数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备。该方法包括：发送端向接收端发送至少1种数据；接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息；根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率，进而避免发送频率与接收频率不匹配造成的数据传输丢失的问题，进而提高了数据的传输效率和传输成功率。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备
本申请涉及通信
，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备。
技术介绍
随着飞行技术的发展，无人驾驶飞机或称之为无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)得到了越来越广泛地应用。无人机在飞行过程中，可以通过通信链路与控制设备进行数据传输，其中，数据可以包括但不限于以下至少一项：飞行数据、视频数据和图片数据。相关技术中，无人机与控制设备进行数据传输时，通常将飞行数据、视频数据和/或图片数据等以固定传输频率一起传输。当数据传输质量变差时，飞行数据、视频数据和/或图片数据等中的关键数据可能会传输失败，从而导致无人机发生失联现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备。第一方面，本专利技术实施例提供一种数据传输方法，包括：发送端向接收端发送至少1种数据；接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息；根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。在第一方面的一种可能的实现方式中，所述发送端向接收端发送至少1种数据，包括：所述发送端向所述接收端根据数据的优先级依次发送至少1种数据。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量；或者，所述反馈信息包括控制指令，所述控制指令用于控制所述发送端降低数据的发送频率。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：当所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；若是，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：根据数据类型的优先级顺序，依次降低所述至少1种数据中一种或多种类型的数据的发送频率。在第一方面的另一种可能的实现方式中，所述反馈信息还包括与所述数据接收频率相关的数据类型，所述根据数据类型的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：根据数据类型的优先级顺序，降低数据类型优先级低于所述数据类型的数据的发送频率。第二方面，本专利技术实施例提供一种数据传输方法，包括：接收端接收发送端发送的至少1种数据；所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述至少1种数据的数据接收状态，以使所述发送端根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述接收端统计所述至少1种数据的数据接收频率和/或接收信号质量；其中，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量。在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，包括：所述接收端周期性地发送针对所述至少1种数据的反馈信息。在第二方面的另一种可能的实现方式中，所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，包括：所述接收端检测到数据的接收频率小于预设阈值时，发送针对所述至少1种数据的反馈信息。第三方面，本专利技术实施例提供一种数据传输装置，包括：发送模块，用于向接收端发送至少1种数据；接收模块，用于接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息；调节模块，用于根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。在第三方面的一种可能的实现方式中，所述发送端向接收端发送至少1种数据，包括：所述接收模块，具体用于向所述接收端根据数据的优先级依次发送至少1种数据。在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量；或者，所述反馈信息包括控制指令，所述控制指令用于控制所述发送端降低数据的发送频率。在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述调节模块包括判断单元和调节单元；所述判断单元，用于当所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；所述调节单元，用于当判断单元判断所述数据接收频率小于第一阈值时，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：所述调节单元，具体用于根据数据类型的优先级顺序，依次降低所述至少1种数据中一种或多种类型的数据的发送频率。在第三方面的另一种可能的实现方式中，所述反馈信息还包括与所述数据接收频率相关的数据类型，所述根据数据类型的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：所述调节单元，还用于当所述反馈信息还包括与所述数据接收频率相关的数据类型时，根据数据类型的优先级顺序，降低数据类型优先级低于所述数据类型的数据的发送频率。第四方面，本专利技术实施例提供一种数据传输装置，包括：接收模块，用于接收发送端发送的至少1种数据；发送模块，用于接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述至少1种数据的数据接收状态，以使所述发送端根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。在第四方面的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：统计模块，用于统计所述至少1种数据的数据接收频率和/或接收信号质量；其中，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量。在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，包括：所述发送模块，还用于周期性地发送针对所述至少1种数据的反馈信息。在第四方面的另一种可能的实现方式中，所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，包括：所述发送模块，还用于检测到数据的接收频率小于预设阈值时，发送针对所述至少1种数据的反馈信息。第五方面，本专利技术实施例提供一种飞行器，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如第一方面所述的数据传输方法。第六方面，本专利技术实施例提供一种控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如第二方面所述的数据传输方法。第七方面，本专利技术实施例提供一种数据传输系统，包括：通信连接的飞行器和控制设备。第八方面，本专利技术实施例提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储计算机程序，所述计算机程序在执行时实现如第一方面和第二方面所述的数据传输方法。本专利技术实施例提供的数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备，发送端向接收端发送至少1种数据；接收端接收发送端发送的至少1种数据，接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述至少1种数据的数据接收状态，发送端接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息，发送端根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。即本实施例发送端根据接收端的接收状态，来适应性地调节数据的发送频率，可以避免发送频率与接收频率不匹配造成的数据传输丢失的问题，进而提高了数据的传输效率和传输成功率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：发送端向接收端发送至少1种数据；接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息；根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：发送端向接收端发送至少1种数据；接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息；根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端向接收端发送至少1种数据，包括：所述发送端向所述接收端根据数据的优先级依次发送至少1种数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括数据接收频率和/或接收信号质量；或者，所述反馈信息包括控制指令，所述控制指令用于控制所述发送端降低数据的发送频率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：当所述反馈信息包括数据接收频率时，判断所述数据接收频率是否小于第一阈值；若是，根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据数据的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：根据数据类型的优先级顺序，依次降低所述至少1种数据中一种或多种类型的数据的发送频率。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述反馈信息还包括与所述数据接收频率相关的数据类型，所述根据数据类型的优先级顺序，降低所述至少1种数据中的数据的发送频率，包括：根据数据类型的优先级顺序，降低数据类型优先级低于所述数据类型的数据的发送频率。7.一种数据传输方法，其特征在于，包括：接收端接收发送端发送的至少1种数据；所述接收端发送针对所述至少1种数据的反馈信息，所述反馈信息用于反馈所述至少1种数据的数据接收状态，以使所述发送端根据所述反馈信息，调节所述至少1种数据中的数据的发送频率。8.根据权利要求7所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯银华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44