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自锁折叠件装置制造方法及图纸

技术编号:19472328 阅读:62 留言:0更新日期:2018-11-17 06:29
本发明专利技术公开了一种自锁折叠件装置,包括铰接在一起的固定端与活动端和穿过滑槽通过弹簧连接在固定端的限位栓。在无其他外力作用时,限位栓在弹簧作用下位于锁定位置,活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧。移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定,实现折叠。本发明专利技术所公开的自锁折叠件装置可实现设备的快速展开和快速折叠,使设备易于收纳和携带。本发明专利技术所公开的装置结构简单可靠,可使用板材和螺丝等标准化零部件实施,具备良好的可扩展性。

【技术实现步骤摘要】
自锁折叠件装置
本专利技术属于机械工程
,具体涉及一种自锁折叠件装置。
技术介绍
折叠件被广泛用于各类可变形器具和设备中,例如折叠床、折叠伞、折叠自行车等。通过在产品中设计运用折叠件,可对展开体积较大的设备进行折叠,减小其折叠状态下的体积占用,使之易于收纳存储和携带运输。目前,公知的折叠件一般包含了通过折叠轴铰接在一起的固定端和活动端,以及用于锁紧的锁紧部件。如专利【201720049613.3】公开的一种用于无人机机臂的折叠件,两段机臂通过折叠轴相连,在机臂展开状态下需要通过锁紧部件进行锁定。然而,这类折叠件往往需要用户手动进行部件的紧定,实际使用中具有一定的不便性。此外,此类折叠件结构涉及到较为复杂的零部件加工,如锁紧部件的开模和精加工,对制造工艺有较高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自锁折叠件装置,以解决传统折叠件需要手动锁紧、制造工艺要求高的缺点。本专利技术提供的自锁折叠件装置,包括固定端、活动端、限位栓和弹簧;其中,固定端和活动端铰接在一起;固定端上设有允许限位栓移动的滑槽;限位栓穿过固定端上的滑槽,通过弹簧连接在固定端上;在无其他外力作用时,限位栓在弹簧作用下位于锁定位置,活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧;移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定,实现折叠。本专利技术中,所述的固定端和活动端通过螺栓和螺母铰接在一起;活动端上设有与限位栓外形和锁定位置匹配的卡槽;活动端上设有引导限位栓滑动的引导面。本专利技术中,还包括插销和/或手拧螺丝,对该装置的锁定状态进行进一步紧定。本专利技术的有益效果在于,所述自锁折叠件装置可实现设备的快速展开和快速折叠,使设备易于收纳和携带。所述自锁折叠件在标准化使用过程中无需用户手动锁紧,收放方便。所述自锁折叠件装置结构简单可靠,可使用板材和螺丝等标准化零部件实施,具备良好的可扩展性。附图说明图1为本专利技术的一种实施例结构图示。图2为本专利技术的一种实施例在另一个方向上的观察图示。图3为本专利技术的一种实施例在折叠状态下的示意图。图中标号:0为对穿螺栓,1为顶板,2为方形管,3为限位栓,4为弹簧,5为定位螺栓,21为夹板,11为底板,12为带螺纹的铝合金柱和螺栓,13为滑槽,14为弧形滑槽,15为螺栓和垫片,22为引导面。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。本实施例所述的自锁折叠件装置应用于一台四旋翼无人机机架上,包括对穿螺栓0,顶板1,方形管2,限位栓3,弹簧4,夹板21,底板11,带螺纹的铝合金柱和螺栓12,滑槽13和螺栓和垫片15;其中:所述顶板1以及与之相对的底板11上设有螺孔,通过若干组带螺纹的铝合金柱和螺栓12连接在一起,构成了自锁折叠件的固定端;铝合金柱位于顶板1和底板11之间。所述夹板21有上下两片;所述方形管2为截面为方形的长管,作为无人机的机臂,其一端的上端面与夹板21通过螺栓和螺母压合在一起,该端的下端面与另一个夹板21通过螺栓和螺母压合在一起,构成了自锁折叠件的活动端。所述活动端的一端插入固定端的顶板1和底板11之间;活动端与固定端的中部区域通过对穿螺栓0铰接在一起,对穿螺栓0同时充当了转轴;对穿螺栓0穿过顶板1、夹板21、方形管2和底板11。在固定端靠近活动端的边沿处,设有一组连接顶板1和底板11的铝合金柱和螺栓12,且该组铝合金柱和螺栓12在顶板1和底板11外侧面还设有用于连接弹簧4的螺栓和垫片15。在固定端的顶板1和底板11上开有滑槽13,限位栓3穿过顶板1和底板11上的滑槽13后,限位栓3两端在顶板1和底板11外侧也固定设有用于连接弹簧4螺栓和垫片15。所述弹簧4有两个,一个弹簧4的两端分别与顶板1上的两个螺栓和垫片15连接;另一个弹簧4的两端分别与底板11上的两个螺栓和垫片15连接。所述夹板21的一端伸出方形管2的端部,夹板21伸出端端部的一角设有与限位栓3锁定位置匹配的卡槽23,限位栓3能贴合在卡槽23处;另还设有用于在自锁折叠件从折叠状态展开时引导限位栓滑动的弧形引导面22,该弧形引导面22从夹板21的伸出端端部的一角的卡槽23处,向夹板21的伸出端端部另一角的方向延伸,为圆弧面。如图1所示。本专利技术中,所述顶板1和底板11上还分别设有弧形滑槽14;夹板21上均设有固定的定位螺栓5;该定位螺栓5分别穿过顶板1和底板11上的弧形滑槽14,起到对所述自锁折叠件的活动端在转动过程中的定位和引导作用。本专利技术的自锁折叠件在折叠状态下(即活动端同固定端以对穿螺栓0为转轴转动成折叠状态下),如图3所示,限位栓3位于弧形引导面22另一端,用户拉动活动端即无人机机臂,在此过程中,弧形引导面22转动,并将限位栓3沿着滑槽13推开,当限位栓3转到弧形引导面22连接卡槽23的一端时,在弹簧4的弹性拉力作用下落入锁定位置的卡槽23,锁定该活动端,使折叠件变为展开状态,如图1和图2所示。本专利技术中,所述顶板1、方形管2和夹板21等组件均为碳纤维材质。本专利技术中,所述定位螺栓5根据需要可更换为插销/手拧螺丝,起到进一步的紧固作用。本实施例所述的自锁折叠件用于无人机折叠机臂,通过碳纤维板材、铝合金柱、弹簧以及常规公制螺栓螺母实现,结构简单可靠,是一种简单有效的自锁折叠件装置,并可根据具体需要进行不同设计扩展。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁折叠件装置,其特征在于,包括固定端、活动端、限位栓和弹簧;其中,固定端和活动端铰接在一起;固定端上设有允许限位栓移动的滑槽;限位栓穿过固定端上的滑槽,通过弹簧连接在固定端上;在无其他外力作用时,限位栓在弹簧作用下位于锁定位置,活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧;移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定,实现折叠。

【技术特征摘要】
1.一种自锁折叠件装置,其特征在于,包括固定端、活动端、限位栓和弹簧;其中,固定端和活动端铰接在一起;固定端上设有允许限位栓移动的滑槽;限位栓穿过固定端上的滑槽,通过弹簧连接在固定端上;在无其他外力作用时,限位栓在弹簧作用下位于锁定位置,活动端通过限位栓的配合实现与固定端的锁紧;移动限位栓至解锁位置可解除活动端与固定端的锁定,实现折叠。2.根据权利要求1所述的自锁折叠件装置,其特征在于,所述的固定端和活动端通过螺栓和螺母铰接在一起;活动端上设有与限位栓外形和锁定位置匹配的卡槽;活动端上设有引导限位栓滑动的引导面。3.根据权利要求2所述的自锁折叠件装置,其特征在于,包括对穿螺栓(0),顶板(1),方形管(2),限位栓(3),弹簧(4),夹板(21),底板(11),带螺纹的铝合金柱和螺栓(12),滑槽(13)和螺栓和垫片(15);其中:所述顶板(1)以及与之相对的底板(11)上设有螺孔,通过若干组带螺纹的铝合金柱和螺栓(12)连接在一起,构成了自锁折叠件的固定端;铝合金柱位于顶板(1)和底板(11)之间;所述夹板(21)有上下两片;所述方形管(2)为截面为方形的长管,作为无人机的机臂,其一端的上端面与夹板(21)通过螺栓和螺母压合在一起,该端的下端面与另一个夹板(21)通过螺栓和螺母压合在一起,构成了自锁折叠件的活动端;所述活动端的一端插入固定端的顶板(1)和底板(11)之间;活动端与固定端的中部区域通过对穿螺栓(0)铰接在一起,对穿螺栓(0)同时充当了转轴;对穿螺栓(0)穿过顶板(1)、夹板(21)、方形管(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:李翔袁泉
申请(专利权)人:复旦大学
类型:发明
国别省市:上海,31

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