一种智能小车无线控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能小车无线控制系统，该控制系统包括使用Android手机作为控制终端，通过手机蓝牙与小车上搭载的HC‑05蓝牙模块配对实现数据的传输，HC‑05蓝牙模块与STC89C52单片机通过串口通信进行数据传输，小车总控制中心接收数据并分析后确定各个模块的工作状态，通过引脚传输到各个模块间，从而达到控制直流电机以及蜂鸣器和LED的工作状态。该系统还通过无线传输和Android平台的接入，实现了遥控的智能、便捷控制，并且包括使用方向传感器实现小车的转向控制。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车无线控制系统
本专利技术属于无线遥控系统，具体涉及一种智能小车无线控制系统。
技术介绍
传统的人机交互方式主要利用一些遥控器和按键进行控制，每一个产品对应着一个遥控设备，即使可以通用的遥控设备也需要按键手动去控制，在使用过程中带来诸多不便问题。Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统及其搭载该系统的设备以本身独特的开源性和可操作性的优势，迅速成为最大的智能手机操作平台，无论高端机还是低端机，一般都集成了方向传感器和蓝牙，为系统的研究提供了便利。传统的遥控器技术均是配备相应的遥控设备，针对性太强，在实际过程中经常遇到故障后需要重新配备。在小车的及其现有的车辆控制方面，现有技术在遥控方面的应用较少，在现在比较流行的无人驾驶汽车方面还没有采用遥控干预。
技术实现思路
技术目的：针对上述是技术存在的不足，本技术提供一种智能小车无线控制系统，该系统通过遥控系统和小车的驱动系统实现指令和数据的收发，提高小车的操控性和简化遥控设备的数量。技术方案：一种智能小车无线控制系统，所述系统包括控制系统、无线数据传输模块和驱动系统，所述的驱动系统包括单片机控制单元、晶振电路、复位电路、电源、直流电机驱动模块、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器和无线数据传输模块，所述的控制系统为控制终端，通过无线数据传输模块与小车的驱动系统进行指令传输，所述的单片机控制单元分别与晶振电路、复位电路、电源、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器和无线数据传输模块连接。进一步的，所述的驱动系统由单片机控制单元通过继电器与直流电机驱动模块连接，所述直流电机驱动模块包括四个，且分别与小车的四个车轮连接；进一步的，所述小车的车轮的转向装置上设有角度传感器，所述的角度传感器依次连接信号放大器和单片机控制单元；进一步的，所述的寻迹模块采用红外线收发装置及红外线探头，且一端与单片机控制单元连接，另一端连通小车的四个车轮的直流驱动电机；进一步的，所述的无线传输模块为HC-05蓝牙模块；进一步的，所述的单片机控制单元的主控制器芯片为STC89C52芯片；进一步的，所述的直流电机驱动模块为L9110H模块；更进一步的，所述的控制系统包括Android手机及其搭载Android操作系统的终端移动设备。有益效果：本技术相比现有技术其显著的效果在于，本技术提出的遥控系统基于Android平台操控，能够实现不同遥控装置和设备之间的互联，减少单一控制器的使用；另一方面本技术操作性和控制性高，精度更高。附图说明图1是本技术的系统结构示意图；图2是小车蓝牙接收系统程序的流程图；图3是STC89C52RC芯片处理程序的结构示意图；图4是小车前轮电机驱动模块的电路原理图；图5是HC-05蓝牙模块的电路原理图。具体实施方式为了详细的说明本技术公开的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施例做进一步的阐述。一种智能小车无线控制系统，所述系统包括控制系统、无线数据传输模块和驱动系统，控制系统的控制终端设备为Android设备，包括搭载Android操作系统的手机或者平板电脑，然后通过Android设备通过HC-05模块与小车设置的蓝牙模块互联，小车上的蓝牙模块与单片机控制单元连接，由单片机控制单元进行数据的处理和控制小车的行驶。所述的驱动系统中单片机控制单元分别与晶振电路、复位电路、电源、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块和角度传感器连接，单片机控制单元通过继电器与直流电机驱动模块连接，直流电机驱动模块为L9110H模块，然后驱动小车的车轮正反转，这里的直流电机驱动模块设置为四个，分别驱动小车的四个车轮。小车为四轮驱动。在小车的四个车轮上设有方向角传感器，方向角传感器通过信号放大器经转角信号放大后传输到单片机控制单元。在小车上，还设有寻迹模块，该寻迹模块设置在小车前端，采用的红外线收发装置和红外线探头，通过红外线感应和波段的反射识别地方上设置的标识。对于寻迹模块，该模块对小车的驱动通过将信号传入单片机控制单元处理，再由单片机控制单元将处理后的信号通相应的接口控制继电器，进而控制小车的直流电机驱动模块。对于整个小车的控制系统，下面就其中的电路详细的介绍，对于小车上车轮驱动相同的设置通过其中一组做详细的说明。小车的驱动系统主要由单片机控制单元优选STC89C52RC单片机芯片作为主控制芯片，其单片机总控制中心包括主控制芯片外接的时钟电路、电源电路和复位电路，时钟电路为外接12MHZ的晶振电路，通过电源电路为单片机总控制中心提供5V的直流电源，并且在单片机总控制中心的电压达到正常值时通过复位电路进行复位。在电机驱动模块中，利用单片机驱动直流电机带动车轮的转动，在直流电机与单片机之间设有电机驱动模块L9110H。L9110H通过连接电机的正负极，由两个输出端OA和OB直接控制电机的正反转。表1管脚定义表序号管脚功能序号管脚功能1OAA路输出管脚5GND地线2VCC电源电压6IAA路输入管脚3VCC电源电压7IBB路输入管脚4OBB路输出管脚8GND地线通过L9110的端口IA、IB与STC89C52RC芯片的I/O端口连接，L9110的OA、OB与直流电机正负极连接，例如采用STC89C52RC芯片的P01、P00分别与控制前轮芯片的L9110芯片的IA、IB连接，STC89C52RC芯片的P03、P02分别与控制后轮芯片的L9110芯片的IA、IB连接。直流电机的正极均接入OA,即由IA控制电机正转，轮子正转；直流电机的负极均接入OB,即由IB控制电机反转，轮子反转。本技术采用的直流电机驱动模块有四组。通过分析小车的运动状态的控制方式如下(以下介绍的STC89C52RC芯片的端口只针对于P00、P01、P02、P03、P10、P11)：(1)小车前进：单片机控制左右两个直流电机正转，且是同向转动。使接入两个轮子的两个L9110芯片的IA均工作，IB均不工作，即STC89C52RC芯片的端口P01、P03有效。(2)小车左转：单片机控制左边的直流电机反转，右边的直流电机正转，同时LED1灯亮。使接入左轮L9110芯片的IA不工作，IB工作，接入右轮L9110芯片的IA工作，IB不工作，接入LED1的P10端口工作，即STC89C52RC芯片的端口P00、P03、P10端口有效。(3)小车右转：单片机控制左边的直流电机正转，右边的直流电机反转，同时LED2灯亮。使接入左轮L9110芯片的IA工作，IB不工作，接入右轮L9110芯片的IA不工作，IB工作，接入LED1的P11端口工作，即STC89C52RC芯片的端口P01、P02、P11端口有效。(4)小车后退：单片机控制左右两个直流电机反转，且是同向转动。使接入两个轮子的两个L9110芯片的IA均不工作，IB均工作，即STC89C52RC芯片的端口P00、P02有效。(5)小车停车：单片机控制左右两个直流电机停止转动，使小车停止。使接入两个轮子的两个L9110芯片的IA、IB均不工作，即STC89C52RC芯片的端口均不工作。(6)灯：控制LED1及L本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车无线控制系统，其特征在于：所述系统包括控制系统、无线数据传输模块和驱动系统，所述的驱动系统包括单片机控制单元、晶振电路、复位电路、电源、直流电机驱动模块、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器，所述的控制系统为控制终端，通过无线数据传输模块与小车的驱动系统进行指令传输，所述的单片机控制单元分别与晶振电路、复位电路、电源、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器和无线数据传输模块连接；所述的驱动系统由单片机控制单元通过继电器与直流电机驱动模块连接，所述直流电机驱动模块包括四个，且分别与小车的四个车轮连；所述小车的车轮的转向装置上设有角度传感器，所述的角度传感器依次连接信号放大器和单片机控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车无线控制系统，其特征在于：所述系统包括控制系统、无线数据传输模块和驱动系统，所述的驱动系统包括单片机控制单元、晶振电路、复位电路、电源、直流电机驱动模块、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器，所述的控制系统为控制终端，通过无线数据传输模块与小车的驱动系统进行指令传输，所述的单片机控制单元分别与晶振电路、复位电路、电源、蜂鸣器、指示灯、继电器、寻迹模块、角度传感器和无线数据传输模块连接；所述的驱动系统由单片机控制单元通过继电器与直流电机驱动模块连接，所述直流电机驱动模块包括四个，且分别与小车的四个车轮连；所述小车的车轮的转向装置上设有角度传感器，所述的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟游，
申请(专利权)人：南京航空航天大学金城学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32