一种无人机互联网远程操控系统技术方案

技术编号:19597717 阅读:53 留言:0更新日期:2018-11-28 06:24
本发明专利技术公开了一种无人机互联网远程操控系统,包括地面基站,地面基站具有发射互联网信号的发射塔,无人机具有基站信号接收器和移动通信模块,移动通信模块通过地面基站与互联网相连;移动控制端通过移动网络向无人机发送控制信号,且移动网络与互联网之间为双向数据通信,地面基站上具有网络切换装置,当无人机上的网络信号随飞行环境变化而产生信号强度波动时,网络切换装置可以在GPS和移动网络之间进行切换。本发明专利技术能够根据无人机飞行环境的变化由基站远程操控切换信号网络,确保无人机远程操控的准确性,具有导航精度高,适合长时间飞行等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机互联网远程操控系统
本专利技术属于无人机应用领域,具体涉及一种无人机互联网远程操控系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控遥测设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上安装有导航飞行控制系统、程序控制装置以及动力和电源设备。地面遥控遥测站人员通过数据链等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和进行实时数据传输。与载人飞机相比,它具有适应多种飞行环境要求的特点,特别是可以承担人力所不及的长航时飞行或高风险飞行,飞行航线和姿态控制精度高,可广泛用于航空遥感、气象研究、农业飞播和病虫害防治中;在战争中更具有特殊的优势,可广泛用于空中侦查、监视、通信、电子干扰等。目前,无人机的飞行导航普遍使用机载卫星导航装置与机载惯性导航设备结合生成组合导航数据,具有导航精度高,适合长时间飞行等优点,但上述导航方法对卫星导航的依赖性较大。但这种导航方式存在易受干扰的特点,在卫星信号受到干扰后,无人机无信号乱飞或飞丢,而造成较大的经济损失。且现有无人机属于高可靠低时延应用,目前4G端到端延迟是几十毫秒量级,无法很好满足无人机飞行时的信号需求。
技术实现思路
专利技术目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机互联网远程操控系统,包括地面基站,所述地面基站具有发射互联网信号的发射塔,无人机具有基站信号接收器和移动通信模块,所述移动通信模块通过地面基站与所述互联网相连,移动控制端通过移动网络向所述无人机发送控制信号,且所述移动网络与互联网之间为双向数据通信,其特征在于:所述地面基站上具有网络切换装置,当无人机上的网络信号随飞行环境变化而产生信号强度波动时,所述网络切换装置可以在GPS和移动网络之间进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种无人机互联网远程操控系统,包括地面基站,所述地面基站具有发射互联网信号的发射塔,无人机具有基站信号接收器和移动通信模块,所述移动通信模块通过地面基站与所述互联网相连,移动控制端通过移动网络向所述无人机发送控制信号,且所述移动网络与互联网之间为双向数据通信,其特征在于:所述地面基站上具有网络切换装置,当无人机上的网络信号随飞行环境变化而产生信号强度波动时,所述网络切换装置可以在GPS和移动网络之间进行切换。2.根据权利要求1所述的一种无人机互联网远程操控系统,其特征在于:所述网络切换装置由主控盒、扩展盒、远程加去电电源箱以及远程操作终端组成,所述网络切换装置管理控制功能在...

【专利技术属性】
技术研发人员:马相鸣邹宇涛
申请(专利权)人:江阴航源航空科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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