本发明专利技术涉及一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，包括主体、农药箱、注液口、两个喷药机构和若干飞行机构，喷药机构包括输液管、支管、连接组件、调向组件、着陆组件和若干喷药组件，着陆组件包括固定板、第一电机、第一驱动轴、套管、移动板、弹簧、着陆板和两个定位单元，喷药组件包括平板、调节单元、喷头和连通管，调节单元包括第二电机、第一连杆、第二连杆和调节杆，该工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机利用喷药机构中的多个喷药组件同时运行，增加了农药喷洒面积，提高了作业效率，在喷洒完成后，通过调向组件使支管竖直后，利用着陆组件使着陆板下降，方便无人机安全着陆，从而提高了设备的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。在现有的植保无人机中，通过搭载农药箱和喷头，在无人机飞行的时候进行农药喷洒，从而完成植保工作。但是现有的无人机在进行植保作业时，由于无人机上的喷头数量有限且位置固定，喷头喷洒的范围有限，导致无人机作业时，需要来回飞行保证农药喷洒在农田的各个范围，增加飞行时间的同时降低了喷洒效率，不仅如此，为了保证植保无人机的安全降落，在无人机的下方通常会配置各类支脚，但是这样一来，在进行喷药时，支脚会阻挡部分农药的传播，从而导致部分农药无法喷洒在下方的农作物上，进一步降低了现有的植保无人机的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，包括主体、农药箱、注液口、两个喷药机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述农药箱固定在主体的上方，所述注液口设置在农药箱的上方，两个喷药机构分别位于农药箱的两侧，所述主体内设有PLC；所述喷药机构包括输液管、支管、连接组件、调向组件、着陆组件和若干喷药组件，所述支管位于主体的下方，所述支管通过输液管与农药箱连通，所述输液管内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述支管通过连接组件与主体连通，所述调向组件设置在主体的上方，所述喷药组件均匀分布在支管的下方，所述着陆组件设置在支管的上方的靠近主体的一端；所述着陆组件包括固定板、第一电机、第一驱动轴、套管、移动板、弹簧、着陆板和两个定位单元，所述固定板固定在支管的上方，所述第一电机固定在固定板上，所述第一电机与第一驱动轴传动连接，所述第一电机与PLC电连接，所述套管套设在第一驱动轴上，所述套管的与第一驱动轴的连接处设有与第一驱动轴匹配的螺纹，所述移动板固定在套管上，所述移动板通过弹簧与着陆板连接，两个定位单元分别位于弹簧的两侧；所述喷药组件包括平板、调节单元、喷头和连通管，所述平板固定在支管的下方，所述调节单元与喷头传动连接，所述喷头通过连通管与支管连通，所述调节单元包括第二电机、第一连杆、第二连杆和调节杆，所述第二电机固定在平板的下方，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与调节杆的中心处铰接，所述调节杆的顶端与平板铰接，所述喷头固定在调节杆的底端。作为优选，为了实现无人机的飞行功能，所述飞行机构包括侧杆、第三电机、第三驱动轴和若干旋翼，所述第三电机通过侧杆与主体固定连接，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述旋翼周向均匀分布在第三驱动轴的外周。作为优选，为了便于调节支管的角度，所述调向组件包括第四电机、线盘和拉线，所述第四电机固定在主体的上方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与线盘传动连接，所述拉线的一端设置在线盘上，所述拉线的另一端与支管连接。作为优选，为了使着陆板平稳移动，所述定位单元包括定位杆和两个凸块，所述定位杆固定在着陆板上，两个凸块分别位于移动板的两侧，所述凸块固定在定位杆上，所述移动板套设在定位杆上。作为优选，为了方便支管转动，同时在支管转动后固定其角度位置，所述连接组件包括连接板、升降单元、固定罩、连接杆、套环、四个支杆和两个支架，所述支架的竖向截面为L形，所述支架固定在主体上，所述连接板的两端和连接杆的两端均固定在两个支架上，所述连接板位于连接杆的上方，所述升降单元位于连接板的下方，所述升降单元与固定罩传动连接，所述套环套设在连接杆上，所述支杆周向均匀分布在套环的外周，所述支管通过其中一个支杆与套环固定连接。作为优选，为了带动固定罩升降，所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在连接板的下方，所述气泵与气缸连通，所述气泵与PLC电连接，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与固定罩固定连接。作为优选，为了防止套环在连接杆上滑动，所述套环的两侧设有夹板，所述夹板固定在连接杆上。作为优选，为了便于检测地势的高低，相邻两个喷药组件之间设有超声波测距仪，所述超声波测距仪与PLC电连接。作为优选，为了在无人机下降时限制支管转动范围，所述农药箱的顶端的两侧设有凸板，所述凸板固定在农药箱上。作为优选，为了加强无人机的续航能力，所述凸板为太阳能板。本专利技术的有益效果是，该工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机利用喷药机构中的多个喷药组件同时运行，增加了农药喷洒面积，提高了作业效率，在喷洒完成后，通过调向组件使支管竖直后，利用着陆组件使着陆板下降，方便无人机安全着陆，从而提高了设备的实用性，与现有的喷药机构相比，该喷药机构结构灵活，且具有安全着陆功能，既能提高植保的工作效率，还可实现安全着陆。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机的结构示意图；图2是图1的A部放大图；图3是本专利技术的工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机的喷药组件的结构示意图；图4是本专利技术的工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机的连接组件的结构示意图；图中：1.主体，2.农药箱，3.注液口，4.输液管，5.支管，6.固定板，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.套管，10.移动板，11.弹簧，12.着陆板，13.平板，14.喷头，15.连通管，16.第二电机，17.第一连杆，18.第二连杆，19.调节杆，20.侧杆，21.第三电机，22.第三驱动轴，23.旋翼，24.第四电机，25.线盘，26.拉线，27.定位杆，28.凸块，29.连接板，30.固定罩，31.连接杆，32.套环，33.支杆，34.支架，35.气泵，36.气缸，37.活塞，38.夹板，39.超声波测距仪，40.凸板。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，包括主体1、农药箱2、注液口3、两个喷药机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体1的外周，所述农药箱2固定在主体1的上方，所述注液口3设置在农药箱2的上方，两个喷药机构分别位于农药箱2的两侧，所述主体1内设有PLC；该无人机中，通过注液口3可往农药箱2内添加农药，利用飞行机构可带动设备进行飞行，在飞行过程中，PLC控制喷药机构运行，对下方的农作物喷洒农药，从而实现植保功能。如图2所示，所述喷药机构包括输液管4、支管5、连接组件、调向组件、着陆组件和若干喷药组件，所述支管5位于主体1的下方，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、注液口(3)、两个喷药机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述注液口(3)设置在农药箱(2)的上方，两个喷药机构分别位于农药箱(2)的两侧，所述主体(1)内设有PLC；所述喷药机构包括输液管(4)、支管(5)、连接组件、调向组件、着陆组件和若干喷药组件，所述支管(5)位于主体(1)的下方，所述支管(5)通过输液管(4)与农药箱(2)连通，所述输液管(4)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述支管(5)通过连接组件与主体(1)连通，所述调向组件设置在主体(1)的上方，所述喷药组件均匀分布在支管(5)的下方，所述着陆组件设置在支管(5)的上方的靠近主体(1)的一端；所述着陆组件包括固定板(6)、第一电机(7)、第一驱动轴(8)、套管(9)、移动板(10)、弹簧(11)、着陆板(12)和两个定位单元，所述固定板(6)固定在支管(5)的上方，所述第一电机(7)固定在固定板(6)上，所述第一电机(7)与第一驱动轴(8)传动连接，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述套管(9)套设在第一驱动轴(8)上，所述套管(9)的与第一驱动轴(8)的连接处设有与第一驱动轴(8)匹配的螺纹，所述移动板(10)固定在套管(9)上，所述移动板(10)通过弹簧(11)与着陆板(12)连接，两个定位单元分别位于弹簧(11)的两侧；所述喷药组件包括平板(13)、调节单元、喷头(14)和连通管(15)，所述平板(13)固定在支管(5)的下方，所述调节单元与喷头(14)传动连接，所述喷头(14)通过连通管(15)与支管(5)连通，所述调节单元包括第二电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)和调节杆(19)，所述第二电机(16) 固定在平板(13)的下方，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与第一连杆(17)的一端传动连接，所述第一连杆(17)的另一端通过第二连杆(18)与调节杆(19)的中心处铰接，所述调节杆(19)的顶端与平板(13)铰接，所述喷头(14)固定在调节杆(19)的底端。...
【技术特征摘要】
1.一种工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，其特征在于，包括主体(1)、农药箱(2)、注液口(3)、两个喷药机构和若干飞行机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述农药箱(2)固定在主体(1)的上方，所述注液口(3)设置在农药箱(2)的上方，两个喷药机构分别位于农药箱(2)的两侧，所述主体(1)内设有PLC；所述喷药机构包括输液管(4)、支管(5)、连接组件、调向组件、着陆组件和若干喷药组件，所述支管(5)位于主体(1)的下方，所述支管(5)通过输液管(4)与农药箱(2)连通，所述输液管(4)内设有阀门，所述阀门与PLC电连接，所述支管(5)通过连接组件与主体(1)连通，所述调向组件设置在主体(1)的上方，所述喷药组件均匀分布在支管(5)的下方，所述着陆组件设置在支管(5)的上方的靠近主体(1)的一端；所述着陆组件包括固定板(6)、第一电机(7)、第一驱动轴(8)、套管(9)、移动板(10)、弹簧(11)、着陆板(12)和两个定位单元，所述固定板(6)固定在支管(5)的上方，所述第一电机(7)固定在固定板(6)上，所述第一电机(7)与第一驱动轴(8)传动连接，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述套管(9)套设在第一驱动轴(8)上，所述套管(9)的与第一驱动轴(8)的连接处设有与第一驱动轴(8)匹配的螺纹，所述移动板(10)固定在套管(9)上，所述移动板(10)通过弹簧(11)与着陆板(12)连接，两个定位单元分别位于弹簧(11)的两侧；所述喷药组件包括平板(13)、调节单元、喷头(14)和连通管(15)，所述平板(13)固定在支管(5)的下方，所述调节单元与喷头(14)传动连接，所述喷头(14)通过连通管(15)与支管(5)连通，所述调节单元包括第二电机(16)、第一连杆(17)、第二连杆(18)和调节杆(19)，所述第二电机(16)固定在平板(13)的下方，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与第一连杆(17)的一端传动连接，所述第一连杆(17)的另一端通过第二连杆(18)与调节杆(19)的中心处铰接，所述调节杆(19)的顶端与平板(13)铰接，所述喷头(14)固定在调节杆(19)的底端。2.如权利要求1所述的工作效率高的便于安全着陆的智能型植保无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(20)、第三电机(21)、第三驱动轴(22)和若干旋翼(23)，所述第三电机(21)通过侧杆(20)与主体(1)固定连接，所述第三电机(21)与PLC电连接，所述第三电机(21)与第三驱动轴(22)传动连接，所述旋翼(23)周向均匀分布在第三驱动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张映，
申请(专利权)人：江苏森宝包装有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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