The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a folding mechanism, an unmanned aerial vehicle arm and an unmanned aerial vehicle. The folding mechanism is Y-shaped, which comprises a threaded sleeve, a fixed part fixed with the main arm and two folding parts fixed with two extension arms respectively. The threaded sleeve is movably sleeved in a threaded sleeve. The inner surface of the fixing part is provided with a first thread, the two folding parts are rotated and connected with the fixing part, the fixing part is provided with a second thread A, the outer surface of the two folding parts is respectively provided with a second thread B, and the second thread A and two second thread B are combined to form a second thread matching the first thread. The folding mechanism can fold two extension arms at the same time by controlling the loosening of one threaded sleeve. The structure is simple, the operation is convenient and fast, and the working efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种折叠机构、无人机机臂及无人飞行器
本技术涉及无人机
,具体涉及一种折叠机构、无人机机臂及无人飞行器。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展,越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。目前,为了方便运输和存储,多旋翼无人飞行器的机臂多采用折叠式,尤其在植保行业,为了提高无人飞行器的负载能力,通常采用Y型折叠机臂。现有Y型折叠机臂通常包括主机臂、两个分机臂和折叠机构,主机臂与折叠机构固定连接,两个分机臂与折叠机构转动连接,并分别通过螺纹套管锁定。上述结构分别需要旋动两个螺纹套管才能实现分机臂与主机臂之间的折叠,操作不便,难以有效快速地实现机臂折叠,工作效率较低。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题,第一方面,提供了一种折叠机构,其用于连接无人机的主机臂和两个分机臂,所述折叠机构为Y型,其包括螺纹套管、与主机臂固定套接的固定部件以及分别与两个分机臂固定套接的两个折叠部件;所述螺纹套管活动套设于所述固定部件且其内表面设有第一螺纹,所述两个折叠部件分别与固定部件转动连接,所述固定部件设有第二螺纹A,所述两个折叠部件外表面分别设有第二螺纹B,所述第二螺纹A和两个第二螺纹B拼合形成与所述第一螺纹相匹配的第二螺纹。作为本技术的优选结构,所述折叠机构还包括连接固定部件和折叠部件间的连接块以及供连接块两端分别与固定部件、折叠部件转动连接的两个销轴。作为本技术的优选结构,所述固定部件和折叠部件各设有等水平面的横向槽,所述连接块连接在两个横向槽内,所述两个销轴分别穿过固定部件、折叠部件的横 ...
【技术保护点】
1.一种折叠机构,其用于连接无人机的主机臂和两个分机臂,其特征在于,所述折叠机构为Y型,其包括螺纹套管(3)、与主机臂固定套接的固定部件(1)以及分别与两个分机臂固定套接的两个折叠部件(2);所述螺纹套管(3)活动套设于所述固定部件(1)且其内表面设有第一螺纹(3.2),所述两个折叠部件(2)分别与固定部件(1)转动连接,所述固定部件(1)设有第二螺纹A(1.1),所述两个折叠部件(2)外表面分别设有第二螺纹B(2.21),所述第二螺纹A(1.1)和两个第二螺纹B(2.21)拼合形成与所述第一螺纹(3.2)相匹配的第二螺纹(2.21)。
【技术特征摘要】
1.一种折叠机构,其用于连接无人机的主机臂和两个分机臂,其特征在于,所述折叠机构为Y型,其包括螺纹套管(3)、与主机臂固定套接的固定部件(1)以及分别与两个分机臂固定套接的两个折叠部件(2);所述螺纹套管(3)活动套设于所述固定部件(1)且其内表面设有第一螺纹(3.2),所述两个折叠部件(2)分别与固定部件(1)转动连接,所述固定部件(1)设有第二螺纹A(1.1),所述两个折叠部件(2)外表面分别设有第二螺纹B(2.21),所述第二螺纹A(1.1)和两个第二螺纹B(2.21)拼合形成与所述第一螺纹(3.2)相匹配的第二螺纹(2.21)。2.根据权利要求1所述的折叠机构,其特征在于,所述折叠机构还包括连接固定部件(1)和折叠部件(2)间的连接块(4)以及供连接块(4)两端分别与固定部件(1)、折叠部件(2)转动连接的两个销轴(6)。3.根据权利要求2所述的折叠机构,其特征在于,所述固定部件(1)和折叠部件(2)各设有等水平面的横向槽(5),所述连接块(4)连接在两个横向槽(5)内,所述两个销轴(6)分别穿过固定部件(1)、折叠部件(2)的横向槽(5)且与连接块(4)转动连接。4.根据权利要求3所述的折叠机构,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张逸群,朱昶霖,尹亮亮,张羽,
申请(专利权)人:南京拓攻航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。