花生联合收获机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种花生联合收获机，其是在机架的前部设收割台框架，在收割台框架上设至少两个收花生通道，在每个收花生通道前端的收割台框架上分别设挖掘铲，在每个收花生通道上分别设夹持链；在每个收花生通道的底部分别设泥土拍打装置、摘果装置，在摘果装置的下底部设振动筛；在振动筛后端设果实提升装置，在果实提升装置的后端设集果箱。本实用新型专利技术实现了花生果的挖出、夹持、除土、摘果、筛分、提升和收集等一系列连贯作业，收获的花生果不破碎，杂质少，收获过程顺畅流利，减轻了劳动工作强度，作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
花生联合收获机
本技术涉及农业收获机，具体涉及一种花生联合收获机。
技术介绍
花生为豆科作物，优质食用油的主要油料品种之一，现今我国各地均有种植。种植花生尤其要注意的是收获期，花生收获过早，荚果不饱满，瑕疵果多，成种率低；收获过晚，果柄干枯霉烂，饱果易脱落，收获时易丢果，收获费工，腐烂粒增多，造成产量和质量下降。我国花生生产是一种劳动密集型产业，长期以来，花生种植、收获和加工等各生产环节基本都是人工完成，劳动强度大，效率低下，制约着花生生产，影响着农民朋友的花生种植积极性。实现花生收割的机械化，可以提高劳动效率，缩短花生的收获时间，减少花生收获损失，提高花生品质，提高农民的经济效益。技术专利201720340100.8（公告号206651033U）公开了一种多垄型花生联合收割机，是专利技术人研发的一款能够收割多垄花生的机械，它集扶秧、挖掘松土、拔秧、夹持输送、抖土、摘果、偏摆筛选、风机清选、输送链清选、收集等功能于一体，整个作业过程顺畅，作业效率高。但在使用过程中发现，利用现有的果实提升机虽能完成果实的提升、收集，但果实在提升的过程中，由于受到挤压极易发生碎果现象，常出现提升机果实提升通道被堵塞的情况，影响农忙时花生的收获。因此，设计更适合农用的花生联合收获机是人们要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种花生联合收获机，该收获机能够完成花生的联合收获，并且在收获过程中不易碎果，确保花生收获顺利进行。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种花生联合收获机，包括机架，在所述机架的前部设倾斜向上并能够升降的收割台框架，在收割台框架上设至少两个收花生通道，在每个收花生通道前端的收割台框架上分别设挖掘铲，在每个收花生通道上分别设由两条链条组成的夹持链；在每个收花生通道的下端底部分别设泥土拍打装置，在每个收花生通道的上端底部分别设与收割台框架平行的摘果装置，在机架上摘果装置的下底部设振动筛；在机架上位于振动筛后端设果实提升装置，在机架上果实提升装置的后端设能够翻转的集果箱；所述收割台框架的升降、夹持链、泥土拍打装置、摘果装置、振动筛、果实提升装置、集果箱的翻转均由机架上的发动机驱动。所述收割台框架能够升降，是在机架上设升降液压缸，升降液压缸的一端连设在收割台框架上，升降液压缸由驾驶室控制，在收割台框架的下底部还设有限深轮。所述泥土拍打装置，是在收割台框架上设由夹持链链条驱动的偏心链轮，偏心链轮上连设连杆，连杆的另一端连设拍打杆。所述摘果装置，是由两个转向相反的摘果辊筒组成，在每个摘果辊筒上沿轴向均匀设多个摘果叶片固定座，在每个摘果叶片固定座上分别固设摘果叶片。所述果实提升装置，是在一框型壳体的内侧设轨道，在轨道内设多个能沿轨道移动是滚轮，所有滚轮连设在链板上，在链板上均匀设多个料斗，链板由壳体上的驱动轮驱动，驱动轮与发动机连接。所述集果箱的翻转，是在机架上设翻转液压缸，翻转液压缸的一端连设在集果箱上，翻转液压缸由驾驶室控制。进一步地，在所述收割台框架上与夹持链对应的链条处分别设多个链条张紧轮。本技术采用上述技术方案所设计的花生联合收获机，由于在收割台框架上设有收花生通道，收花生通道上设有挖掘铲和夹持链，在收花生通道下部设有泥土拍打装置、摘果装置和振动筛，在机架上还设有果实提升装置和集果箱，实现了花生果的挖出、夹持、除土、摘果、筛分、提升和收集等一系列连贯作业，收获的花生果在提升的过程中不破碎，且杂质少，收获过程顺畅流利，减轻了劳动工作强度，作业效率高。附图说明图1表示本技术花生联合收获机的结构示意图；图2表示本技术收割台框架的结构示意图；图3表示本技术夹持链的结构示意图；图4表示本技术脱果辊的结构示意图；图5表示本技术脱果装置的结构示意图；图6表示本技术果实提升装置的结构示意图；图7表示本技术集果箱的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术花生联合收获机作具体说明。参见图1至图7，本技术花生联合收获机，包括机架1，在机架1的前部设收割台框架8，收割台框架8呈前低后高倾斜向上设置，在收割台框架8的前下底部设用于收割台框架8随机架1一起行走的限深轮5。在机架1上设升降液压缸9，升降液压缸9的一端连设在收割台框架8上，升降液压缸9由驾驶室10控制，通过升降液压缸9可实现收割台框架8的升降。在收割台框架8上设至少两个收花生通道，本实施例设有两个收花生通道17，可实现两垄四行花生的一次性收获。在每个收花生通道17前端的收割台框架8上分别设两个挖掘铲6，两个挖掘铲6摆设成开口朝外的喇叭状，用于挖掘同垄双行的花生。在每个收花生通道17上分别设由两条链条组成的夹持链7，参见图3，夹持链7由链条19和链条23组成，链条19由多个设置在收割台框架8上的张紧轮18张紧，链条23也由多个设置在收割台框架8上的张紧轮22张紧，链条19和链条23由设置在收割台框架8后端上的转轴20上对应的驱动链轮（图中未示）驱动，转轴20端部的传动轮14由发动机11通过过渡轮12驱动。在每个收花生通道17的下端底部分别设泥土拍打装置4，在每个收花生通道17的上端底部分别设与收割台框架8平行的摘果装置2，在机架1上所有摘果装置2的下底部共设振动筛3，振动筛3由发动机11驱动振动，用于筛分经摘果装置2摘下的果实，以进一步去土除杂。在机架1上位于振动筛3的后端部设果实提升装置13。在机架1上果实提升装置13的后端设集果箱16，果实提升装置13的内上中部通过倾斜的果实输送槽15与集果箱16连接，参见图7，在机架1上设翻转液压缸35，翻转液压缸35的一端连设在集果箱16上，翻转液压缸35由驾驶室11控制，通过翻转液压缸35可使集果箱16翻转，以倒出集果箱16内收集的花生果。参见图3，本技术泥土拍打装置4，是在收割台框架8下底部上设由夹持链7的链条19驱动的偏心链轮（图中未示），偏心链轮上连设连杆，连杆的另一端连设拍打杆21，通过偏心链轮的转动带动拍打杆将收割的花生秧根部的泥土进行拍打除泥土。参见图4和图5，本技术的摘果装置2是由两个转向相反的摘果辊筒26组成，在每个摘果辊筒26上沿轴向均匀设多个摘果叶片固定座27，在每个摘果叶片固定座27上分别通过固定螺栓28连设摘果叶片29，摘果辊筒26沿摘果辊筒轴25转动，摘果辊筒轴25由发动机11驱动，通过两反向转动的摘果辊筒26的挤压可将带果实的花生秧根部的果实挤掉在筛分装置上。参见图6，本技术的果实提升装置13，是在一框型壳体33的内侧设轨道（图中未示），在轨道内设多个能沿轨道移动是滚轮32，所有滚轮32连设在链板上，在链板上均匀设多个料斗31，链板由壳体上的驱动轮30驱动，驱动轮30与发动机11连接驱动，摘果装置2所摘下的果实经振动筛3通过果实入口34进入到果实提升装置13内。作业时，通过升降液压缸9将每个收花生通道17前端的两个挖掘铲6插入花生秧的根部，由于两个挖掘铲6组成的开口呈喇叭状，被挖起的带果花生秧集中在一起并送入夹持链7，夹持链7的链条19和链条23将花生秧扶正并加持住，花生秧根部的花生果则位于链条19和链条23的下方，花生秧随夹持链7上移。在带果的花生秧到达泥土拍打装置4时，偏心链轮的转动驱使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种花生联合收获机，包括机架，其特征是在所述机架的前部设倾斜向上并能够升降的收割台框架，在收割台框架上设至少两个收花生通道，在每个收花生通道前端的收割台框架上分别设挖掘铲，在每个收花生通道上分别设由两条链条组成的夹持链；在每个收花生通道的下端底部分别设泥土拍打装置，在每个收花生通道的上端底部分别设与收割台框架平行的摘果装置，在机架上摘果装置的下底部设振动筛；在机架上位于振动筛后端设果实提升装置，在机架上果实提升装置的后端设能够翻转的集果箱；所述收割台框架的升降、夹持链、泥土拍打装置、摘果装置、振动筛、果实提升装置、集果箱的翻转均由机架上的发动机驱动；所述摘果装置，是由两个转向相反的摘果辊筒组成，在每个摘果辊筒上沿轴向均匀设多个摘果叶片固定座，在每个摘果叶片固定座上分别固设摘果叶片；所述果实提升装置，是在一框型壳体的内侧设轨道，在轨道内设多个能沿轨道移动式滚轮，所有滚轮连设在链板上，在链板上均匀设多个料斗，链板由壳体上的驱动轮驱动，驱动轮与发动机连接。

【技术特征摘要】
1.一种花生联合收获机，包括机架，其特征是在所述机架的前部设倾斜向上并能够升降的收割台框架，在收割台框架上设至少两个收花生通道，在每个收花生通道前端的收割台框架上分别设挖掘铲，在每个收花生通道上分别设由两条链条组成的夹持链；在每个收花生通道的下端底部分别设泥土拍打装置，在每个收花生通道的上端底部分别设与收割台框架平行的摘果装置，在机架上摘果装置的下底部设振动筛；在机架上位于振动筛后端设果实提升装置，在机架上果实提升装置的后端设能够翻转的集果箱；所述收割台框架的升降、夹持链、泥土拍打装置、摘果装置、振动筛、果实提升装置、集果箱的翻转均由机架上的发动机驱动；所述摘果装置，是由两个转向相反的摘果辊筒组成，在每个摘果辊筒上沿轴向均匀设多个摘果叶片固定座，在每个摘果叶片固定座上分别固设摘果叶片；所述果实提升装置，是在一框型壳体的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬强，李奇，李恒锴，
申请(专利权)人：刘冬强，
类型：新型
国别省市：河南,41