The main hand control clamp for medical surgical robot includes a connecting rod slider mechanism and a limit induction component. The connecting rod slider mechanism is equipped with a pressing handle. The limit induction component includes a sensor module and a sensing component designed in coordination; the sensor is linked with a slider in the connecting rod slider mechanism, and the sensor module is fixed. Set settings. According to the above scheme, the operator's fingers press the pressing handle, the connecting rod slider mechanism moves, the slider in the connecting rod slider mechanism drives the inductor, and the inductor moves relative to the sensor module to generate the corresponding change signal. The sensor module receives the changed signal and generates the regular output signal accordingly. The remote device receives the output signal, converts the output signal into its own action instruction, and realizes the synchronous movement mode with the master control clamp. The master control clamp described in the scheme has the advantages of simple structure, low cost, small volume and convenient disassembly and installation.
【技术实现步骤摘要】
一种医用手术机器人用主手控制夹
本技术涉及医疗器械
,具体涉及主从式遥操作结构的机器人。
技术介绍
机器人不再是简单代替人工作业,实际上是改变人类的生产方式和生活方式,帮助各行业提高生产效率和产品质量,实现节能增效的现代化生产及管理。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品,在辅助外科手术、健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势,发展潜力巨大,在辅助外科手术方面,对机器人提出了更高的要求,既要实现指令的精准性,又要有很精确的主从响应连联动性,外科手术能够以微创方式使用远程操作医疗系统执行。微创手术与传统开放切口手术相比,具有较少的患者创伤、较少失血和较快恢复时间的优势。远程操作医疗系统与手动微创手术相结合,可允许外科医生直观地控制手术操作,并增加手术操作的精确度。远程操作医疗系统可包含耦接到一个或更多个机器人臂的一个或更多个仪器。如果所述系统用于执行微创手术,那么仪器可经由患者身上的一个或更多个小开口访问外科手术区域。诸如内窥镜的成像工具能够用于查看外科手术区域,且由成像工具捕获的图像能够在图像显示器上显示供外科医生在手术期间查看。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题:在微创医疗程序期间,如何有效地控制远程操作医疗系统的夹持动作。为解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种医用手术机器人用主手控制夹,包括连杆滑块机构和限位感应组件,所述连杆滑块机构上设有按压手柄,所述限位感应组件包括配合设计的传感器模块和感应件;感应件与连杆滑块机构中的滑动块联动,所述传感器模块固定设置。按上述技术方案,操作人员的手指按压所述按压手柄,连杆滑块机构动作,连 ...
【技术保护点】
1.一种医用手术机器人用主手控制夹,包括连杆滑块机构和限位感应组件,所述连杆滑块机构上设有按压手柄(2),所述限位感应组件包括配合设计的传感器模块(10)和感应件;其特征在于:感应件与连杆滑块机构中的滑动块(8)联动,所述传感器模块固定设置。
【技术特征摘要】
1.一种医用手术机器人用主手控制夹,包括连杆滑块机构和限位感应组件,所述连杆滑块机构上设有按压手柄(2),所述限位感应组件包括配合设计的传感器模块(10)和感应件;其特征在于:感应件与连杆滑块机构中的滑动块(8)联动,所述传感器模块固定设置。2.如权利要求1所述的一种医用手术机器人用主手控制夹,其特征在于:所述限位感应组件还包括固定设置的滑动导向块(9)、与所述滑动导向块滑动配合且与所述滑动块(8)连接的滑动轴(11)、套设在所述滑动轴上的压缩弹簧(4);滑动轴的端部设有凸环,所述压缩弹簧位于所述凸环和所述滑动导向块之间;所述感应件安装在所述滑动轴上。3.如权利要求2所述的一种医用手术机器人用主手控制夹,其特征在于:所述感应件为永磁铁(6),永磁铁安装在滑动轴(11)的端部。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文龙,王晓伟,王新,
申请(专利权)人:哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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