一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器
本专利技术属于旋翼系统
，具体涉及一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器。
技术介绍
直升机的自动倾斜器是直升机旋翼系统及操纵系统关键的部件，包括不动环组件、动环组件、大球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂防扭臂组件等。自动倾斜器主要通过固定在主减上端的导筒上下滑动实现旋翼的总距操纵，通过绕球铰组件的倾转实现旋翼的周期变距操纵。来自舵机的旋翼操纵(含总距和周期变距操纵)通过不动环和大轴承传递到动环上，然后传递到变距拉杆上，并最终传递到主桨毂支臂上，实现旋翼的操纵。常规的自动倾斜器和桨毂是一一对应的，即当桨毂构型发生变化时需要重新设计自动倾斜器来满足新的桨毂，给设计和制造带来较大的工作量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，并在伸出所述导筒的一端固定设置有第一桨毂及第二桨毂，所述不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件套设在所述台阶外，并通过四触点轴承连接所述不动环组件，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接所述第一桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在第一桨毂或第二桨毂的支臂上。优选的是，还包括平键，所述导筒外壁上沿轴向设置有第一凹槽，所述球铰组件上设置有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，所述平键能够适应性容纳在由所述第一凹槽及所述第二凹槽限定的空间内。优选的是，所述导筒外壁上沿轴向设置有条状凸起，所述球铰组件上设置有与所述条状凸起对应的凹槽，所述条状凸起能够适应性容纳在所述凹槽内。优选的是，所述叉耳包括8-12个，在所述动环组件沿周向均匀分布。优选的是，所述叉耳为10个。优选的是，所述扭力臂组件包括相互铰接的第一臂与第二臂，所述第一臂铰接在所述叉耳上，所述第二臂铰接在所述第一桨毂上。优选的是，所述扭力臂组件包括两个，分别连接在动环组件的对称位置处的叉耳上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足30°、45°、60°和90°布置的桨毂构型。在进行型号设计或者预研时，为了选择一种合适的桨毂构型，需要进行多种构型桨毂构型的对比试验，多叉耳动环形式的自动倾斜器的专利技术可以满足多种构型参数桨毂，减少了设计和制造自动倾斜器的个数，节约了制造成本；在进行不同桨毂构型的互换时，多叉耳动环形式的自动倾斜器无需更换自动倾斜器只需改变变距拉杆组件和扭力臂组件的安装位置即可，减少了更换时间和工人的劳动强度；常规自动倾斜器包含防扭力臂组件，该新型自动倾斜器不设计防扭臂组件，通过设计平键和转轴来防止不动环转动，从而实现了防扭臂的功能，该设计方法减少了整个自动倾斜器零件的个数并减少了制造和加工成本。附图说明图1为按照本专利技术适用于多种桨毂构型的自动倾斜器的一优选实施例的结构示意图。图2为本专利技术图1所示实施例的动环组件结构示意图。图3为本专利技术图1所示实施例的支臂成30°布置的桨毂安装图。图4为本专利技术图1所示实施例的支臂成45°布置的桨毂安装图。具体实施方式以下通过具体实施例对本专利技术做进一步解释。常规的自动倾斜器只能满足一种桨毂构型，为了克服这一不足，专利技术了一种多叉耳动环形式的新型自动倾斜器，能够适应多种形式的桨毂构型。参考图1，该自动倾斜器主要包括不动环组件1、动环组件2、大球铰组件3、变距拉杆组件4、扭力臂组件5、起防扭臂作用的平键6及导筒7组成。动环组件是本专利技术的关键部件。动环组件2具有8-12个叉耳21，如图2所示，根据实际的情况确定动环的叉耳个数，不同叉耳间相互组合可以得到多种角度(30°、45°、60°、90°)布置的叉耳组合。以10叉耳动环自动倾斜器为例，给出了该自动倾斜器如何实现30°、45°、60°布置的剪刀桨毂：假设自动倾斜器为府视逆时针转动，自图2中x轴正方向为叉耳1，逆时针转动至叉耳10(图中未示出)，其中，叉耳1沿x轴向右，叉耳4沿y轴向上，叉耳6沿x轴向左，叉耳9沿y轴向下，由此，可以理解，叉耳1至叉耳4每个叉耳间隔30°，叉耳4至叉耳6每个叉耳间隔45°，叉耳6至叉耳9每个叉耳间隔30°，叉耳9至叉耳1每个叉耳间隔45°，基于这些叉耳之间的间隔度数，可以使得桨毂组合成多种排布方式。如图3所示，支臂成30°布置的剪刀桨毂：叉耳1和叉耳5连接扭力臂组件，叉耳3、叉耳4、叉耳8、叉耳9安装变距拉杆组件，其中叉耳4和叉耳9处的变距拉杆另一端连接的是低位桨毂支臂，叉耳3与叉耳8处的变距拉杆连接的是高位桨毂支臂，其中图3中8为高位桨毂，即第一桨毂，9为低位桨毂，即第二桨毂。支臂成60°布置的剪刀桨毂：安装与30度布置的剪刀桨毂相似，叉耳1和叉耳5连接扭力臂组件，选择叉耳2、叉耳4、叉耳7、叉耳9连接变距拉杆组件，其中叉耳4和叉耳9处的变距拉杆另一端连接的是低位桨毂支臂。如图4所示，支臂成45°布置的剪刀桨毂：由于气动影响，低位桨毂支臂必须前行，该桨毂布置时需改变扭力臂的安装位置，安装方案为：叉耳4和叉耳9安装扭力臂组件，叉耳1、叉耳5、叉耳6和叉耳10处安装变距拉杆，其中叉耳4和叉耳9处的变距拉杆另一端连接的是低位桨毂支臂。本专利技术具有如下优点，改变高低位桨毂支臂的高度时，只需要改变变距拉杆的长度即可以适合；可以适合支臂成90°布置的桨毂。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足30°、45°、60°和90°布置的桨毂构型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，其特征在于，包括不动环组件(1)、动环组件(2)、球铰组件(3)、变距拉杆组件(4)、扭力臂组件(5)以及导筒(7)，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，并在伸出所述导筒(7)的一端固定设置有第一桨毂及第二桨毂，所述不动环组件(1)套设在所述导筒外，并与所述导筒(7)通过所述球铰组件(3)连接，不动环组件(1)沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件(2)套设在所述台阶外，并通过四触点轴承连接所述不动环组件(1)，所述动环组件(2)沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件(5)的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接所述第一桨毂，变距拉杆组件(4)的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在第一桨毂或第二桨毂的支臂上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，其特征在于，包括不动环组件(1)、动环组件(2)、球铰组件(3)、变距拉杆组件(4)、扭力臂组件(5)以及导筒(7)，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，并在伸出所述导筒(7)的一端固定设置有第一桨毂及第二桨毂，所述不动环组件(1)套设在所述导筒外，并与所述导筒(7)通过所述球铰组件(3)连接，不动环组件(1)沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件(2)套设在所述台阶外，并通过四触点轴承连接所述不动环组件(1)，所述动环组件(2)沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件(5)的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接所述第一桨毂，变距拉杆组件(4)的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在第一桨毂或第二桨毂的支臂上。2.如权利要求1所述的适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，其特征在于，还包括平键(6)，所述导筒(7)外壁上沿轴向设置有第一凹槽，所述球铰组件(3)上设置有与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，王洁，潘柱金，王健，宋海娟，李磊，陆裕辉，杨广勇，董锦山，李永鑫，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西,36