本发明专利技术公开了一种工业薄板材的专用机械夹爪，包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座，底座上端均设置有一气缸，气缸的气缸杆向外伸出并连接一压板，两压板位于薄板材的两侧端面，所述压板的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。本发明专利技术采用两端垂直夹紧方式，通过一个辅助压板机构实现薄板材的搬运，具有很好的夹持能力，又能很好的保护薄板材，运输更加的平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种工业薄板材的专用机械夹爪
本专利技术涉及工业加工领域，具体涉及一种工业薄板材的专用机械夹爪。
技术介绍
薄板材厚度小，放置于平面上时，如果通过一般的搬运夹爪很难进行夹持，需要人工辅助才能进行搬运，目前针对于薄板材，还有就是没有一个好的结构去搬运，因此急需一种专业的机械夹爪，以便于能够提高工作效率，提高搬运的稳定性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种通过电磁阀控制的气缸，驱动气缸杆的顶出，实现薄板材的两端装夹，并同时将辅助压板机构顶出，实现薄板材的四个端面的同时装夹，提高接触面积。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种工业薄板材的专用机械夹爪，包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座，底座上端均设置有一气缸，气缸的气缸杆向外伸出并连接一压板，两压板位于薄板材的两侧端面，所述压板的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。作为优选的技术方案，所述辅助压板机构包括一伸缩板，伸缩板插入于插槽内，并通过外部的锁紧螺丝锁紧，伸缩板的外侧端通过一转动销转动安装一辅助压板。作为优选的技术方案，所述辅助压板的外侧端均设置一凸部，压紧机构包括两根限位杆和两根连接杆，连接杆的一端固定连接凸部，另一端与限位杆接触压紧，所述限位杆通过一轴套滑动设置于气缸杆上。作为优选的技术方案，所述连接杆上设置一折弯部，所述折弯部向外侧偏移。作为优选的技术方案，所述限位杆的外侧端均设置一限位部。作为优选的技术方案，所述压板以及伸缩板均采用橡胶材料制成。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用两端垂直夹紧方式，通过一个辅助压板机构实现薄板材的搬运，具有很好的夹持能力，又能很好的保护薄板材，运输更加的平稳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座1，底座1上端均设置有一气缸2，气缸2的气缸杆14向外伸出并连接一压板9，两压板9位于薄板材7的两侧端面，所述压板9的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。本实施例中，辅助压板机构包括一伸缩板15，伸缩板15插入于插槽内，并通过外部的锁紧螺丝锁紧，伸缩板15的外侧端通过一转动销11转动安装一辅助压板12，辅助压板12的外侧端均设置一凸部6，压紧机构包括两根限位杆3和两根连接杆5，连接杆5的一端固定连接凸部6，另一端与限位杆接触压紧，限位杆3通过一轴套16滑动设置于气缸杆14上，当气缸杆伸出时，压板首先与薄板材的两侧端面接触压紧，在搬运时，针对于此次搬运的板材的型号大小，需要先调节限位杆在气缸杆上的位置以及根据薄板材的宽度调节伸缩板的伸出长度，然后当压板接触薄板材时，限位杆能够与连接杆接触压紧，连接杆将辅助压板沿着转动销压紧于板材的前后端面上，如图所示，这样较单一的两侧端面夹紧方式，具有更大的接触面积，摩擦力更大，夹紧效果更好，不易滑落。本实施例中，连接杆上设置一折弯部4，折弯部4向外侧偏移，图1中正对气缸的开口呈“八”字形，这样当限位杆接触折弯部时，即可实现一个向中间靠拢的挤压力，效果会更好。本实施例中，限位杆的外侧端均设置一限位部8，防止折弯部滑出。本实施例中，压板9以及伸缩板15均采用橡胶材料制成，增加摩擦力，接触更加柔软，具有挤压变形的能力。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用两端垂直夹紧方式，通过一个辅助压板机构实现薄板材的搬运，具有很好的夹持能力，又能很好的保护薄板材，运输更加的平稳。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座，底座上端均设置有一气缸，气缸的气缸杆向外伸出并连接一压板，两压板位于薄板材的两侧端面，所述压板的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。
【技术特征摘要】
1.一种工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：包括安装于两个机械手下端的机械夹爪，该机械夹爪包括一底座，底座上端均设置有一气缸，气缸的气缸杆向外伸出并连接一压板，两压板位于薄板材的两侧端面，所述压板的上下端均开设一个插槽，插槽内均设置一辅助压板机构，辅助压板机构通过外部的压紧机构压紧于板材的两侧面。2.如权利要求1所述的工业薄板材的专用机械夹爪，其特征在于：所述辅助压板机构包括一伸缩板，伸缩板插入于插槽内，并通过外部的锁紧螺丝锁紧，伸缩板的外侧端通过一转动销转动安装一辅助压板。3.如权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宣权，
申请(专利权)人：何宣权，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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