分拣翻转系统技术方案

本实用新型专利技术涉及分拣翻转系统，分拣输送线上沿输送方向设有多个工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池。满箱输送线将装有物品的箱子输送至与分拣输送线衔接处，提升机械手装置将箱子放置于分拣输送线上；输送到所需工位，翻转机械手装置抓取箱子移动到物品缓存池上方，箱子旋转，箱子内物品掉落至物品缓存池内，空箱置于分拣输送线上，末端提升机械手装置将空箱搬运至空箱输送线上。全流程自动化作业。

【技术实现步骤摘要】
分拣翻转系统
本技术涉及一种分拣翻转系统，属于自动化设备

技术介绍
目前，包装箱分拣作业线上，由人工将装有物品的箱子搬运到对应的物品缓存池正上方，人工开启箱子，翻转后将箱子内的物品倾倒至物品缓存池中，再由工人收集空箱，费事费力，效率极为低下。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种分拣翻转系统。本技术的目的通过以下技术方案来实现：分拣翻转系统，特点是：包含满箱输送线、提升机械手装置、分拣输送线、翻转机械手装置以及空箱输送线，分拣输送线上沿输送方向设有1个以上的工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池。进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述提升机械手装置包含X轴传送机构、Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；X轴传送机构包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴驱动单元，X轴传送机构安装于Y轴传送机构的Y轴滑轨上；X轴滑轨上安装有夹持手臂。进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述翻转机械手装置包含Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；所述Y轴滑轨呈U型，其两侧部的内侧均设有X轴直线气缸，呈相对布置，X轴直线气缸的活塞杆上安装有回转气缸，回转气缸的旋转体上设有夹具。进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述夹具具有C形夹紧部。进一步地，上述的分拣翻转系统，其中，所述分拣输送线上设有3～10个工位。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：本技术设计独特、结构新颖，由满箱输送线将装有物品的箱子输送至与分拣输送线衔接处，由提升机械手装置将箱子放置于分拣输送线上；分拣输送线将箱子输送到所需工位，由翻转机械手装置抓取箱子移动到物品缓存池正上方，使箱子旋转，箱子内的物品掉落至物品缓存池内，再将空箱放置于分拣输送线上，末端的提升机械手装置将空箱从分拣输送线上搬运至空箱输送线上。全流程自动作业，智能化实现输送、分拣、翻转、倾倒入池、空箱收集等工序，工作效率高，为一实用的新设计，应用前景广阔。附图说明图1：本技术的结构示意图；图2：提升机械手装置的结构示意图；图3：翻转机械手装置的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。如图1所示，分拣翻转系统，包含满箱输送线1、提升机械手装置2、分拣输送线3、翻转机械手装置4以及空箱输送线5，分拣输送线3上沿输送方向设有7个工位，分拣输送线3一侧的首端衔接满箱输送线1，末端衔接空箱输送线5，满箱输送线1与分拣输送线3衔接处的上方布置有提升机械手装置2，空箱输送线5与分拣输送线3衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线3另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置4，每一翻转机械手装置4下方设有物品缓存池。如图2所示，提升机械手装置2包含X轴传送机构23、Y轴传送机构22以及Z轴传送机构21，Z轴传送机构21包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构22包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；X轴传送机构21包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的X轴驱动单元，X轴传送机构安装于Y轴传送机构的Y轴滑轨上；X轴滑轨上安装有夹持手臂24。如图3所示，翻转机械手装置4包含Y轴传送机构42以及Z轴传送机构41，Z轴传送机构41包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构42包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；Y轴滑轨呈U型，其两侧部的内侧均设有X轴直线气缸43，呈相对布置，X轴直线气缸43的活塞杆上安装有回转气缸44，回转气缸44的旋转体上设有夹具45，夹具45具有C形夹紧部。具体应用时，其流程如下：1)首先，将装满不同种类的箱子按照一定规律(如：装满5种不同口味的香烟，按照一定队序排列)放置在满箱输送线1上；2)满箱输送线1运行将装有物品的箱子输送到满箱输送线1末端(满箱输送线1与分拣输送线3衔接处)，其正上方有提升机械手装置2；3)提升机械手装置2下降，同时提升机械手装置2的夹持手臂24先分开，然后将箱子夹持住，提升机械手装置2夹持箱子提升至与分拣输送线3同一高度，提升机械手装置2水平移动再下降，将箱子放置于分拣输送线3上；4)判断需要将该箱体输送到第几号工位(比如一共7个工位，即有7组翻转机械手)；5)当该箱体到达所需工位时停下；6)位于分拣输送线3另一侧的翻转机械手装置4先将箱子抓取起来，再水平移动到物品缓存池正上方，翻转机械手装置4的回转气缸44使箱子旋转，箱子内的物品掉落至物品缓存池内；7)翻转机械手装置4再将空箱放置于分拣输送线3上，分拣输送线3将空箱输送至与空箱输送线5的衔接处，其正上方有提升机械手装置2；8)到达空箱输送线5与分拣输送线3衔接处时，提升机械手装置2再将空箱从分拣输送线3上搬运至空箱输送线5上。综上所述，本技术设计独特、结构新颖，由满箱输送线将装有物品的箱子输送至与分拣输送线衔接处，由提升机械手装置将箱子放置于分拣输送线上；分拣输送线将箱子输送到所需工位，由翻转机械手装置抓取箱子移动到物品缓存池正上方，使箱子旋转，箱子内的物品掉落至物品缓存池内，再将空箱放置于分拣输送线上，末端的提升机械手装置将空箱从分拣输送线上搬运至空箱输送线上。全流程自动作业，智能化实现输送、分拣、翻转、倾倒入池、空箱收集等工序，工作效率高。需要说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施方式，并非用以限定本技术的权利范围；同时以上的描述，对于相关
的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本技术所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.分拣翻转系统，其特征在于：包含满箱输送线、提升机械手装置、分拣输送线、翻转机械手装置以及空箱输送线，分拣输送线上沿输送方向设有1个以上的工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池。

【技术特征摘要】
1.分拣翻转系统，其特征在于：包含满箱输送线、提升机械手装置、分拣输送线、翻转机械手装置以及空箱输送线，分拣输送线上沿输送方向设有1个以上的工位，分拣输送线一侧的首端衔接满箱输送线，末端衔接空箱输送线，满箱输送线与分拣输送线衔接处的上方布置有提升机械手装置，空箱输送线与分拣输送线衔接处的上方也布置有提升机械手装置，分拣输送线另一侧的每一工位处布置一翻转机械手装置，每一翻转机械手装置下方设有物品缓存池。2.根据权利要求1所述的分拣翻转系统，其特征在于：所述提升机械手装置包含X轴传送机构、Y轴传送机构以及Z轴传送机构，所述Z轴传送机构包括Z轴滑轨和控制Z轴滑轨运动的Z轴驱动单元，Y轴传送机构包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的Y轴驱动单元，Y轴传送机构安装于Z轴传送机构的Z轴滑轨上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，
申请(专利权)人：杨峰，
类型：新型
国别省市：江苏,32