一种扣件搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种扣件搬运装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直。将气缸和气爪配合使用来自动搬运扣件，提高了生产效率，扣件搬运速度能够满足自动化生产线的需要，将操作人员从枯燥的重复性工作中解脱出来，而且降低了安全风险。

A Fastener Handling Device

The utility model discloses a fastener handling device, which comprises a first driving mechanism, a second driving mechanism and a grasping mechanism. The second driving mechanism is connected with the power output shaft of the first driving mechanism, and the second driving mechanism performs reciprocating linear motion under the action of the first driving mechanism. The grabbing mechanism is used for grabbing fasteners. The grabbing mechanism is connected with the power output shaft of the second driving mechanism. The grabbing mechanism moves in a reciprocating straight line under the action of the second driving mechanism. The motion direction of the second driving mechanism is perpendicular to the motion direction of the grabbing mechanism. The cylinder and air claw are used together to carry fasteners automatically, which improves the production efficiency. The fastener handling speed can meet the needs of the automatic production line, frees operators from the tedious repetitive work, and reduces the safety risk.

【技术实现步骤摘要】
一种扣件搬运装置
本技术属于汽车内饰生产设备
，具体地说，涉及一种扣件搬运装置。
技术介绍
汽车内饰中有很多地方都需要安装扣件，由于扣件分为上扣件和下扣件，实际生产装配时，需要将上扣件搬运到下扣件的上方，然后利用扣合设备将上扣件和下扣件装配在一起。目前扣件装配设备都是利用人工来转移扣件，操作人员需要将上扣件放置在下扣件上方对应的位置，然后装配设备动作完成安装，这种依靠人工放置上扣件的生产方式生产效率较低，操作人员也很容易产生倦怠，操作不当工作人员很容易被扣合设备误伤，设备安全风险较高。
技术实现思路
针对现有技术中上述的不足，本技术提供一种扣件搬运装置，利用气爪抓取扣件并利用气缸带动气爪运动，将气缸和气爪配合使用来自动搬运扣件，提高生产效率，降低安全风险。为了达到上述目的，本技术采用的解决方案是：一种扣件搬运装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直。进一步地，还包括第一安装板和连接件，所述第一安装板与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第一安装板的正面设有与所述抓取机构运动方向平行的第一导向杆，所述第二驱动机构固定设于所述第一安装板，所述第二驱动机构的动力输出轴通过所述连接件与所述抓取机构传动连接，所述连接件设有与所述第一导向杆相配合的第一滑块。进一步地，所述第一导向杆横截面为T形，所述第一导向杆包括第一导向部和第二导向部，所述第二导向部通过所述第一导向部与所述第一安装板相连，所述第二导向部的宽度大于所述第一导向部的宽度，所述第一滑块套设于所述第二导向部。进一步地，所述第一导向杆靠近所述抓取机构的一端设有用于限制所述第一滑块位移的第一限位块。进一步地，还包括第二安装板，所述第一驱动机构固定设于所述第二安装板，所述第二安装板设有与所述第二驱动机构运动方向平行的第二导向杆，所述第一安装板的背面设有与所述第二导向杆相配合的第二滑块。进一步地，所述第二导向杆横截面为T形，所述第二导向杆包括第三导向部和第四导向部，所述第四导向部通过所述第三导向部与所述第二安装板相连，所述第四导向部的宽度大于所述第三导向部的宽度，所述第二滑块套设于所述第四导向部。进一步地，所述第二导向杆的两端设有用于限制所述第一安装板位移的第二限位块。进一步地，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为气缸。进一步地，所述抓取机构为三指气爪。进一步地，所述三指气爪的爪体内侧设有柔性垫。本技术的有益效果是：气爪设在第二驱动机构的动力输出轴上，而第二驱动机构又设在第一驱动机构的动力输出轴上，气爪抓取扣件后，气爪在第二驱动机构的带动下沿第二驱动机构的动力输出方向运动，实现下扣件的提升，然后气爪在第一驱动机构的带动下沿第一驱动机构的动力输出方向运动，扣件随气爪运动到上扣件的上方，最终实现扣件的自动搬运，将气缸和气爪配合使用来自动搬运扣件，提高了生产效率，扣件搬运速度能够满足自动化生产线的需要，将操作人员从枯燥的重复性工作中解脱出来，而且降低了安全风险。附图说明图1为本技术的正视图；图2为图1的局部放大图；图3为本技术的侧视图；图4为图2的局部放大图；图5为本技术第二驱动机构与抓取机构的连接结构示意图Ⅰ；图6为本技术第二驱动机构与抓取机构的连接结构示意图Ⅱ；图7为本技术去掉连接件后第二驱动机构与抓取机构的连接结构示意图；图8为本技术第二滑块与第二导向杆连接关系示意图；图9为本技术第一滑块与第一导向杆连接关系示意图；附图中：1-第一驱动机构，2-第二驱动机构，3-抓取机构，4-第一安装板，5-连接件，6-第一导向杆，601-第一导向部，602-第二导向部，7-第一滑块，8-第一限位块，9-第二安装板，10-第二导向杆，101-第三导向部，102-第四导向部，11-第二滑块，12-第二限位块，13-安装架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述：本实施例提供一种扣件搬运装置，如图1和图3所示，包括第一驱动机构1、第二驱动机构2和抓取机构3，所述第一驱动机构1和所述第二驱动机构2均为气缸，所述抓取机构3为三指气爪，所述第二驱动机构2与所述第一驱动机构1的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构2在所述第一驱动机构1的作用下做往复直线运动；所述抓取机构3用于抓取扣件，所述抓取机构3与所述第二驱动机构2的动力输出轴传动连接，所述抓取机构3在所述第二驱动机构2的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构2在第一驱动机构1带动下的运动方向与所述抓取机构3在第二驱动机构2带动下的运动方向垂直。第一驱动机构1和第二驱动机构2也可以采用电缸等设备，只是采用气缸驱动的的速度更快，结构更简单，同时故障率也更低。抓取机构3可以采用市场上常见的三指气爪，抓取机构3也可以采用其他能够实现抓取功能的设备，不过采用三指气爪在转运过程中扣件不会掉落，而且三指气爪抓取和释放扣件的速度也较快。此外，三指气爪的爪体内侧轮廓与扣件外壁的轮廓相配合，这样三指气爪能更牢固地抓取扣件，所述三指气爪的爪体内侧还设有柔性垫，该柔性垫可以采用橡胶或海绵等柔软的材料制成，三指气爪搬运扣件过程中不会对扣件造成损害。具体地，如图2和图4所示，搬运装置还包括第一安装板4和连接件5，如图5所示，所述第一安装板4与所述第一驱动机构1的动力输出轴传动连接，即第一安装板4与第一驱动机构1的气缸轴固定连接，所述第一安装板4设有与所述抓取机构3运动方向平行的第一导向杆6，所述第二驱动机构2固定设于所述第一安装板4，所述第二驱动机构2的动力输出轴通过所述连接件5与所述抓取机构3传动连接，即第二驱动机构2的气缸轴与三指气爪的缸体固定连接，所述连接件5设有与所述第一导向杆6相配合的第一滑块7，三指气爪和连接件5在第二驱动机构2的驱动下沿第一导向杆6上下滑动。为了提升设备的结构强度，如图7和9所示，所述第一导向杆6横截面为T形，所述第一导向杆6包括第一导向部601和第二导向部602，所述第二导向部602通过所述第一导向部601与所述第一安装板4相连，所述第二导向部602的宽度大于所述第一导向部601的宽度，所述第一滑块7套设于所述第二导向部602，这样可以使第一滑块7更稳固地套设于第一导向杆6，避免第一滑块7在高速多次滑动后脱离第一导向杆6造成卡死，降低设备故障率。进一步地，如图6所示，所述第一导向杆6靠近所述抓取机构3的一端设有用于限制所述第一滑块7位移的第一限位块8，通过第一限位块8可以对第一滑块7的行程进行控制，可以很好地控制抓取机构3下移时的位移，避免抓取机构3过渡下移与下方的设备发生碰撞，提高设备运行稳定性。类似地，如图1所示，搬运装置还包括第二安装板9，第二安装板9通过支架13固定安装在操作台上，所述第一驱动机构1固定设于所述第二安装板9，所述第二安装板9设有与所述第二驱动机构2运动方向平行的第二导向杆10，所述第一安装板4设有与所述第二导向杆10相配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扣件搬运装置，其特征是：包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种扣件搬运装置，其特征是：包括第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第二驱动机构在所述第一驱动机构的作用下做往复直线运动；所述抓取机构用于抓取扣件，所述抓取机构与所述第二驱动机构的动力输出轴传动连接，所述抓取机构在所述第二驱动机构的作用下做往复直线运动，所述第二驱动机构的运动方向与所述抓取机构的运动方向垂直。2.根据权利要求1所述的扣件搬运装置，其特征是：还包括第一安装板和连接件，所述第一安装板与所述第一驱动机构的动力输出轴传动连接，所述第一安装板的正面设有与所述抓取机构运动方向平行的第一导向杆，所述第二驱动机构固定设于所述第一安装板，所述第二驱动机构的动力输出轴通过所述连接件与所述抓取机构传动连接，所述连接件设有与所述第一导向杆相配合的第一滑块。3.根据权利要求2所述的扣件搬运装置，其特征是：所述第一导向杆横截面为T形，所述第一导向杆包括第一导向部和第二导向部，所述第二导向部通过所述第一导向部与所述第一安装板相连，所述第二导向部的宽度大于所述第一导向部的宽度，所述第一滑块套设于所述第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛贺，张雪，陈卓，李雪盟，赵凤明，邓小亮，肖胜界，高翔，刘熙，杨璐，曾彪，王庭立，
申请(专利权)人：成都富维安道拓汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51