一种螺柱焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术的一种螺柱焊接机械手，包括机械手支架、Z向移动导轨、上下移动滑块、上下移动限位挡板、前后移动滑杆贯穿槽、前后移动滑杆、前后移动限位挡板、角度调节孔、焊枪、导轨、滑块、伺服电机、丝杆、角度编码器和角度旋转电机。本实用新型专利技术与螺柱自动焊设备组装使用，其在螺柱自动焊设备的PLC控制系统的程序控制下能左右自由移动、上下自由移动和前后自由移动，即使焊枪在螺柱自动焊设备的控制下实现能自由调节焊枪的位置及自由调节相邻二支焊枪之间的距离和自由调节每支焊枪的角度，其确保了焊枪的焊接精度高和焊接效率高，其解决了目前采用人工对螺柱进行焊接导致其具有焊接精度差、焊接效率低、劳动强度大和劳务成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种螺柱焊接机械手
本技术涉及一种应用在螺柱自动焊设备上的螺柱焊接机械手。
技术介绍
内衬板焊接在燃气发电设备管道是用于固定衬板，其为不锈钢材料制成，不能直接与碳钢接触，否则会导致锈蚀。目前对螺柱与内衬板的焊接一般都是采用人工来进行焊接的，焊枪在焊接的过程中都是通过人手来移动、人手来调节其焊接的角度，人工焊接不但具有焊接精度差和焊接效率低，其还导致工人的劳动强度大和劳务成本高，其不能满足企业大规模批量化生产和高效生产的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种螺柱焊接机械手，其与螺柱自动焊设备组装使用时能自由调节焊枪的位置、自由调节相邻二支焊枪之间的距离和自由调节每支焊枪的角度，以确保焊枪的焊接精度高和焊接效率高，其解决了目前对螺柱与内衬板的焊接采用人工来操作导致其具有焊接精度差、焊接效率低、劳动强度大和劳务成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种螺柱焊接机械手，包括机械手支架，所述机械手支架的一侧设置有Z向移动导轨，于所述Z向移动导轨上滑动设置有上下移动滑块，所述Z向移动导轨的上端设置有防止上下移动滑块在上下滑动的过程中脱离Z向移动导轨的上下移动限位挡板，所述上下移动滑块下部的中心设置有前后移动滑杆贯穿槽，贯穿所述前后移动滑杆贯穿槽设置有前后移动滑杆，所述前后移动滑杆的一端设置有防止其在进行移动的过程中脱离前后移动滑杆贯穿槽的前后移动限位挡板，所述前后移动滑杆的另一端设置有角度调节孔，所述角度调节孔的一侧设置有焊枪。作为优选，所述机械手支架的上面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述导轨的一端设置有伺服电机，所述伺服电机与滑块连接设置有丝杆。作为优选，所述角度调节孔设置有一个以上，一对所述角度调节孔呈“（）”形设置。作为优选，所述焊枪内置有角度编码器，与角度编码器电连接设置有角度旋转电机。角度旋转电机为焊枪进行角度旋转调节提供动力支持。作为优选，所述焊枪通过角度调节孔能进行角度旋转运动。本技术的一种螺柱焊接机械手，包括机械手支架、Z向移动导轨、上下移动滑块、上下移动限位挡板、前后移动滑杆贯穿槽、前后移动滑杆、前后移动限位挡板、角度调节孔、焊枪、导轨、滑块、伺服电机、丝杆、角度编码器和角度旋转电机。本技术与螺柱自动焊设备组装使用，其在螺柱自动焊设备的PLC控制系统的程序控制下开始运作，当伺服电机启动操作时，伺服电机能驱动滑块在导轨上进行移动，从而使机械手支架能在滑块的驱动下进行移动，而上下移动滑块通过Z向移动导轨能在机械手支架上进行升降移动，前后移动滑杆通过前后移动滑杆贯穿槽能在上下移动滑块下端进行前后移动，最终使焊枪能随机械手支架进行左右移动、焊枪能随上下移动滑块进行上下移动和焊枪能随前后移动滑杆进行前后移动；其又通过在前后移动滑杆的端部设置有角度调节孔，使焊枪能根据生产的需要、并在螺柱自动焊设备的PLC控制系统的程序控制下实现能进行角度调整和实现能自由调节相邻二支焊接之间的距离，使焊枪与螺柱自动焊设备配套使用时能实现自动化生产，其不但焊接精度高和焊接效率高，还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，其满足了企业大规模批量化生产和高效生产的要求，使用更加方便、快捷，实用性强。附图说明为了易于说明，本技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本技术的一种螺柱焊接机械手的立体图。图2为本技术的一种螺柱焊接机械手的机械手支架与焊枪的分解结构图。图3为本技术的一种螺柱焊接机械手的分解结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图3所示，本技术的一种螺柱焊接机械手，包括机械手支架1，所述机械手支架1的一侧设置有Z向移动导轨2，于所述Z向移动导轨2上滑动设置有上下移动滑块3，所述Z向移动导轨2的上端设置有防止上下移动滑块3在上下滑动的过程中脱离Z向移动导轨2的上下移动限位挡板4，所述上下移动滑块3下部的中心设置有前后移动滑杆贯穿槽5，贯穿所述前后移动滑杆贯穿槽5设置有前后移动滑杆6，所述前后移动滑杆6的一端设置有防止其在进行移动的过程中脱离前后移动滑杆贯穿槽5的前后移动限位挡板7，所述前后移动滑杆6的另一端设置有角度调节孔8，所述角度调节孔8的一侧设置有焊枪9。在其中一实施例中，所述机械手支架1的上面设置有导轨10，所述导轨10上设置有滑块11，所述导轨10的一端设置有伺服电机12，所述伺服电机12与滑块11连接设置有丝杆(未图示)。在其中一实施例中，所述角度调节孔8设置有一个以上，一对所述角度调节孔8呈“（）”形设置。在其中一实施例中，所述焊枪9内置有角度编码器(未图示)，与角度编码器(未图示)电连接设置有角度旋转电机(未图示)。在其中一实施例中，所述焊枪9通过角度调节孔8能进行角度旋转运动。该螺柱焊接机械手需与螺柱自动焊设备组装使用，螺柱自动焊设备能安装上多个螺柱焊接机械手，螺柱焊接机械手在螺柱自动焊设备的PLC控制系统的程序控制下进行运作，当伺服电机12启动操作时，伺服电机12能驱动滑块11在导轨10上进行移动，从而使机械手支架1能在滑块11的驱动下进行移动，而上下移动滑块3通过Z向移动导轨2能在机械手支架1上进行升降移动，前后移动滑杆6通过前后移动滑杆贯穿槽5能在上下移动滑块3下端进行前后移动，最终使焊枪9随机械手支架1能进行左右移动、焊枪9随上下移动滑块3能进行上下移动和焊枪9随前后移动滑杆6能进行前后移动；其又通过在前后移动滑杆6的端部设置有角度调节孔8，使焊枪9在螺柱自动焊设备的PLC控制系统的程序控制下能根据操作人员输入的程序进行运作，螺柱自动焊设备的PLC控制系统能根据生产的需要控制焊枪9进行角度移动调整和自由调节相邻二支焊枪9之间的距离，使焊枪9与螺柱自动焊设备配套使用时能实现自动化生产，其不但焊接精度高和焊接效率高，其还大大降低了工人的劳动强度和劳务成本，并满足了企业大规模批量化生产和高效生产的要求，其使用更加方便、快捷，实用性强。本技术的一种螺柱焊接机械手，包括机械手支架、Z向移动导轨、上下移动滑块、上下移动限位挡板、前后移动滑杆贯穿槽、前后移动滑杆、前后移动限位挡板、角度调节孔、焊枪、导轨、滑块、伺服电机、丝杆、角度编码器和角度旋转电机。本技术与螺柱自动焊设备组装使用时能自由调节焊枪的位置、自由调节相邻二支焊枪之间的距离和自由调节每支焊枪的角度，以确保焊枪的焊接精度高和焊接效率高，其解决了目前对螺柱与内衬板的焊接采用人工来操作导致其具有焊接精度差、焊接效率低、劳动强度大和劳务成本高的问题。上述实施例，只是本技术的一个实例，并不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡与本技术权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺柱焊接机械手，其特征在于：包括机械手支架，所述机械手支架的一侧设置有Z向移动导轨，于所述Z向移动导轨上滑动设置有上下移动滑块，所述Z向移动导轨的上端设置有防止上下移动滑块在上下滑动的过程中脱离Z向移动导轨的上下移动限位挡板，所述上下移动滑块下部的中心设置有前后移动滑杆贯穿槽，贯穿所述前后移动滑杆贯穿槽设置有前后移动滑杆，所述前后移动滑杆的一端设置有防止其在进行移动的过程中脱离前后移动滑杆贯穿槽的前后移动限位挡板，所述前后移动滑杆的另一端设置有角度调节孔，所述角度调节孔的一侧设置有焊枪。

【技术特征摘要】
1.一种螺柱焊接机械手，其特征在于：包括机械手支架，所述机械手支架的一侧设置有Z向移动导轨，于所述Z向移动导轨上滑动设置有上下移动滑块，所述Z向移动导轨的上端设置有防止上下移动滑块在上下滑动的过程中脱离Z向移动导轨的上下移动限位挡板，所述上下移动滑块下部的中心设置有前后移动滑杆贯穿槽，贯穿所述前后移动滑杆贯穿槽设置有前后移动滑杆，所述前后移动滑杆的一端设置有防止其在进行移动的过程中脱离前后移动滑杆贯穿槽的前后移动限位挡板，所述前后移动滑杆的另一端设置有角度调节孔，所述角度调节孔的一侧设置有焊枪。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：常维信，
申请(专利权)人：东莞市莱钢钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44