一种机器视觉检测系统的调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器视觉检测系统的调整装置,包括相机组件、支架、调节机构以及变焦机构，所述相机组件设置在支架内，且相机组件通过调节机构与支架相连接，所述调节机构设置在支架内上部位置，所述调节机构包括横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，所述变焦机构设置在移动座下侧面上，所述变焦机构包括伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二，与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：实现了检测位置以及角度的调节功能，还实现了焦距调节功能。

An Adjusting Device for Machine Vision Inspection System

The invention provides an adjusting device of a machine vision inspection system, which comprises a camera component, a bracket, a adjusting mechanism and a zoom mechanism. The camera component is arranged in the bracket, and the camera component is connected with the bracket by the adjusting mechanism. The adjusting mechanism is arranged on the upper part of the bracket, and the adjusting mechanism includes a transverse direction. Screw rod, nut seat, cavity, driven gear, transmission gear, drive shaft, moving seat, guide rod, limit clamp block, limit chute, through hole, upper rotary seat, connecting rod 1, connecting rod 2 and lower rotary seat. The zoom mechanism is arranged on the lower side of the mobile seat. The zoom mechanism includes bevel gear 2, bevel gear 1, and lower rotary seat. Compared with the existing technology, the invention has the following beneficial effects: realizing the adjustment function of detecting position and angle, and also realizing the adjustment function of focal length.

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉检测系统的调整装置
本专利技术是一种机器视觉检测系统的调整装置，属于视觉检测设备领域。
技术介绍
现有技术中的机器视觉检测装置检测位置以及检测角度不易调节，检测范围有限，使用局限性大；现有技术中的机器视觉检测装置无调焦结构，画面采集清晰度无法保证，所以急需要一种机器视觉检测系统的调整装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种机器视觉检测系统的调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器视觉检测系统的调整装置，包括相机组件、支架、调节机构以及变焦机构，所述相机组件设置在支架内，且相机组件通过调节机构与支架相连接，所述调节机构设置在支架内上部位置，所述调节机构包括横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，所述变焦机构设置在移动座下侧面上，所述变焦机构包括伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二。进一步地，在所述调节机构中，所述横向丝杆设置在支架内上侧面中部位置，所述螺母座安装在横向丝杆环形侧面上，所述腔体开设在支架内右侧面下部位置，所述从动齿轮安装在导向杆右部位置，且从动齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮安装在驱动轴左端面上，所述驱动轴设置在支架右侧面下部，且驱动轴左端延伸至腔体内，所述移动座安装在导向杆上，且移动座下端面通过螺栓与相机组件相连接，所述导向杆设置在支架内下部位置，所述限位卡块固定在通孔内环形侧面上，且限位卡块安装在限位卡槽内，所述限位卡槽开设在导向杆环形侧面前部位置，所述通孔开设在移动座中部位置，所述上旋转座固定在螺母座下端面上，所述连杆一安装在上旋转座内中部，所述连杆二安装在下旋转座内中部，所述下旋转座固定在移动座上端面上。进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与横向丝杆相连接，所述横向丝杆右端连接有电机一，所述电机一安装在支架右侧面上部，且电机一通过连接线分别与控制开关一以及外接电源相连接，所述限位卡块以及限位卡槽均设有两组，两组所述限位卡块对称安装在通孔内环形侧面上，两组所述限位卡槽对称开设在导向杆环形侧面上，在实际使用时，通过控制开关一接通电机一电路，电机一带动横向丝杆转动，滚珠螺母副将横向丝杆的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座在横向丝杆上移动，螺母座移动通过连杆一以及连杆二带动移动座移动，移动座移动带动限位卡块在限位卡槽内移动，进而移动座在导向杆移动，导向杆移动带动相机组件移动，从而实现了检测位置的横向调节功能。进一步地，所述连杆一上端通过转轴一与上旋转座相连接，所述连杆一下端通过转轴二与连杆二上端相连接，所述连杆二下端通过转轴三与下旋转座相连接，所述驱动轴右端连接电机二，所述电机二安装在支架右端面下部，所述电机二通过连接线分别与控制开关二以及外接电源相连接，所述电机二、控制开关二以及外接电源形成完整的闭合电路，在实际使用时，通过控制开关二接通电机二电路，电机二带动驱动轴转动，驱动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动导向杆转动，导向杆转动带动移动座转动，进而移动座带动下旋转座围绕转轴三转动，同时连杆二通过转轴二转动，连杆一同时围绕转轴一在上旋转座内转动，进而移动座带动相机组件转动，从而实现了检测角度的调节功能。进一步地，在所述变焦机构中，所述伞齿轮二固定螺杆一上端面上，且伞齿轮二与伞齿轮一相啮合，所述伞齿轮一设置在移动座内左部位置，所述带轮一固定在螺杆一上部位置，所述螺杆一与螺杆二左右对称设置在移动座下端面上，所述框架设置在螺杆一以及螺杆二下部位置，所述凸面镜安装在框架内中部位置，所述带轮二设置在螺杆二上部位置。进一步地，所述伞齿轮一右端通过转动杆与电机三相连接，所述电机三安装在移动座左侧面上，所述电机三通过连接线与外接电源相连接，所述带轮一通过同步带与带轮二相连接，所述框架一左端通过导向螺母一与螺杆一相连接，所述框架一右端通过导向螺母二与螺杆二相连接，在实际使用时，接通电机三电路，电机三通过转动杆带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动螺杆一转动，螺杆一转动带动带轮一转动，带轮一通过同步带带动带轮二转动，带轮二转动带动螺杆二转动，进而螺杆一与螺杆二同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一与螺杆二上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架移动，框架移动带动凸面镜移动，进而调节凸面镜与镜头之间的焦距，实现了快速变焦功能。进一步地，所述螺杆一下端面与螺杆二下端面上均安装有限位挡盘，在实际使用时，电机三通过转动杆带动伞齿轮一转动，伞齿轮一转动带动伞齿轮二转动，伞齿轮二转动带动螺杆一转动，螺杆一转动带动带轮一转动，带轮一通过同步带带动带轮二转动，带轮二转动带动螺杆二转动，进而螺杆一与螺杆二同时转动，继而导向螺母一以及导向螺母二分别在螺杆一与螺杆二上移动，导向螺母一与导向螺母二移动带动框架移动，限位挡盘阻挡框架移出螺杆一以及螺杆二，从而实现了限位功能。本专利技术的有益效果：本专利技术的一种机器视觉检测系统的调整装置，因本专利技术添加了横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，实现了检测位置以及角度的调节功能。因本专利技术添加了伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二，实现了焦距调节功能。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种机器视觉检测系统的调整装置的结构示意图；图2为本专利技术一种机器视觉检测系统的调整装置中调节机构的结构示意图；图3为本专利技术一种机器视觉检测系统的调整装置中调节机构的右视剖面示意图；图4为本专利技术一种机器视觉检测系统的调整装置中调节机构的A处放大示意图；图5为本专利技术一种机器视觉检测系统的调整装置中变焦机构的结构示意图；图中：1-调节机构、2-变焦机构、3-相机组件、4-支架、21-伞齿轮二、22-伞齿轮一、23-带轮一、24-螺杆一、25-框架、26-凸面镜、27-螺杆二、28-带轮二、101-横向丝杆、102-螺母座、103-腔体、104-从动齿轮、105-传动齿轮、106-驱动轴、107-移动座、108-导向杆、109-限位卡块、110-限位卡槽、111-通孔、112-上旋转座、113-连杆一、114-连杆二、115-下旋转座。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图5，本专利技术提供一种技术方案：一种机器视觉检测系统的调整装置，包括相机组件3、支架4、调节机构1以及变焦机构2，相机组件3设置在支架4内，且相机组件3通过调节机构1与支架4相连接，调节机构1设置在支架4内上部位置，调节机构1包括横向丝杆101、螺母座102、腔体103、从动齿轮104、传动齿轮105、驱动轴106、移动座107、导向杆108、限位卡块109、限位卡槽110、通孔111、上旋转座112、连杆一113、连杆二114以及下旋转座115，变焦机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉检测系统的调整装置，包括相机组件、支架、调节机构以及变焦机构，其特征在于：所述相机组件设置在支架内，且相机组件通过调节机构与支架相连接，所述调节机构设置在支架内上部位置，所述调节机构包括横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，所述变焦机构设置在移动座下侧面上，所述变焦机构包括伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二。

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测系统的调整装置，包括相机组件、支架、调节机构以及变焦机构，其特征在于：所述相机组件设置在支架内，且相机组件通过调节机构与支架相连接，所述调节机构设置在支架内上部位置，所述调节机构包括横向丝杆、螺母座、腔体、从动齿轮、传动齿轮、驱动轴、移动座、导向杆、限位卡块、限位卡槽、通孔、上旋转座、连杆一、连杆二以及下旋转座，所述变焦机构设置在移动座下侧面上，所述变焦机构包括伞齿轮二、伞齿轮一、带轮一、螺杆一、框架、凸面镜、螺杆二以及带轮二。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：在所述调节机构中，所述横向丝杆设置在支架内上侧面中部位置，所述螺母座安装在横向丝杆环形侧面上，所述腔体开设在支架内右侧面下部位置，所述从动齿轮安装在导向杆右部位置，且从动齿轮与传动齿轮相啮合，所述传动齿轮安装在驱动轴左端面上，所述驱动轴设置在支架右侧面下部，且驱动轴左端延伸至腔体内，所述移动座安装在导向杆上，且移动座下端面通过螺栓与相机组件相连接，所述导向杆设置在支架内下部位置，所述限位卡块固定在通孔内环形侧面上，且限位卡块安装在限位卡槽内，所述限位卡槽开设在导向杆环形侧面前部位置，所述通孔开设在移动座中部位置，所述上旋转座固定在螺母座下端面上，所述连杆一安装在上旋转座内中部，所述连杆二安装在下旋转座内中部，所述下旋转座固定在移动座上端面上。3.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：所述螺母座通过滚珠螺母副与横向丝杆相连接，所述横向丝杆右端连接有电机一，所述电机一安装在支架右侧面上部，且电机一通过连接线分别与控制开关一以及外接电源相连接，所述限位卡块以及限位卡槽均设有两组，两组所述限位卡块对称安装在通孔内环形侧面上，两组所述限位卡槽对称开设在导向杆环形侧面上，在实际使用时，通过控制开关一接通电机一电路，电机一带动横向丝杆转动，滚珠螺母副将横向丝杆的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座在横向丝杆上移动，螺母座移动通过连杆一以及连杆二带动移动座移动，移动座移动带动限位卡块在限位卡槽内移动，进而移动座在导向杆移动，导向杆移动带动相机组件移动，从而实现了检测位置的横向调节功能。4.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测系统的调整装置，其特征在于：所述连杆一上端通过转轴一与上旋转座相连接，所述连杆一下端通过转轴二与连杆二上端相连接，所述连杆二下端通过转轴三与下旋转座相连接，所述驱动轴右端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：董彭，陈宏刚，李文勇，
申请(专利权)人：中山市标致电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44