一种包装袋输送用机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体，所述机械抓手主体的底部固定设置有限位固定板，所述机械抓手主体的顶部固定设置有连接支架，所述机械抓手主体的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱，所述连接支柱的底部固定设置有指爪承重支架，所述指爪承重支架的底部固定设置有固定指爪，通过设计安装在固定指爪一端的第一防护固定筒和第二防护筒，实现了对固定指爪一端的钝化处理，避免了因固定指爪过于锋利而刺穿包装袋的情况，通过设计安装在第一防护固定筒一侧的连接滚筒，实现了多个固定指爪之间的便捷固定，极大的增加了机械抓手主体的安全性，解决了固定指爪极易刺穿包装袋的问题。

A Mechanical Grab for Packing Bag Conveyor

The utility model discloses a mechanical gripper for bag conveying, which comprises a mechanical gripper main body. The bottom of the mechanical gripper main body is fixed with a finite fixed plate, and the top of the mechanical gripper main body is fixed with a connecting bracket. The two sides of the mechanical gripper main body are connected with a connecting pillar through a rotating shaft. The bottom of the connecting pillar is fixed with a finger claw bearing bracket, and the bottom of the finger claw bearing bracket is fixed with a fixed finger claw. By designing the first protective fixing cylinder and the second protective cylinder installed at one end of the fixed finger claw, the passivation treatment of one end of the fixed finger claw is realized, and the excessive sharpness of the fixed finger claw is avoided. In the case of puncturing packaging bags, a connecting drum installed on one side of the first protective fixing drum is designed to achieve convenient fixing between multiple fixed finger claws, which greatly increases the safety of the main body of the mechanical grasping hand and solves the problem that the fixed finger claws are very easy to puncture the packaging bags.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋输送用机械抓手
本技术属于包装袋运输器械
，具体涉及一种包装袋输送用机械抓手。
技术介绍
包装袋输送用机械抓手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。现有的包装袋输送用机械抓手在使用时由于指爪多是单独的一个且较为锋利，虽然顶部设置有橡胶皮套，但依然会有戳破包装袋的情况发生，造成巨大经济损失的问题，还有机械抓手的指爪多是固定的，不能根据需要的货物的大小进行调节，使用时极其不便的问题，为此我们提出一种包装袋输送用机械抓手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种包装袋输送用机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的包装袋输送用机械抓手在使用时由于指爪多是单独的一个且较为锋利，虽然顶部设置有橡胶皮套，但依然会有戳破包装袋的情况发生，造成巨大经济损失的问题，还有机械抓手的指爪多是固定的，不能根据需要的货物的大小进行调节，使用时极其不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体，所述机械抓手主体的底部固定设置有限位固定板，所述机械抓手主体的顶部固定设置有连接支架，所述机械抓手主体的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱，所述连接支柱的底部固定设置有指爪承重支架，所述指爪承重支架的底部固定设置有固定指爪，所述固定指爪的顶部固定设置有固定滚筒，所述固定指爪的外侧固定设置有加固卡盘，所述固定指爪的一端固定设置有第一防护固定筒和第二防护筒，所述第一防护固定筒的一侧通过转轴连接设置有固定指爪，所述第一防护固定筒的一端固定设置有连接滚筒，所述连接滚筒的两侧均设置有固定螺纹柱。优选的，所述第一防护固定筒的内侧固定设置有凹型卡槽，且所述第二防护筒的顶部固定设置有凸型卡块，且所述第一防护固定筒和第二防护筒通过凸型卡块和凹型卡槽卡合连接。优选的，所述固定指爪的外侧对应加固卡盘的位置处固定设置有凸型盘，且所述加固卡盘和凸型盘的两侧均开设有螺栓孔。优选的，所述连接滚筒的内侧开设有卡槽，且所述固定螺纹柱的外侧设置有凸块，且所述连接滚筒和固定螺纹柱通过卡槽和凸块卡合连接。优选的，所述第一防护固定筒的内侧固定设置有第一螺纹，且所述固定螺纹柱的外侧设置有第二螺纹，所述第一防护固定筒和固定螺纹柱通过第一螺纹和第二螺纹旋合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)通过设计安装在固定指爪一端的第一防护固定筒和第二防护筒，实现了对固定指爪一端的钝化处理，避免了因固定指爪过于锋利而刺穿包装袋的情况，极大的节省了不必要的经济损失，通过设计安装在第一防护固定筒一侧的连接滚筒，实现了多个固定指爪之间的便捷固定，极大的增加了机械抓手主体的安全性，解决了固定指爪极易刺穿包装袋的问题。(2)通过设计安装在固定指爪顶部的固定滚筒，实现了固定指爪的自由移动，通过调整不同的两个固定指爪之间的距离，实现了对不同大小包装袋的兼容性，极大的减少了使用成本，解决了机械抓手主体兼容性较差的问题。附图说明图1为本技术的机械抓手主体结构示意图；图2为本技术的指爪承重支架剖面结构示意图；图3为本技术的指爪承重支架局部结构示意图；图4为本技术的第一防护固定筒和第二防护固定筒结构示意图；图5为本技术的连接滚筒剖面结构示意图；图中：1、连接支架；2、指爪承重支架；3、固定指爪；4、第一防护固定筒；5、限位固定板；6、连接支柱；7、固定滚筒；8、加固卡盘；9、第二防护筒；10、连接滚筒；11、固定螺帽；12、固定螺纹柱；13、机械抓手主体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图5，本技术提供一种技术方案：一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体13，机械抓手主体13的底部固定设置有限位固定板5，机械抓手主体13的顶部固定设置有连接支架1，机械抓手主体13的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱6，连接支柱6的底部固定设置有指爪承重支架2，指爪承重支架2的底部固定设置有固定指爪3，固定指爪3的顶部固定设置有固定滚筒7，固定指爪3的外侧固定设置有加固卡盘8，固定指爪3的一端固定设置有第一防护固定筒4和第二防护筒9，第一防护固定筒4的一侧通过转轴连接设置有固定指爪3，第一防护固定筒4的一端固定设置有连接滚筒10，连接滚筒10的两侧均设置有固定螺纹柱12。为了实现第一防护固定筒4和第二防护筒9的自由伸缩，本实施例中，优选的第一防护固定筒4的内侧固定设置有凹型卡槽，且第二防护筒9的顶部固定设置有凸型卡块，且第一防护固定筒4和第二防护筒9通过凸型卡块和凹型卡槽卡合连接。为了实现对固定指爪3的固定，本实施例中，优选的固定指爪3的外侧对应加固卡盘8的位置处固定设置有凸型盘，且加固卡盘8和凸型盘的两侧均开设有螺栓孔。为了实现连接滚筒10和固定螺纹柱12的自由伸缩，本实施例中，优选的连接滚筒10的内侧开设有卡槽，且固定螺纹柱12的外侧设置有凸块，且连接滚筒10和固定螺纹柱12通过卡槽和凸块卡合连接。为了增加第一防护固定筒4和固定螺纹柱12连接的稳定性，本实施例中，优选的第一防护固定筒4的内侧固定设置有第一螺纹，且固定螺纹柱12的外侧设置有第二螺纹，第一防护固定筒4和固定螺纹柱12通过第一螺纹和第二螺纹旋合连接。本技术的工作原理及使用流程：此类包装袋输送用机械抓手通过将输送装置与连接支架1通过螺栓等进行固定，操作连接支柱6，并带动固定指爪3对包装袋进行抓取搬运；通过固定螺帽11顶部转轴，使得固定螺帽11可以自由转动，将固定螺帽11内部的螺纹与固定指爪3外侧的螺纹进行旋合，使得第一防护固定筒4和固定指爪3固定在一起，通过凸型卡块和凹型卡槽卡合连接，使得第一防护固定筒4和第二防护筒9可以在一定程度上进行自由伸缩，将固定螺纹柱12外侧的第二螺纹与第一防护固定筒4内侧的第一螺纹旋合连接，使得固定螺纹柱12和第一防护固定筒4固定在一起，将连接滚筒10上另一端的固定螺纹柱12与第二防护筒9内侧的螺纹进行旋合，达到了多个固定指爪3之间的连接固定；在固定滚筒7内转子的作用下，实现了固定滚筒7的自由移动，推动固定指爪3将不同的固定指爪3之间的距离，调整到合适的位置处，将螺栓贯穿加固卡盘8和凸型盘上的螺栓孔，并进行固定达到调整固定指爪3间距的目的。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体(13)，其特征在于：所述机械抓手主体(13)的底部固定设置有限位固定板(5)，所述机械抓手主体(13)的顶部固定设置有连接支架(1)，所述机械抓手主体(13)的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱(6)，所述连接支柱(6)的底部固定设置有指爪承重支架(2)，所述指爪承重支架(2)的底部固定设置有固定指爪(3)，所述固定指爪(3)的顶部固定设置有固定滚筒(7)，所述固定指爪(3)的外侧固定设置有加固卡盘(8)，所述固定指爪(3)的一端固定设置有第一防护固定筒(4)和第二防护筒(9)，所述第一防护固定筒(4)的一侧通过转轴连接设置有固定指爪(3)，所述第一防护固定筒(4)的一端固定设置有连接滚筒(10)，所述连接滚筒(10)的两侧均设置有固定螺纹柱(12)。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体(13)，其特征在于：所述机械抓手主体(13)的底部固定设置有限位固定板(5)，所述机械抓手主体(13)的顶部固定设置有连接支架(1)，所述机械抓手主体(13)的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱(6)，所述连接支柱(6)的底部固定设置有指爪承重支架(2)，所述指爪承重支架(2)的底部固定设置有固定指爪(3)，所述固定指爪(3)的顶部固定设置有固定滚筒(7)，所述固定指爪(3)的外侧固定设置有加固卡盘(8)，所述固定指爪(3)的一端固定设置有第一防护固定筒(4)和第二防护筒(9)，所述第一防护固定筒(4)的一侧通过转轴连接设置有固定指爪(3)，所述第一防护固定筒(4)的一端固定设置有连接滚筒(10)，所述连接滚筒(10)的两侧均设置有固定螺纹柱(12)。2.根据权利要求1所述的一种包装袋输送用机械抓手，其特征在于：所述第一防护固...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兆模，
申请(专利权)人：厦门艾思欧标准砂有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35