The invention relates to a remote craniocerebral minimally invasive surgery system for sudden accidents, which belongs to the technical field of medical robots, including movable CT, surgical robot and operating table. The specific steps are as follows: step 1, CT scanning, transferring the patient to the operating table, CT scanning the patient through movable CT, and scanning the image. Data uploaded to the remote expert consultation system; Step 2, expert consultation, remote expert analysis of patient CT data for surgical planning, and the surgical planning sent to the surgical site; Step 3, the operation began, the surgical robot will be fixed in the side of the operating table, according to the surgical planning operation robot for minimally invasive surgery. In order to ensure the accuracy of on-site surgery, the above-mentioned technical scheme will improve the structure of the surgical robot, and then combine it with the remote surgical system to solve the problem that the patients with cerebral hemorrhage can not be treated in the golden time. Robot positioning instead of blind piercing can improve the accuracy of operation.
【技术实现步骤摘要】
一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统
本专利技术涉及一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,属于医疗机器人
技术介绍
微创手术,顾名思义就是微小创伤的手术,微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。微创手术正日益被认可为传统开放式手术的一种有效替代方案。其手术创伤和术后并发症更少,这便缩短了就诊时间、节省了相关费用。同时,还能使病人更快恢复,在生理和心理方面都有巨大意义。在遇到突发事故时,经常会发生伤者得不到及时救治而错失急救时间窗,例如脑出血发生后数个小时内为脑出血黄金救治时间,在发生交通事故后,或者再发生重大自然灾害或战时条件下,伤者往往很难及时送往有条件治疗的医院,而直接在现场进行开放式的颅脑手术风险非常大,因此一旦发生脑出血,在得不到及时救治而失去生命的案例屡见不鲜。为此,设计一种可用于突发事故的手术系统,能够直接在事故现场进行开展急救,对挽救伤者的生命来说具有重要价值。我国医疗资源分布不均,在神经外科手术中,可以利用远程医疗技术使远郊贫穷等医疗落后地区的患者可以在国内一流专家的指导下进行手术,使远郊乡镇能够进行神经外科手术成为可能。但是神经外科手术对医生的要求较高,即使通过远程传输获取了对方一流专家的手术规划,如果我方的医生操作出现偏差,也会对手术的顺利进行造成不利的影响,而根本性的原因是神经外科手术对精确度要求高。而对于脑出血这类颅脑手术,如果依靠医生盲穿,手术成功率较低,这也阻碍了突然事故后在黄金救治时间救护伤者。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种远程颅脑微创手术系统,将远程手术系统与微创手术机器人结合 ...
【技术保护点】
1.一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,其特征在于,包括可移动CT(10)、手术机器人(20)和手术床(30),具体步骤如下:步骤一,CT扫描,将病人转移到手术床(30)上,通过可移动CT(10)对病人进行CT扫描,将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统;步骤二,专家会诊,远程专家分析病人CT数据后进行手术规划,并将手术规划下发至手术现场;步骤三,手术开始,将手术机器人(20)固定在手术床(30)侧面,根据手术规划操作手术机器人(20)进行微创手术。
【技术特征摘要】
1.一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,其特征在于,包括可移动CT(10)、手术机器人(20)和手术床(30),具体步骤如下:步骤一,CT扫描,将病人转移到手术床(30)上,通过可移动CT(10)对病人进行CT扫描,将扫描的影像数据上传至远程专家会诊系统;步骤二,专家会诊,远程专家分析病人CT数据后进行手术规划,并将手术规划下发至手术现场;步骤三,手术开始,将手术机器人(20)固定在手术床(30)侧面,根据手术规划操作手术机器人(20)进行微创手术。2.如权利要求1所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,其特征在于,所述可移动CT(10)上设置有摄像装置(11),所述摄像装置(11)对手术床(30)区域的病人情况进行监控,并将监控信息上传到远程专家会诊系统。3.如权利要求1所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,其特征在于,所述远程专家会诊系统为与手术机器人(20)通信连接的用户终端,所述用户终端为手机、平板或电脑。4.如权利要求1所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,其特征在于,所述手术床(30)下方设置有底座(31),所述手术床(30)与底座(31)之间连接有固定架(32),所述手术床(30)与固定架(32)侧面设置有机器人对接卡口(33),所述手术机器人(20)侧面设置有与机器人对接卡口(33)配合连接的对接头(26)。5.如权利要求4所述的一种用于突发事故的远程颅脑微创手术系统,其特征在于,所述手术...
【专利技术属性】
技术研发人员:王荣军,张晶,
申请(专利权)人:华志微创医疗科技北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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