一种螺柱自动焊设备制造技术

本发明专利技术的一种螺柱自动焊设备，包括机箱、透明可视窗口、触摸控制面板和螺柱焊接机构。本发明专利技术的左焊枪和右焊枪由于能边移动、边焊接，使其在焊接的过程中具备自动矫正的功能，以确保焊接质量好，同时，由于螺柱夹具设置有螺纹保护凹槽来保护螺柱，使其在焊接的过程能防焊液飞溅和防焊丝粘连；左焊枪和右焊枪实现能根据生产的需要进行自动化焊接，其焊接过程无需人工参与操作，大大提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度和劳务成本，并使其焊接出来的产品能达到统一的标准，其还实现能适合对不同尺寸、不同规格、不同种类和不同形状的内衬板进行焊接，且其适合对圆钢结构、方钢结构和板状结构等不同的结构件进行焊接，通用性强，成本低。

An automatic welding equipment for stud studs

The invention relates to a stud automatic welding equipment, which comprises a chassis, a transparent visual window, a touch control panel and a stud welding mechanism. The left welding gun and right welding gun of the invention have the function of automatic correction in the process of welding to ensure that the welding quality is good. At the same time, the stud is protected by the threaded protection grooves in the stud fixture, so that it can prevent splatter from splatter and adhesion of welding wire in the process of welding; and the left welding gun and the welding gun can be used in the welding process. The realization of right welding gun can be automatic welding according to the needs of production. The welding process does not require manual operation. It greatly improves the welding efficiency, reduces the labor intensity and labor cost of the workers, and makes the products welded to meet the unified standard. It can also be suitable for different sizes, different specifications, and not It is suitable for welding of different structure parts, such as round steel structure, square steel structure and plate structure, with the same kind and different shapes of inner lining plate, which is of strong generality and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种螺柱自动焊设备
本专利技术涉及一种螺柱自动焊设备。
技术介绍
内衬板又叫扇贝件，其是燃气发电设备管道上的一部件，内衬板焊接在燃气发电设备管道是用于固定衬板的，其为不锈钢材料制成，不能直接与碳钢接触，否则会导致锈蚀。因此，目前对螺柱与内衬板的焊接一般采用人工来进行焊接，人工焊接的操作方式不但导致工人的劳动强度大、劳务成本高和产品的焊接效率低，其还使焊接成品的焊接质量经常出现不一致性的现象，其难以达到统一的标准，且产品焊接完成之后，工人还要对产品进行去焊接飞溅处理和矫正焊接变形处理等额外加工工序，这无形中增加了产品的生产成本和增多了产品的生产工序，导致产品的制作成本高，其不能满足企业大规模批量化生产和高效生产的要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种螺柱自动焊设备，其不但解决了不锈钢材质制成的内衬板不能直接与碳钢接触，否则会导致其锈蚀的问题，其还解决了目前采用人工对螺柱与内衬板进行焊接的操作方式具有焊接效率低、焊接效果差、工人的务动强度大、劳务成本高和产品的焊接质量难以达到统一的标准，当产品完成焊接之后，工人还要对产品进行去焊接飞溅处理和矫正焊接变形等额外处理的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种螺柱自动焊设备，包括机箱，所述机箱正面的中部设置有透明可视窗口，所述透明可视窗口的一侧设置有触摸控制面板，所述机箱内设置有螺柱焊接机构；所述螺柱焊接机构设置有机架，所述机架包括机架底板，所述机架底板的上方设置有机架顶板，所述机架底板的四个角分别与机架顶板的四个角连接设置有机架立柱，所述机架底板的底面上设置有底部平台，所述底部平台的前后两侧分别设置有导轨，所述底部平台的上面设置有内衬板胎具，所述内衬板胎具上放置有内衬板，所述内衬板胎具的左右两端上分别设置有转角气缸。作为优选，所述机架顶板顶面的中部下设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有中间机械手，所述机械手支架的左右两侧分别设置有焊枪固定板，位于机械手支架左侧的所述焊枪固定板上设置有左机械手，位于机械手支架右侧的所述焊枪固定板上设置有右机械手。作为优选，所述机架顶板的顶面上设置有气缸，气缸的左侧设置有左导轨，气缸的右侧设置有右导轨，左导轨的后侧设置有第一伺服电机，右导轨的后侧设置有第二伺服电机，第一伺服电机与左机械手连接设置，第二伺服电机与右机械手连接设置。作为优选，与所述左机械手连接设置有左焊枪，与右机械手连接设置有右焊枪。作为优选，所述中间机械手的下面设置有螺柱夹具，螺柱夹具的前侧向内凹陷设置有螺纹保护凹槽,螺纹保护凹槽内设置具有吸附功能的吸嘴。作为优选，所述内衬板胎具包括基板，所述基板的上面设置有不锈钢板，所述基板的中部向下凹陷设置有第一空槽，所述不锈钢板的中部向下凹陷设置有第二空槽，所述第一空槽和第二空槽均呈“m”字型设置，所述第一空槽的左右两侧分别设置有一列上固定孔，所述第二空槽的左右两侧分别设置有一列下固定孔，每列所述上固定孔的数量设置有一个以上，每列所述下固定孔的数量设置有一个以上，位于每列上固定孔最后方的那个所述上固定孔的左右两侧分别设置有垫块，所述垫块设置有一块以上，每块所述垫块向上凸起设置具有弧状的结构。作为优选，所述内衬板胎具的上表面设置有用于对不同规格的内衬板进行定位用的定位孔，所述定位孔内安装有能对放置在内衬板胎具上的内衬板进行固定的销钉；所述定位孔设置有一个以上，所述销钉设置有一个以上。若干个不同位置的定位孔和若干个不同位置的销钉相配合使用可固定不同类型的内衬板，使其实现能做到一板多用，既方便又节省成本。作为优选，所述内衬板胎具的四个角上面分别设置有螺纹孔。作为优选，分别与触摸控制面板和螺柱焊接机构连接设置有PLC控制系统。本专利技术的一种螺柱自动焊设备，包括机箱、透明可视窗口、触摸控制面板和螺柱焊接机构，所述螺柱焊接机构设置有机架，所述机架包括机架底板、机架顶板和机架立柱，螺柱焊接机构包括底部平台、导轨、内衬板胎具、内衬板、转角气缸、机械手支架、中间机械手、焊枪固定板、左机械手、右机械手、气缸、左导轨、右导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、左焊枪、右焊枪和螺柱夹具，所述内衬板胎具包括基板、不锈钢板、第一空槽、第二空槽、上固定孔、下固定孔、垫块、固定孔、销钉和螺纹孔。本专利技术的左焊枪和右焊枪由于能边移动、边焊接，使其能根据操作人员输入的生产参数在焊接的过程中具备自动矫正的功能，以确保焊接质量好，同时，由于螺柱夹具设置有螺纹保护凹槽来保护螺柱，使其在焊接的过程能防焊液飞溅和防焊丝粘连；其又通过PLC控制系统实现能编程控制各个伺服电机和气缸的运作，使左焊枪和右焊枪实现能根据生产的需要进行自动化焊接，其采用机械来代替工人，焊接过程无需人工参与操作，大大提高了焊接效率，降低了工人的劳动强度和劳务成本，并使其焊接出来的产品能达到统一的标准，其还实现能适合对不同尺寸、不同规格、不同种类和不同形状的内衬板进行焊接，且其还适合对圆钢结构、方钢结构和板状结构等不同的结构件进行焊接，通用性强，成本低，使用方便、快捷。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的立体图。图2为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的螺柱焊接机构的立体图。图3为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的螺柱焊接机构的主体图。图4为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的机架、中间机械手、左机械手和右机械手的分解结构图。图5为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的螺柱焊接机构的左视图。图6为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的内衬板胎具的俯视图。图7为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的内衬板胎具的分解结构图。图8为本专利技术的一种螺柱自动焊设备的内衬板胎具放上内衬板的立体图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本实施例中，参照图1至图8所示，本专利技术的一种螺柱自动焊设备，包括机箱1，所述机箱1正面的中部设置有透明可视窗口2，所述透明可视窗口2的一侧设置有触摸控制面板3，所述机箱1内设置有螺柱焊接机构4；所述螺柱焊接机构4设置有机架5，所述机架5包括机架底板51，所述机架底板51的上方设置有机架顶板52，所述机架底板51的四个角分别与机架顶板52的四个角连接设置有机架立柱53，所述机架底板51的底面上设置有底部平台6，所述底部平台6的前后两侧分别设置有导轨7，所述底部平台6的上面设置有内衬板胎具8，所述内衬板胎具8上放置有内衬板9，所述内衬板胎具8的左右两端上分别设置有转角气缸10。在其中一实施例中，所述机架顶板52顶面的中部下设置有机械手支架11，所述机械手支架11上设置有中间机械手12，所述机械手支架11的左右两侧分别设置有焊枪固定板13，位于机械手支架11左侧的所述焊枪固定板13上设置有左机械手14，位于机械手支架11右侧的所述焊枪固定板13上设置有右机械手15。在其中一实施例中，所述机架顶板52的顶面上设置有气缸16，气缸16的左侧设置有左导轨17，气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺柱自动焊设备，其特征在于：包括机箱，所述机箱正面的中部设置有透明可视窗口，所述透明可视窗口的一侧设置有触摸控制面板，所述机箱内设置有螺柱焊接机构；所述螺柱焊接机构设置有机架，所述机架包括机架底板，所述机架底板的上方设置有机架顶板，所述机架底板的四个角分别与机架顶板的四个角连接设置有机架立柱，所述机架底板的底面上设置有底部平台，所述底部平台的前后两侧分别设置有导轨，所述底部平台的上面设置有内衬板胎具，所述内衬板胎具上放置有内衬板，所述内衬板胎具的左右两端上分别设置有转角气缸。

【技术特征摘要】
1.一种螺柱自动焊设备，其特征在于：包括机箱，所述机箱正面的中部设置有透明可视窗口，所述透明可视窗口的一侧设置有触摸控制面板，所述机箱内设置有螺柱焊接机构；所述螺柱焊接机构设置有机架，所述机架包括机架底板，所述机架底板的上方设置有机架顶板，所述机架底板的四个角分别与机架顶板的四个角连接设置有机架立柱，所述机架底板的底面上设置有底部平台，所述底部平台的前后两侧分别设置有导轨，所述底部平台的上面设置有内衬板胎具，所述内衬板胎具上放置有内衬板，所述内衬板胎具的左右两端上分别设置有转角气缸。2.根据权利要求1所述的一种螺柱自动焊设备，其特征在于：所述机架顶板顶面的中部下设置有机械手支架，所述机械手支架上设置有中间机械手，所述机械手支架的左右两侧分别设置有焊枪固定板，位于机械手支架左侧的所述焊枪固定板上设置有左机械手，位于机械手支架右侧的所述焊枪固定板上设置有右机械手。3.根据权利要求2所述的一种螺柱自动焊设备，其特征在于：所述机架顶板的顶面上设置有气缸，气缸的左侧设置有左导轨，气缸的右侧设置有右导轨，左导轨的后侧设置有第一伺服电机，右导轨的后侧设置有第二伺服电机，第一伺服电机与左机械手连接设置，第二伺服电机与右机械手连接设置。4.根据权利要求2所述的一种螺柱自动焊设备，其特征在于：与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建文，
申请(专利权)人：东莞市莱钢钢结构有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44