The invention is a method to check the track direction of the automatic wire laying based on the surface. In the laying point, the cutting plane and the projection base coordinate are constructed. The cutting plane is calculated in the laying point, and the new coordinate system is constructed through the cutting plane. Then the trajectory is cut to the projection in the new coordinate system to get the trajectory direction, and the track in the new coordinate system is compared. The deviation between the trace angle and the theoretical angle is used to quickly check the placement accuracy of the trajectory. The calculation method of the invention is simple and efficient, and is suitable for the automatic filming of most of the hyperbolic and revolving parts.
【技术实现步骤摘要】
基于曲面的自动铺丝轨迹方向校核方法
本专利技术涉及先进复合材料的自动铺丝成型领域，尤其涉及基于曲面的自动铺丝轨迹方向校核方法。
技术介绍
自动铺丝成型技术因其高质量、高效率、适应性强的特点已经被广泛的应用于具有复杂外形的先进复合材料构件的自动化成型过程中，因此已经成为了大型航空航天飞行器的标准制造技术。在自动铺丝成型过程中，自动铺丝轨迹设计的精准度直接影响着铺放纤维取向与设计取向之间的偏差，决定着自动铺丝成型构件的最终性能。为使铺放后纤维取向与设计取向相同，轨迹规划常采用以下步骤进行：基于基础参考线，获得一系列与模具曲面相交空间曲线(切片环)作为纤维角度的基准线，在基准线(切片环)的基础上，计算出与基准线成固定角度(与设计取向相同)的铺放轨迹点。与其他方法相比，该种算法适应性更为广泛。显然，在该种方法中，计算量大，轨迹精度受曲面外形与基准线的选取影响很大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于曲面的自动铺丝轨迹方向校核方法，能够根据具体曲面外形构建坐标系并计算轨迹角度，更准确的完成铺丝轨迹的铺放。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术是一种基于曲面的自动铺丝轨迹方向校核方法，在铺放点构造切平面、投影基坐标，在铺放点计算切平面，通过该切平面构建新坐标系，然后将轨迹切向投影在新坐标系内得到轨迹方向，通过比较轨迹在新坐标系中的轨迹角度与理论角度的偏差，快速校核轨迹的铺放精度。本专利技术的有益效果是：本专利技术计算方法简单高效，适用于大部分双曲率和回转体零件的自动铺丝成型。附图说明图1是本专利技术基于曲面的自动铺丝轨迹方向校...
【技术保护点】
1.一种基于曲面的自动铺丝轨迹方向校核方法，其特征在于：在铺放点构造切平面、投影基坐标，在铺放点计算切平面，通过该切平面构建新坐标系，然后将轨迹切向投影在新坐标系内得到轨迹方向，通过比较轨迹在新坐标系中的轨迹角度与理论角度的偏差，快速校核轨迹的铺放精度。
【技术特征摘要】
1.一种基于曲面的自动铺丝轨迹方向校核方法，其特征在于：在铺放点构造切平面、投影基坐标，在铺放点计算切平面，通过该切平面构建新...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱京，陈思阳，罗盛宇，刘伟，谢昌江，
申请(专利权)人：江苏恒神股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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