一种油茶果采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种油茶果采摘装置，包括杆体、绳道、拉绳、连接杆和采摘移动抓，所述绳道贯穿杆体，所述采摘移动抓一端设置在绳道一端内，所述采摘移动抓一侧设置有推杆，所述推杆通过连接杆连接杆体，所述拉绳穿过绳道连接在采摘移动抓上；所述采摘移动抓包括有移动杆，所述移动杆一端与拉绳连接，所述移动杆另一端上连接有横杆，所述移动杆上设置有挡块和避位槽，所述移动杆上套设有弹簧，所述挡块位于弹簧一侧，所述弹簧另一侧设置有螺栓，所述螺栓贯穿杆体且穿过避位槽；本实用新型专利技术的一种油茶果采摘装置，通过绳道带动采摘移动抓移动使回钩杆抓取果实，同时通过推杆顶住树枝，使树枝能够不会因回钩杆抓取果实时把树枝拉断。

A Picking Device for Camellia oleifera Fruit

The utility model discloses a Camellia oleifera fruit picking device, which comprises a rod body, a rope path, a pull rope, a connecting rod and a picking moving grasp. The rope path runs through the rod body. The picking moving grasp end is arranged in one end of the rope path. The picking moving grasp side is provided with a push rod. The push rod connects the rod body through the connecting rod and the pulling rope. The picking moving grasp consists of a moving rod, one end of which is connected with a pulling rope, and the other end of the moving rod is connected with a transverse rod. The moving rod is provided with a block and a shelter groove, and the moving rod is sleeved with a spring, which is located on one side of the spring. A bolt is arranged on the other side, the bolt penetrates the rod body and passes through the avoidance groove; the utility model relates to a camellia fruit picking device, which drives the picking movement and grasping movement through the ropeway so that the back hook rod grasps the fruit, and at the same time, the push rod holds the branch, so that the branch can not be pulled off when the back hook rod grasps the fruit.

【技术实现步骤摘要】
一种油茶果采摘装置
本技术属于采摘装置领域，具体涉及一种油茶果采摘装置。
技术介绍
油茶果是我国植物油的重要来源，其收获季节性强，目前我国绝大部分地区主要以人工采摘为主。但是人工采摘劳动强度大，时间长，漏摘率高，效率低、容易损伤树枝、并且某些难以采摘的地方对人的生命安全具有一定的危害；同时随着我国油茶产业化发展以及农村劳动力的减少，人工采摘方式已经无法满足油茶采摘的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种油茶果采摘装置，通过绳道带动移动杆使回钩杆抓取果实，同时通过推杆顶住树枝，使树枝能够不会因回钩杆抓取果实时把树枝拉断。一种油茶果采摘装置，包括杆体、绳道、拉绳、连接杆和采摘移动抓，所述绳道贯穿杆体，所述采摘移动抓一端设置在绳道一端内，所述采摘移动抓一侧设置有推杆，所述推杆通过连接杆连接杆体，所述拉绳穿过绳道连接在采摘移动抓上；所述采摘移动抓包括有移动杆，所述移动杆一端与拉绳连接，所述移动杆另一端上连接有横杆，所述移动杆上设置有挡块和避位槽，所述移动杆上套设有弹簧，所述挡块位于弹簧一侧，所述弹簧另一侧设置有螺栓，所述螺栓贯穿杆体且穿过避位槽，所述弹簧和挡块设置在绳道内；所述横杆上均匀的设置有若干个回钩杆。优选的，还包括有回钩连接杆和推块，所述推块通过回钩连接杆连接回钩杆。优选的，所述远离采摘移动抓的杆体一端上设置有手柄。优选的，所述推杆位于远离推块的移动杆一侧。优选的，所述远离采摘移动抓的杆体一端上设置收线轮，所述收线轮与拉绳连接。优选的，所述连接杆设置有网袋。有益效果：(1)本技术的一种油茶果采摘装置，通过绳道带动采摘移动抓移动使回钩杆抓取果实，同时通过推杆顶住树枝，使树枝能够不会因回钩杆抓取果实时把树枝拉断。(2)本技术的一种油茶果采摘装置其结构简单、方便实用，通过收线轮回收拉绳，使回钩杆会拉在通过弹簧回位，达到采摘果实的目的，同时避免直接拉扯树枝使树枝发生折断现象。附图说明图1为采摘装置的结构示意图；图2为采摘移动抓的结构示意图；1-杆体，2-绳道，3-拉绳，4-螺栓，5-移动杆，6-弹簧，7-挡块，8-连接杆，9-横杆，10-推杆，11-回钩杆，12-回钩连接杆，13-推块，14-手柄，15-避位槽。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。实施例1如图1和图2所示；一种油茶果采摘装置，包括杆体1、绳道2、拉绳3、连接杆8和采摘移动抓，所述绳道2贯穿杆体1，所述采摘移动抓一端设置在绳道2一端内，所述采摘移动抓一侧设置有推杆10，所述推杆10通过连接杆8连接杆体1，所述拉绳3穿过绳道2连接在采摘移动抓上；所述采摘移动抓包括有移动杆5，所述移动杆5一端与拉绳3连接，所述移动杆5另一端上连接有横杆9，所述移动杆5上设置有挡块7和避位槽15，所述移动杆5上套设有弹簧6，所述挡块7位于弹簧6一侧，所述弹簧6另一侧设置有螺栓4，所述螺栓4贯穿杆体1且穿过避位槽15，所述弹簧6和挡块7设置在绳道2内；所述横杆9上均匀的设置有若干个回钩杆11；还包括有回钩连接杆12和推块13，所述推块13通过回钩连接杆12连接回钩杆11，所述远离采摘移动抓的杆体1一端上设置有手柄14，所述推杆10位于远离推块13的移动杆5一侧，所述远离采摘移动抓的杆体1一端上设置收线轮，所述收线轮与拉绳3连接，所述连接杆8设置有网袋。先将回钩杆11、回钩连接杆12和推块13插入树枝上的果实内，在通过收线轮收紧拉绳3，拉绳3带动移动杆5向绳道2内移动，使横杆9接触到杆体1端部，同时横杆9带动回钩杆11、回钩连接杆12和推块13向杆体1移动，回钩杆11、回钩连接杆12和推块13移动的同时会带动位于杆体1与回钩杆11和推块13之间的果核，而树枝会通过相邻回钩连接杆12之间通过，而果实无法通过相邻回钩连接杆12之间，使的果核被拉撤掉，同时通过推杆10支撑树枝，使树枝不会被回钩杆11和推块13拉动果实时不会同时带动下拉，避免树枝整体拉断现象；果实摘取后通过弹簧6带动挡块7移动使横杆9回位，而移动杆5来回移动的同时螺栓4会在避位槽15来回移动，使采摘移动抓不会移动出来；当树枝够粗时刻直接通过拉扯杆体1使杆体1带动螺栓4，螺栓4带动移动杆5，移动杆5带动回钩杆11和推块13直接拉扯果实。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本技术并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本技术进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油茶果采摘装置，其特征在于；包括杆体(1)、绳道(2)、拉绳(3)、连接杆(8)和采摘移动抓，所述绳道(2)贯穿杆体(1)，所述采摘移动抓一端设置在绳道(2)一端内，所述采摘移动抓一侧设置有推杆(10)，所述推杆(10)通过连接杆(8)连接杆体(1)，所述拉绳(3)穿过绳道(2)连接在采摘移动抓上；所述采摘移动抓包括有移动杆(5)，所述移动杆(5)一端与拉绳(3)连接，所述移动杆(5)另一端上连接有横杆(9)，所述移动杆(5)上设置有挡块(7)和避位槽(15)，所述移动杆(5)上套设有弹簧(6)，所述挡块(7)位于弹簧(6)一侧，所述弹簧(6)另一侧设置有螺栓(4)，所述螺栓(4)贯穿杆体(1)且穿过避位槽(15)，所述弹簧(6)和挡块(7)设置在绳道(2)内；所述横杆(9)上均匀的设置有若干个回钩杆(11)。

【技术特征摘要】
1.一种油茶果采摘装置，其特征在于；包括杆体(1)、绳道(2)、拉绳(3)、连接杆(8)和采摘移动抓，所述绳道(2)贯穿杆体(1)，所述采摘移动抓一端设置在绳道(2)一端内，所述采摘移动抓一侧设置有推杆(10)，所述推杆(10)通过连接杆(8)连接杆体(1)，所述拉绳(3)穿过绳道(2)连接在采摘移动抓上；所述采摘移动抓包括有移动杆(5)，所述移动杆(5)一端与拉绳(3)连接，所述移动杆(5)另一端上连接有横杆(9)，所述移动杆(5)上设置有挡块(7)和避位槽(15)，所述移动杆(5)上套设有弹簧(6)，所述挡块(7)位于弹簧(6)一侧，所述弹簧(6)另一侧设置有螺栓(4)，所述螺栓(4)贯穿杆体(1)且穿过避位槽(15)，所述弹簧(6)和挡块(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志刚，游美红，丁永电，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西,36