轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法，属于轨道车辆空调系统技术领域，借助步进电机模拟电子膨胀阀实现，步进电机的接线顺序及接线点位与电子膨胀阀相同，包括以下步骤：步骤A、上位机通过PLC向控制器发送脉冲数；步骤B、控制器根据接收到的脉冲数向步进电机发送命令；步骤C、旋转编码器收集步进电机中转轴的转动数据并传输至PLC；步骤D、上位机通过旋转编码器收集的转动数据判断电子膨胀阀是否接线正确。本发明专利技术采用自动检测代替了人工手动检测，提高效率，并降低人工测试出错率。测试出错率。测试出错率。

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法


[0001]本专利技术属于轨道车辆空调系统
，具体涉及一种轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法。

技术介绍

[0002]目前轨道交通用空调控制盘电子膨胀阀接线受试验条件限制，一般使用万用表手动测量接线导通性来验证接线是否正确，有时测量接线通断还需要拆除接线，无法实现自动测试，效率比较低，容易因人工手动测试出错。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法，通过步进电机模拟电子膨胀阀接线以及合理的判断策略，提高了检测效率，降低人工测试的错误率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法，借助步进电机模拟电子膨胀阀实现，步进电机的接线顺序及接线点位与电子膨胀阀相同，包括以下步骤：步骤A、上位机通过PLC向控制器发送脉冲数；步骤B、控制器根据接收到的脉冲数向步进电机发送命令；步骤C、旋转编码器收集步进电机中转轴的转动数据并传输至PLC；步骤D、上位机通过旋转编码器收集的转动数据判断电子膨胀阀是否接线正确。
[0005]进一步的，在步骤A中还包括进行基准位置判断步骤，所述基准位置判断步骤包括：控制器及PLC上电后，PLC记录检测到旋转编码器基准数值W0并作为基准位置。
[0006]进一步的，步骤A中，进行基准位置判断步骤后，上位机通过以太网向控制器发送步进电机的电机轴正向旋转一周或多周所需要的正向脉冲数；延时一定时间后，如果在步骤D中上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到电机轴正向旋转角度为360
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且电机轴正向旋转的速度一致，则判断接线正确；否则判断接线异常，进行故障诊断步骤，n为设定的旋转周数。
[0007]进一步的，步骤A中，进行基准位置判断步骤后，上位机通过以太网向控制器发送步进电机的电机轴反向旋转一周或多周所需要的反向脉冲数；延时一定时间后，如果在步骤D中上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到电机轴反向旋转角度为360
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且电机轴反向旋转的速度一致，则判断接线正确；否则判断接线异常，进行故障诊断步骤，所述故障诊断步骤包括：如果上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到步进电机的电机轴正向旋转角度为360
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且电机轴正向旋转的速度一致，则判断步进电机在电子膨胀阀接线端中A和`A接反或B和`B接反；如果上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到步进电机的电机轴的旋转速度为0，则判断步进电机在电子膨胀阀接线公共端COM线接线错误。
[0008]本专利技术的有益技术效果是：自动检测代替了人工手动检测，提高效率，并降低人工
测试出错率。
[0009]下面结合附图对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0010]图1是本专利技术轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法的控制原理图。
具体实施方式
[0011]本专利技术的方法基于如附图所示的原理实现。附图中的接线检测系统包括空调系统中的控制盘以及配套的接线检测部件。控制盘内设有控制器，控制器具有电子膨胀阀的接口，其包括EA1、EA2、EB1、EB2、E+共计5个接线线号。接线检测部件包括步进电机、旋转编码器、PLC和上位机。其中，步进电机具有5个接线点，即A、`A、B、`B、COM，其与上述控制器中电子膨胀阀中的接线端的5个接线线号依次相接。步进电机与电子膨胀阀线圈接线数量及接线顺序相同，即，步进电机中的A、`A、B、`B、COM接线分别对应电子膨胀阀中的蓝、黄、橙、白、红色共5个接线。旋转编码器用于检测步进电机中电机轴的转动数据。PLC可以与控制器进行以太网通讯并且收集旋转编码器所采集的信息。上位机用于向PLC发送命令并通过与PLC进行数据传输实现接线检测判断。
[0012]本专利技术的原理如下：上位机通过PLC以太网和控制盘中的控制器通讯，通过以太网通讯向控制器发送脉冲数，控制盘的控制器接收到脉冲数后，控制其输出端IO输出脉冲，控制步进电机转动。步进电机连接旋转编码器，PLC接收到编码旋转器的数值并传输给上位机，从而判断步进电机的正转、反转及角度，从而判断EA1、EA2、EB1、EB2、E+接线是否正确，若判断接线错误，接在上位机显示接线错误，并将错误原因显示于上位机，指导操作人员查找接线故障。
[0013]本专利技术的方法包括以下步骤。
[0014]步骤A、首先进行基准位置判断，即控制器及PLC上电后，PLC记录检测到的旋转编码器数值W0并作为基准位置。然后进行延时后上位机通过PLC向控制器发送步进电机的电机旋转正反转旋转一周或多周所需要的正向脉冲数、反向脉冲数或者先发送正向脉冲数后发送反向脉冲数。
[0015]在本步骤中仅通过发送正向脉冲数或反向脉冲数即可实现对接线的判断，也可以通过先发送正向脉冲数后发送反向脉冲数得到判断和验证。
[0016]步骤B、控制器根据接收到的脉冲数向步进电机发送命令。
[0017]步骤C、旋转编码器收集步进电机中转轴的转动数据并传输至PLC。
[0018]步骤D、上位机通过旋转编码器收集的转动数据判断电子膨胀阀是否接线正确。
[0019]当上位机通过以太网向控制器发送步进电机的电机轴正向旋转一周或多周所需要的正向脉冲数并延时一定时间后，如果在步骤D中上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到电机轴正向旋转角度为360
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且电机轴正向旋转的速度一致，则判断接线正确；否则判断接线异常，进行故障诊断步骤。其中，n为设定的电机轴的旋转周数。上述的故障诊断步骤包括以下步骤：如果上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到步进电机的电机轴反向旋转角度为360
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且电机轴反向旋转的速度一致，则判断步进电机在电子膨胀阀接线端中A和`A接反或B和`B接反；如果上位机对PLC接收到的旋转编码器数
据W1处理得到步进电机的电机轴的旋转速度为0，则判断步进电机在电子膨胀阀接线公共端COM线接线错误；如果上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到步进电机的电机轴先正向旋转、停顿后反向旋转且依次循环，则判断步进电机在电子膨胀阀接线端中B和`A接反或`A和`B接反；如果上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到步进电机的电机轴先反向旋转、停顿后正向旋转且依次循环，则判断步进电机在电子膨胀阀接线端中A和`B接反。
[0020]上位机通过以太网向控制器发送步进电机的电机轴反向旋转一周或多周所需要的反向脉冲数；延时一定时间后，如果在步骤D中上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到电机轴反向旋转角度为360
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且电机轴反向旋转的速度一致，则判断接线正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法，借助步进电机模拟电子膨胀阀实现，步进电机的接线顺序及接线点位与电子膨胀阀相同，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、上位机通过PLC向控制器发送脉冲数；步骤B、控制器根据接收到的脉冲数向步进电机发送命令；步骤C、旋转编码器收集步进电机中转轴的转动数据并传输至PLC；步骤D、上位机通过旋转编码器收集的转动数据判断电子膨胀阀是否接线正确。2.根据权利要求1所述的轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法，其特征在于，在步骤A中还包括进行基准位置判断步骤，所述基准位置判断步骤包括：控制器及PLC上电后，PLC记录检测到旋转编码器基准数值W0并作为基准位置。3.根据权利要求2所述的轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法，其特征在于，步骤A中，进行基准位置判断步骤后，上位机通过以太网向控制器发送步进电机的电机轴正向旋转一周或多周所需要的正向脉冲数；延时一定时间后，如果在步骤D中上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到电机轴正向旋转角度为360
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且电机轴正向旋转的速度一致，则判断接线正确；否则判断接线异常，进行故障诊断步骤，n为设定的旋转周数。4.根据权利要求3所述的轨道车辆空调控制盘电子膨胀阀接线检测方法，其特征在于，所述故障诊断步骤包括以下步骤：如果上位机对PLC接收到的旋转编码器数据W1处理得到步进电机的电机轴反向旋转角度为360
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且电机轴反向旋转的速度一致，则判断步进电机在电子膨胀阀接线端中A和`A接反或B和`B接反；如果上位机对...

【专利技术属性】
技术研发人员：白东燕，任科科，任延静，倪素磊，马玮，张婷，康岭霞，程晓金，杜睿，樊红岩，张良朋，
申请(专利权)人：石家庄国祥运输设备有限公司，
类型：发明
国别省市：