The invention provides a stepper motor driving device and a stepper motor driving method, which can suppress the heat and vibration of the stepper motor and realize its high-speed driving at the same time. The step motor driving device (10) includes: a pulse generating unit (21), which generates a pulse signal for the driving control of the step motor (7), and a current control unit (22), which changes the first current (IA) supplied to the first coil (13A) of the step motor (7) during the period of driving the basic step angle of the step motor (7), and makes the first current (IA) supplied to the step motor (7). Change of the second current (IB) supplied by the second coil (13B).
【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法
本专利技术涉及驱动步进电机的步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法。
技术介绍
步进电机是适于准确的定位的电机,例如,在分度工作台(indextable)方式的打带机(テーピングマシン)、部件检查机等中使用。在该情况下,作为用于使打带机、部件检查机的生产性提高的方法,可考虑提高分度工作台的动作速度。分度工作台与步进电机的动作角(基本步距角)一致地具备输送部件的凹处(pocket,凹坑),所以为了使打带机、部件检查机的生产性提高,需要以高加减速度使步进电机的每单位时间的动作频率增加。因此,以往通过使向步进电机供给的电流增大(即,提高对步进电机施加的电压),使步进电机的动作频率增加。但是,在该情况下,步进电机的发热、步进电机的停止时的振动(hunting)成为问题。由此,不能过度提高施加电压,所以希望提供一种步进电机的新的驱动方法。一般来说,步进电机使用脉冲列输入、微步等方法而被驱动。在前者的方法中,通过输入脉冲的时刻来调整步进电机的加减速,但该时刻的调整较难。另外,在这样的通过时刻调整进行的分度进给的性能提高存在极限。另一方面,在后者的阶段,生成向步进电机供给的电流波形花费时间。另外,在使用前者的方法进行2相励磁时,在微步中不能输出最大转矩。在专利文献1~3等中公开了以往的步进电机的示例。在专利文献1和专利文献2中,公开了对使用于打印机和/或复印机等的步进电机进行微步驱动的驱动电路的示例。在专利文献3中,公开了根据电机的驱动而选择最合适的占空比数据的步进电机控制方式的示例。先行技术文献专利文献专利文献1:日本专利第3219 ...
【技术保护点】
1.一种步进电机驱动装置,包括:脉冲产生部,其产生步进电机的驱动控制用的脉冲信号;和电流控制部,其在将所述步进电机驱动基本步距角的期间,使向所述步进电机的第1线圈供给的第1电流变化,且使向所述步进电机的第2线圈供给的第2电流变化。
【技术特征摘要】
2017.05.15 JP 2017-0966881.一种步进电机驱动装置,包括:脉冲产生部,其产生步进电机的驱动控制用的脉冲信号;和电流控制部,其在将所述步进电机驱动基本步距角的期间,使向所述步进电机的第1线圈供给的第1电流变化,且使向所述步进电机的第2线圈供给的第2电流变化。2.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置,所述电流控制部,在将所述步进电机驱动所述基本步距角的期间,使所述第1电流以及所述第2电流的一方向正方向变化,且使所述第1电流以及所述第2电流的另一方向负方向变化。3.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置,所述电流控制部按顺序反复执行:使所述第1电流以及所述第2电流向第1值变化的第1动作;使所述第1电流从所述第1值向第2值向负方向变化、使所述第2电流从所述第1值向第3值向正方向变化的第2动作;使所述第1电流以及所述第2电流向第4值变化的第3动作;和使所述第1电流从所述第4值向所述第2值向负方向变化、使所述第2电流从所述第4值向所述第3值向正方向变化的第4动作。4.根据权利要求3所述的步进电机驱动装置,所述第1值的绝对值以及所述第4值的绝对值比所述第2值的绝对值以及所述第3值的绝对值小。5.根据权利要求1所述的步进电机驱动装置,所述电流控制部按顺序反复执行:使所述第1电流向正方向变化、使所述第2电流向负方向变化的第1动作;使所述第1...
【专利技术属性】
技术研发人员:安藤雄太,
申请(专利权)人:东京威尔斯股份有限公司,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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