本实用新型专利技术公开了一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2,第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1‑1和第二横导轨1‑2上侧固定有第一驱动链轮组12，本实用新型专利技术以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中降低机器对土壤的压实度，减少田块破坏，实现轻量化作业。且可以减少人工，提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置
本专利技术涉及一种收割机的收粮装置，更具体的涉及一种联合收割机全自动收粮装置,属于农业机械
技术介绍
我国南方稻油轮作区多存在小田块，所采用的收获机械仍以小型履带式联合收割机为主。受限于机器体积，粮仓容积较小，为节约返场卸粮时间，多采用人工接粮，即有1-2人随机器站在放粮口处进行手动放粮、接粮、扎带，不仅危险且工作环境恶劣，劳动强度大。为解决这一问题，收割机粮箱体积被逐渐加大，虽然储粮量有所上升，但是也存在明显问题，即整机重量增加，增大了机器对土壤的压实度，破坏田块。若收割机在深泥脚水田工作，会因为地面不平，重量过大从而容易造成倾斜甚至侧翻。另外大容积粮箱虽然增加了储粮量，但是仍然需要返场卸粮或是停靠田边进行卸粮，浪费作业时间。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋的适用于联合收割机的小型全自动收粮装置。本专利技术的首要目的为放粮装置和封粮装置的组合，以较为简单的结构实现所需功能且有效减轻整机重量，在作业过程中不会增大机器对土壤的压实度，不会破坏田块，实现轻量化作业。为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带(5),传送带由电动机(3)驱动，用于支撑和传送粮袋；传送带(5)上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有两条平行设置的第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2),第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)内侧分别置入可移动的挂接辊(11),挂接辊(11)内侧挂接有粮袋(8)，第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上侧固定有第一驱动链轮组(12),并且下侧固定有第二驱动链轮组(10)第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上还固设有伸缩式放粮器(9)；第二驱动链轮组(10)的第二链节(10-3)上设置有至少一个弹性拨指(10-2),弹性拨指(10-2)随着第二驱动链轮组(10)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，使得挂接辊(11)与第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)构成移动副,在挂接辊遇到来自弹簧压板(13)的阻力后，由于弹性拨指(10-2)的刚度小，会弯曲，并且由轴端滑出从而无法带动挂接辊继续前进，使得位于第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上的弹簧压板(13)对挂接辊(11)进行限位，即第二驱动链轮组带动挂接辊，使得粮袋(8)到达放粮工位；第一驱动链轮组(12)的第一链节(12-2)上设置有至少一个拨动块(12-3),拨动块(12-3)随着第一驱动链轮组(12)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，由于焊接的拨动块刚度大，会带动挂接辊(11)压下弹簧压板(13)继续前进,而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊前进，由于第一驱动链轮组的运动由外置的步进电机控制，链节的移动距离可控，可以使得粮袋到达伸缩式放粮器的出料口下端，步进电动机停止作业。本专利技术进一步的目的为实现自动送袋、撑袋、放粮、封袋、推袋等一体过程，整个过程无需人工操作，且在收割过程中进行，节约劳动力和作业时间。为实现进一步的目的，本专利技术进一步的技术方案如下：进一步地，伸缩式放粮器(9)的出料口伸入挂接于挂接辊(11)内侧的粮袋(8)的内部，粮袋(8)的袋口高于袋口收紧导轨(7)顶部，收紧导轨(7)下方设有支撑粮袋(8)的可移动导轨(6)。进一步地，可移动导轨(6)包括固定于机架上的支架(6-1)，支架(6-1)的上部通过支柱(7-3)固定有呈喇叭状的收紧导板(7-2)，支架(6-1)的中部通过弹簧(6-2)固定有呈喇叭状的扶板(6-4)。进一步地，收紧导板(7-2)内侧安装有第一导向滚轮(7-1)，扶板(6-4)的内侧安装有第二导向滚轮(6-3)，第一导向滚轮(7-1)间距小于扶板(6-4)间距。进一步地，第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上均设置有挂接辊置入开口(14)。进一步地，伸缩式放粮器的出料口设有挡板。进一步地，封粮装置远离放粮装置的一端衔接有封袋机(2)，封袋机固定于第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上。附图说明图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2为图1的轴测图。图3为第一横导轨和第二横导轨的结构示意图。图4为图3中弹簧压板的放大图。图5为本专利技术中第二驱动链轮组的结构示意图。图6为本专利技术中第一驱动链轮组的结构示意图。图7为本专利技术中封粮装置的结构示意图。图中：1导轨，1-1第一横导轨，1-2第二横导轨，2封袋机，3电动机，4电动推杆，5传送带，6可移动导轨，6-1支架，6-2弹簧，6-3第二导向滚轮，7袋口收紧导轨，7-1第一导向滚轮，7-2收紧导板，7-3支柱，8粮袋，9伸缩式放粮器，10第二驱动链轮组，10-1第二驱动链轮，10-2弹性拨指，10-3第二链节，11挂接辊，12第一驱动链轮组，12-1第一驱动链轮，12-2第一链节，12-3拨动块，13弹簧压板，14挂接辊置入开口。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。实施例1本专利技术提供一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,机架的表面环绕有一圈传送带5,传送带由电动机3驱动，用于支撑和传送粮袋；传送带5上部设有封粮装置和放粮装置,放粮装置包括收粮机架,收粮机架上架设有导轨1，导轨1为两条平行设置的第一横导轨1-1和第二横导轨1-2,第一横导轨1-1和第二横导轨1-2内侧分别置入可移动的挂接辊11,挂接辊11内侧挂接有粮袋8，第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上侧固定有第一驱动链轮组12,并且下侧固定有第二驱动链轮组10第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上还固设有伸缩式放粮器9；第二驱动链轮组10，通过第二链节10-3将两个第二驱动链轮10-1链接，第二链节10-3上设置有两个弹性拨指10-2,弹性拨指10-2随着第二驱动链轮组10转动时接触到挂接辊11的外侧轴端，使得挂接辊11与第一横导轨1-1和第二横导轨1-2构成移动副,在挂接辊遇到来自弹簧压板13的阻力后，由于弹性拨指10-2的刚度小，会弯曲，并且由轴端滑出从而无法带动挂接辊继续前进，使得位于第一横导轨1-1和第二横导轨1-2上的弹簧压板13对挂接辊11进行限位，即第二驱动链轮组带动挂接辊，使得粮袋8到达放粮工位；第一驱动链轮组12，通过第一链节12-2将两个第一驱动链轮12-1链接，第一链节12-2上设置有两个拨动块12-3,拨动块12-3随着第一驱动链轮组10转动时接触到挂接辊11的外侧轴端，由于焊接的拨动块刚度大，会带动挂接辊11压下弹簧压板13继续前进,而弹簧压板在弹簧的作用下会复位并阻止后续的挂接辊前进，由于第一驱动链轮组的运动由外置的步进电机控制，链节的移动距离可控，可以使得粮袋到达伸缩式放粮器的出料口下端，步进电动机停止作业。伸缩式放粮器9的出料口伸入挂接于挂接辊11内侧的粮袋8的内部，粮袋8的袋口高于袋口收紧导轨7顶部，收紧导轨7下方设有支撑粮袋8的可移动导轨6。可移动导轨6包括固定于机架上的支架6-1，支架6-1的上部通过支柱7-3固定有呈喇叭状的收紧导板7-2，支架6-1的中部通过弹簧6-2固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,所述机架的表面环绕有一圈传送带(5),所述传送带(5)上部设有封粮装置和放粮装置,其特征在于:所述放粮装置包括收粮机架,所述收粮机架上架设有两条平行设置的第一横导轨(1‑1)和第二横导轨(1‑2),所述第一横导轨(1‑1)和第二横导轨(1‑2)内侧分别置入可移动的挂接辊(11),所述挂接辊(11)内侧挂接有粮袋(8)，所述第一横导轨(1‑1)和第二横导轨(1‑2)上侧固定有第一驱动链轮组(12),并且下侧固定有第二驱动链轮组(10)所述第一横导轨(1‑1)和第二横导轨(1‑2)上还固设有伸缩式放粮器(9)；所述第二驱动链轮组(10)的第二链节(10‑3)上设置有至少一个弹性拨指(10‑2),所述弹性拨指(10‑2)随着第二驱动链轮组(10)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，使得挂接辊(11)与所述第一横导轨(1‑1)和第二横导轨(1‑2)构成移动副,直至位于所述第一横导轨(1‑1)和第二横导轨(1‑2)上的弹簧压板(13)对挂接辊(11)进行限位；所述第一驱动链轮组(12)的第一链节(12‑2)上设置有至少一个拨动块(12‑3),所述拨动块(12‑3)随着第一驱动链轮组(12)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，并带动挂接辊(11)压下所述弹簧压板(13)继续前进,直至粮袋到达伸缩式放粮器(9)的出料口下端。...
【技术特征摘要】
1.一种适用于联合收割机的小型全自动收粮装置,包括机架,所述机架的表面环绕有一圈传送带(5),所述传送带(5)上部设有封粮装置和放粮装置,其特征在于:所述放粮装置包括收粮机架,所述收粮机架上架设有两条平行设置的第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2),所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)内侧分别置入可移动的挂接辊(11),所述挂接辊(11)内侧挂接有粮袋(8)，所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上侧固定有第一驱动链轮组(12),并且下侧固定有第二驱动链轮组(10)所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上还固设有伸缩式放粮器(9)；所述第二驱动链轮组(10)的第二链节(10-3)上设置有至少一个弹性拨指(10-2),所述弹性拨指(10-2)随着第二驱动链轮组(10)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，使得挂接辊(11)与所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)构成移动副,直至位于所述第一横导轨(1-1)和第二横导轨(1-2)上的弹簧压板(13)对挂接辊(11)进行限位；所述第一驱动链轮组(12)的第一链节(12-2)上设置有至少一个拨动块(12-3),所述拨动块(12-3)随着第一驱动链轮组(12)转动时接触到挂接辊(11)的外侧轴端，并带动挂接辊(11)压下所述弹簧压板(13)继续前进,直至粮袋到达伸缩式放粮器(9)的出料口下端。2.根据权利要求1所述的一种适用...
【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，吴崇友，汤庆，沐森林，王刚，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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