接线体输送机构及其插座组装机制造技术

本发明专利技术涉及插座生产领域，尤其涉及接线体输送机构及其插座组装机。接线体输送机构，包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；该接线体输送机构能够实现自动化上料和装配，提升装配效率。

【技术实现步骤摘要】
接线体输送机构及其插座组装机
本专利技术涉及插座生产领域，尤其涉及接线体输送机构及其插座组装机。
技术介绍
电器插座是目前各种电器使用中最主要的电路连通部件，其利用插头和插座内触片的接触实现电路接通。插座包括壳体，以及设置在壳体内部的接线体和插孔体，传统的插座装配都是通过人手操作实现。但是，传统的电器插座装配时，其装配通常以人手操作为主；在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器插座的生产效率。所以，如何改变传统电器插座的人手装配现状，一直是电器插座生产厂家急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于提供一种接线体输送机构，该接线体输送机构能够实现自动化上料和装配，提升装配效率；本专利技术的第二目的在于提供一种插座组装机，该插座组装机具备上述接线体输送机构。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：接线体输送机构，包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；所述接线体移送架包括导滑板，以及设置在所述导滑板两端部上的支承柱，所述导滑板上设有两条导滑轨道，两条导滑轨道之间的导滑板上设有沿导滑轨道的轨道方向设置的第一线性开口；所述接线体输送台设置在支承柱上，接线体输送台与导滑板平行设置，并且接线体输送台上设有与所述导滑轨道的轨道方向相平行的第二线性开口，在第二线性开口始端部内设有沿其线性方向设置的挡条，挡条处于第二线性开口的中心线上；所述挡条上方两侧的接线体输送台上分别设有两块导向垫块，两块导向垫块之间构成接线体导入槽；所述距离调节组件包括导向架，以及设置在导向架两端部上的限位部件，以及设置在导向架上的一块固定块和两块活动块；其中导向架包括两侧的导杆固定块，以及设置在两侧导杆固定块之间的两根导杆；限位部件有两组，分别设置在两侧的导杆固定块上，限位部件包括设置在导杆固定块外侧的限位挡块，以及设置在导杆固定块内的限位螺钉；所述限位螺钉处于两根导杆之间，固定块安装在导杆中部，两块活动块分别活动设置在固定块两侧的导杆上；所述抓取副有三组，分别安装在固定块和两块活动块上；抓取副包括抓取气缸，以及设置在抓取气缸输出端上的两个抓取臂，以及分别设置在两个抓取臂上的两块夹取托板，抓取气缸驱动两个抓取臂相对靠近或远离，实现抓取接线体和释放接线体工作，两个抓取臂的最远距离小于第一线性开口的宽度，在所述接线体导入槽内时，两个抓取臂分别处于挡条两侧的第一线性开口内。作为优选，所述横向移动副包括横向移动气缸，以及设置在横向移动气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板的两端部分别架设在两条导滑轨道上，横向移动气缸的输出方向与所述导滑轨道相平行，横向移动气缸驱动所述横向移动板在导滑轨道上往复移动。作为优选，所述升降副包括固定在横向移动板下端面上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的升降板；其中，升降气缸的缸体处于第一线性开口内，升降气缸的输出轴竖直向上穿过所述横向移动板。一种插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；其特征在于：所述接线体输送机构如上所述。本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种接线体输送机构，以及具有该一种接线体输送机构的插座组装机；在接线体输送机构中，接线体先输送至接线体导入槽内，由于接线体导入槽下方的第一线性开口内设有挡条，因而接线体在接线体导入槽内被所述挡条所承接。而后横向移动副工作，横向移动气缸将横向移动板移送至接线体导入槽下方；而后升降副工作，升降气缸将升降板抬升至一定高度。由于在接线体导入槽内，接线体都是挨个紧靠；因此在抓取副工作前，距离调节组件中的两块活动块向中部的固定块靠近并紧贴，在此状态下三组抓取副同步抓取接线体。在抓取接线体后，横向移动副驱动横向向右移动，待出了接线体导入槽后，升降副开始下行；同时，距离调节组件中的两块活动块远离中部的固定块移动，直至活动块与限位螺钉相抵接触，如此使三个接电体成相等的距离，并且该距离应当由插座壳体的宽度所决定。直至横向移动副将接电体运输至壳体输送机构的输送路径下方后（即壳体输送轨道下方后），由升降副上行运动将接电体和夹取副向上顶至插线板壳体中心位置，而后夹取副的抓取臂与接电体脱离，完成接电体与插线板壳体第一步组装。最后，抓取副、距离调节组件、升降副和抓取副整体复位，进行下一次接电体的传输。基于上述结构，该接线体输送机构能够实现自动化上料和装配，提升装配效率。附图说明图1为机箱的结构示意图。图2为机箱内各机构的拆分示意图。图3为接线体输送机构的爆炸示意图。图4为接线体输送机构中的升降副示意图。图5为接线体输送机构中的距离调节组件示意图。图6为接线体输送机构中的抓取副示意图。图7为壳体输送机构的结构示意图。图8为壳体输送架的结构示意图。图9为壳体推送组件的结构示意图。图10为插孔体输送机构的结构示意图。图11为压紧组件的结构示意图。图12为装配机构的结构示意图。图13为工件体输出机构的结构示意图。图14为工作台的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的优选实施方案作进一步详细的说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1~14所示的一种插座组装机，包括机箱1，以及设置在机箱1内的接线体输送机构2、壳体输送机构3、插孔体输送机构4、装配机构5和工件体输出机构6。所述机箱1的中部设有工作台7，工作台7上方的机箱1内部构成工作腔，接线体输送机构2、壳体输送机构3、插孔体输送机构4、装配机构5和工件体输出机构6处于工作腔内，并安装在工作台7的表面上。所述接线体输送机构2、插孔体输送机构4、装配机构5和工件体输出机构6的输出端依次设置在壳体输送机构3的输送路径上。所述工作台7包括上板71、下板72、支撑杆73、显示屏74、按钮75、控制面板76。其中，上板71与下板72由螺钉紧固在一起，且中间设有矩形腔。控制面板76由两个支撑杆73支撑，显示屏74、按钮75嵌于面板内。所述壳体输送机构3包括壳体输送架31，以及设置在壳体输送架31上的壳体进料架32和壳体推送组件。所述壳体输送架31包括输送台面311，以及设置在输送台面311上的壳体输送轨道。其中，输送台面311通过支柱固定在工作台7上，壳体输送轨道包括设置于输送台面311上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.接线体输送机构，其特征在于：包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；所述接线体移送架包括导滑板，以及设置在所述导滑板两端部上的支承柱，所述导滑板上设有两条导滑轨道，两条导滑轨道之间的导滑板上设有沿导滑轨道的轨道方向设置的第一线性开口；所述接线体输送台设置在支承柱上，接线体输送台与导滑板平行设置，并且接线体输送台上设有与所述导滑轨道的轨道方向相平行的第二线性开口，在第二线性开口始端部内设有沿其线性方向设置的挡条，挡条处于第二线性开口的中心线上；所述挡条上方两侧的接线体输送台上分别设有两块导向垫块，两块导向垫块之间构成接线体导入槽；所述距离调节组件包括导向架，以及设置在导向架两端部上的限位部件，以及设置在导向架上的一块固定块和两块活动块；其中导向架包括两侧的导杆固定块，以及设置在两侧导杆固定块之间的两根导杆；限位部件有两组，分别设置在两侧的导杆固定块上，限位部件包括设置在导杆固定块外侧的限位挡块，以及设置在导杆固定块内的限位螺钉；所述限位螺钉处于两根导杆之间，固定块安装在导杆中部，两块活动块分别活动设置在固定块两侧的导杆上；所述抓取副有三组，分别安装在固定块和两块活动块上；抓取副包括抓取气缸，以及设置在抓取气缸输出端上的两个抓取臂，以及分别设置在两个抓取臂上的两块夹取托板，抓取气缸驱动两个抓取臂相对靠近或远离，实现抓取接线体和释放接线体工作，两个抓取臂的最远距离小于第一线性开口的宽度，在所述接线体导入槽内时，两个抓取臂分别处于挡条两侧的第一线性开口内。...

【技术特征摘要】
1.接线体输送机构，其特征在于：包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；所述接线体移送架包括导滑板，以及设置在所述导滑板两端部上的支承柱，所述导滑板上设有两条导滑轨道，两条导滑轨道之间的导滑板上设有沿导滑轨道的轨道方向设置的第一线性开口；所述接线体输送台设置在支承柱上，接线体输送台与导滑板平行设置，并且接线体输送台上设有与所述导滑轨道的轨道方向相平行的第二线性开口，在第二线性开口始端部内设有沿其线性方向设置的挡条，挡条处于第二线性开口的中心线上；所述挡条上方两侧的接线体输送台上分别设有两块导向垫块，两块导向垫块之间构成接线体导入槽；所述距离调节组件包括导向架，以及设置在导向架两端部上的限位部件，以及设置在导向架上的一块固定块和两块活动块；其中导向架包括两侧的导杆固定块，以及设置在两侧导杆固定块之间的两根导杆；限位部件有两组，分别设置在两侧的导杆固定块上，限位部件包括设置在导杆固定块外侧的限位挡块，以及设置在导杆固定块内的限位螺钉；所述限位螺钉处于两根导杆之间，固定块安装在导杆中部，两块活动块分别活动设置在固定块两侧的导杆上；所述抓取副有三组，分别安装在固定块和两块活动块上；抓取副包括抓取气缸，以及设置在抓取气缸输出端上的两个抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道救，
申请(专利权)人：杭州显庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33