一种接触器状态判断方法技术

一种接触器状态判断方法，涉及电气控制领域，尤其涉及轨道车辆上空调系统中接触器闭合状态的判断方法。本发明专利技术通过判断经过辅助触头的电流信号来判断接触器的闭合状态，通过精确控制第一次电流检测时间，重复断开、闭合接触器以消除辅助触头上的氧化膜的影响等技术手段，大大减少了误报，保证了空调机组在正常状态下的使用，进而保证了旅客的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种接触器状态判断方法
本专利技术涉及电气控制领域，尤其涉及轨道车辆上空调系统中接触器闭合状态的判断方法。
技术介绍
接触器控制轨道车辆上空调系统各部件供电线路的闭合与断开，空调中的部件包括风机、压缩机、电加热器等。当需要部件工作时，空调控制器向对应的接触器发出吸合信号，接触器中的主触头和辅助触头同时吸合；控制器判断需要部件停止工作时，空调控制器向对应的接触器发出断开信号，接触器中的主触头和辅助触头同时断开。主触头用于线路的控制，吸合后闭合供电线路，部件开始工作；辅助触头用于检测接触器的状态，由于在辅助触头两端施加有电压，辅助触头吸合后，会有电流通过，光耦检测该电流，判断接触器的闭合状态。如果空调控制器已经发出吸合信号，但没有检测到通过辅助触头的电流，则认为接触器没有吸合，空调控制器会发出故障告警并锁死该接触器。在空调实际运行中，经常发生误报的情况，即接触器按照空调控制器的指令已经吸合，空调部件正常供电运行，但空调控制器检测不到通过辅助触头的电流，造成误报，进而空调停机，给旅客造成不便。经过申请人长时间的探究，发现造成误报主要有以下两个原因：1、空调控制器发出吸合信号与检测电流的时间间隔太短。空调控制器发出吸合信号后，执行机构响应命令完成动作需要一定的时间，如果在执行机构完成动作之前，即接触器还没有吸合之前，辅助触头还没有电流通过，这时候如果检测电流来判断接触器的吸合状态，肯定会造成误报。2、辅助触头的氧化问题。轨道车辆上的空调运行有区域性和季节性特点，如在10月到次年的4月份，北方大部分地区没有制冷需求，因此空调压缩机长期不运行，对应的接触器长期处于断开状态，辅助触头的触点上会形成氧化膜，导致接触电阻过大，电流检测不正常。另外，在潮湿地区，短时间的停运，车辆入库，也会造成辅助触头的触点上形成氧化膜。目前，判断接触器故障的技术方案主要集中在主触头的粘连问题上，对上述辅助触头的问题还没有解决方案。解决第1个问题的方案是向接触器发出指令后等待一段时间再检测电流值，如中国专利申请CN106019065A所披露。但所述申请是断开接触器后检测压缩机电流，并且并没有弄清楚为什么要等待一段时间，只给出了等待5秒和8秒的实施例。针对第2个问题，只是建议经常检查触头情况，人工擦拭，去掉氧化膜。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种克服上述缺陷的接触器状态检测方法，杜绝或减少误报。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种接触器状态判断方法，由空调控制器完成。空调控制器中设置故障计数器，空调控制器向接触器发出闭合信号后，执行的步骤包括：步骤A、记录发出闭合信号的时间T1，步骤B、如果空调控制器向接触器发送断开信号，结束，步骤C、每过t2时间检测通过接触器辅助触头的电流，步骤D、如果检测到电流，故障计数器清0，执行步骤B，否则执行步骤E，步骤E、如果当前时间距T1小于t3，执行步骤B，否则执行步骤F，步骤F、故障处理执行以下步骤：步骤F1、故障计数器加1，如果故障计数器小于5，空调控制器断开接触器，等待T秒后，向接触器发出闭合信号，转到步骤A；如果故障计数器等于5，故障计数器清0，执行步骤F2，步骤F2、记录故障，步骤F3、空调控制器断开并锁死该接触器，结束。本专利技术主要解决两个问题：1、电流开始采样时间的确定。2、避免辅助触头由于氧化而引起的误报。空调控制器发出吸合信号后，接触器响应命令完成吸合动作需要一定的时间，如果在此之前检测通过辅助触头的电流则会出现检测不到的情况。简单的方法是空调控制器发出吸合信号后，经过足够的时间再检测电流信号，如t3设置为2秒，这样就解决了上述第一个问题。采用简单的方式，如果t3设置太小，会出现接触器还没有吸合就考试检测；设置太大，会造成检测不及时。因此，进一步地，设Δt为空调控制器发送闭合信号到接触器闭合的时间间隔，t3大于等于Δt+t2。空调控制器发出闭合信号后，经Δt接触器吸合，这时，应该有电流经过辅助触头。但由于对电流是每经过t2定时主动检测，发出闭合信号经Δt的时间点不一定是监测时刻，因此，t3设置为大于等于Δt+t2。接触器的主触头的接触面积比较大，且经过主触头的工作电流也比较大，因此，主触头上局部的氧化对主触头的导通影响不大。辅助触头上的氧化膜，通过重复断开、闭合动作可以清除一些，电流通过对清除氧化膜也有作用。可以使用加大通过辅助触头的电流来清除氧化膜，但过大的电流会引起光耦器件的发热，影响使用寿命，本专利技术中没有采取这种方式。本专利技术解决第二个问题的思路是：通过重复几次断开、闭合动作，清除辅助触头上的氧化膜，使电流导通。如果是误报的情况，则主触头已经闭合，空调部件已经正常运行。为了不影响空调部件的正常使用，在每次断开后，都等待一定时间再闭合。有益效果：专利技术人仔细分析了接触器误报的情况，发现了误报的根本原因，并提出了解决方案。使用本专利技术提出的技术方案，能在接触器吸合后很快开始检测电流，杜绝了吸合前检测不到和延时过久的现象；在检测不到电流的情况下，通过接触器的重复动作，消除接触器辅助触头上形成氧化膜的影响，大大降低了故障误报，减少了误报引起的检修次数，保证了空调机组在正常状态下的使用，进而保证了旅客的舒适度。附图说明图1是接触器与空调控制器的连接示意图，图2是本专利技术的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。参看图1，接触器闭合时，控制器（即空调控制器）通过DO向接触器线圈送出信号，线圈得电带动主触头+辅助触头联动吸合，风机/压缩机等（M）得电运行，同时控制器输入光耦得电。控制器检测到输入光耦的电流，判断接触器吸合。参看图2。空调控制器中设置故障计数器、采样计数器以及存储接触器每次运行状态的事件存储单元。空调控制器向接触器发出闭合信号后，在空调正常关机或检测到故障、锁死接触器期间，执行的步骤包括：步骤A、记录发出闭合信号的时间T1。步骤B、如果空调控制器向接触器发送断开信号，结束。该步骤为空调正常停机，不是因故障停机，空调器在工作期间状态正常，此时记录正常状态。步骤C、每过t2时间检测通过接触器辅助触头的电流。空调控制器主动查询通过接触器辅助触头的电流，每过t2检测一次，在本实施例中t2设置为200毫秒。该检测一直持续，直至空调正常停机或因故障停机。步骤D、如果检测到电流，故障计数器清0，采样计数器清0，执行步骤B，否则执行步骤E。检测到电流，说明接触器闭合，工作正常。在此之前，有可能没有检测到电流，故障计数器不是0，这里将故障计数器清0。步骤E、如果当前时间距T1小于t3，执行步骤B，否则执行步骤F。这里确定电流开始采样的时间。如果当前时间距空调控制器项接触器发出闭合信号的时间小于t3，则放弃未检测到电流的检测结果。在试验中我们发现，不同的空调控制器和接触器，空调控制器向接触器发出闭合信号到接触器响应命令，完成闭合动作的间隔时间（Δt）是不同的。为了准确得出该时间间隔，本实施例中，将输入光耦的电流信号，经A/D转换后，连接到空调控制器中CPU的中断输入端口。空调控制器向接触器发送闭合信号的同时，记录当前时间ST；接触器闭合后，电流经过输入光耦，引起中断，记录中断发生时间IT，Δt=IT-ST。t3大于等于Δt+t2。步骤F、故障处理包括以下步骤。故障处理的方法为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接触器状态判断方法，其特征在于，空调控制器中设置故障计数器，空调控制器向接触器发出闭合信号后，执行的步骤包括：步骤A、记录发出闭合信号的时间T1，步骤B、如果空调控制器向接触器发送断开信号，结束，步骤C、每过t2时间检测通过接触器辅助触头的电流，步骤D、如果检测到电流，故障计数器清0，执行步骤B，否则执行步骤E，步骤E、如果当前时间距T1小于t3，执行步骤B，否则执行步骤F，步骤F、故障处理包括以下步骤：步骤F1、故障计数器加1，如果故障计数器小于5，空调控制器断开接触器，等待T秒后，向接触器发出闭合信号，转到步骤A；如果故障计数器等于5，故障计数器清0，执行步骤F2，步骤F2、记录故障，步骤F3、空调控制器断开并锁死该接触器，结束。

【技术特征摘要】
1.一种接触器状态判断方法，其特征在于，空调控制器中设置故障计数器，空调控制器向接触器发出闭合信号后，执行的步骤包括：步骤A、记录发出闭合信号的时间T1，步骤B、如果空调控制器向接触器发送断开信号，结束，步骤C、每过t2时间检测通过接触器辅助触头的电流，步骤D、如果检测到电流，故障计数器清0，执行步骤B，否则执行步骤E，步骤E、如果当前时间距T1小于t3，执行步骤B，否则执行步骤F，步骤F、故障处理包括以下步骤：步骤F1、故障计数器加1，如果故障计数器小于5，空调控制器断开接触器，等待T秒后，向接触器发出闭合信号，转到步骤A；如果故障计数器等于5，故障计数器清0，执行步骤F2，步骤F2、记录故障，步骤F3、空调控制器断开并锁死该接触器，结束。2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，t2为200毫秒。3.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，设Δt为空调控制器发送闭合信号到接触器完成闭合动作的时间间隔，t3大于等于Δt+t2。4.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，步骤F1中的等待时间T根据接触器连接的设备设定，接触器连接风机时T取6秒，接触器连接压缩机时T取180秒，接触器连接电加热时T取30秒。5.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，空调控制器中设置采样计数器，在步骤F故障处理中，步骤F1前增加步骤F0，步骤F0、采...

【专利技术属性】
技术研发人员：李潇，李海云，
申请(专利权)人：石家庄国祥运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13