制装置，机身(1)下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，所述升降挂钩装置包括机身(1)下部四角设有升降底板(4)，升降底板(4)中间部位开有升降圆孔(5)，升降圆孔(5)内设有升降伸缩杆(6)，升降伸缩杆(6)下部伸缩端设有固定圆环(7)，固定圆环(7)下部设有圆环挂钩(8)，所述药剂盛放装置包括药剂盛放框架(9)，药剂盛放框架(9)上部与圆环挂钩(8)进行固定连接，药剂盛放框架(9)下部设有储存框架(10)，储存框架(10)内设有药剂存放箱(11)，药剂存放箱(11)内部最底端设有液位检测装置，药剂存放箱(11)侧表面中间部位开有药剂进口(12)，药剂进口(12)上设有药剂进口塞(13)，药剂存放箱(11)下部均匀开有药剂出口(14)，药剂出口(14)上设有药剂伸缩杆(15)，所述药剂喷洒装置包括药剂传输导管(16)，药剂传输导管(16)安装在药剂伸缩杆(15)的内部，传输导管(16)的中间部位安装有电磁阀(17)，传输导管(16)的下部自由端设有高压喷洒装置(18)，所述液位检测装置包括液位检测底板(19)，液位检测底板(19)侧表面设有检测支架(20)，检测支架(20)上设有检测板(21)，检测板(21)上开有检测凹槽(22)，检测凹槽(22)内设有液位检测计(23)，所述电源装置包括电源盒(24)，电源盒(24)内部设有蓄电池(25)，所述机身(1)下部四周设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像底板(26)，摄像底板(26)固定安装在机身(1)下部的四周，左右两侧的摄像底板(26)上开有摄像圆孔(27)，摄像圆孔(27)内设有旋转轴承(28)，旋转轴承(28)内设有旋转杆(29)，旋转杆(29)上有旋转驱动装置，旋转杆(29)下部设有相机框架(30)，相机框架(30)内设有相机(31)，与机身(1)配套设有控制显示装置，所述控制显示装置包括控制显示遥控壳体(32)，控制显示遥控壳体(32)上设有控制显示屏(33)，控制显示屏(33)内设有语音模块(34)、控制发射模块(35)、控制接收模块(36)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的四角设有悬臂(2)，悬臂(2)的自由端设有螺旋桨组件(3)，机身(1)内部设有电源装置和控制装置，机身(1)下部四角设有升降挂钩装置，与升降挂钩装置进行连接有药剂盛放装置，药剂盛放装置下部设有药剂喷洒装置，所述升降挂钩装置包括机身(1)下部四角设有升降底板(4)，升降底板(4)中间部位开有升降圆孔(5)，升降圆孔(5)内设有升降伸缩杆(6)，升降伸缩杆(6)下部伸缩端设有固定圆环(7)，固定圆环(7)下部设有圆环挂钩(8)，所述药剂盛放装置包括药剂盛放框架(9)，药剂盛放框架(9)上部与圆环挂钩(8)进行固定连接，药剂盛放框架(9)下部设有储存框架(10)，储存框架(10)内设有药剂存放箱(11)，药剂存放箱(11)内部最底端设有液位检测装置，药剂存放箱(11)侧表面中间部位开有药剂进口(12)，药剂进口(12)上设有药剂进口塞(13)，药剂存放箱(11)下部均匀开有药剂出口(14)，药剂出口(14)上设有药剂伸缩杆(15)，所述药剂喷洒装置包括药剂传输导管(16)，药剂传输导管(16)安装在药剂伸缩杆(15)的内部，传输导管(16)的中间部位安装有电磁阀(17)，传输导管(16)的下部自由端设有高压喷洒装置(18)，所述液位检测装置包括液位检测底板(19)，液位检测底板(19)侧表面设有检测支架(20)，检测支架(20)上设有检测板(21)，检测板(21)上开有检测凹槽(22)，检测凹槽(22)内设有液位检测计(23)，所述电源装置包括电源盒(24)，电源盒(24)内部设有蓄电池(25)，所述机身(1)下部四周设有摄像装置，所述摄像装置包括摄像底板(26)，摄像底板(26)固定安装在机身(1)下部的四周，左右两侧的摄像底板(26)上开有摄像圆孔(27)，摄像圆孔(27)内设有旋转轴承(28)，旋转轴承(28)内设有旋转杆(29)，旋转杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩津，
申请(专利权)人：杜浩津，
类型：发明
国别省市：浙江,33