旋转电机、旋转电机的制造方法技术

实现高效且静音的旋转电机。作为解决手段，旋转电机(1)的定子铁芯(32)具有：环形的内侧定子铁芯(32a)，其具有内侧槽部(36)；外侧定子铁芯(32b)，其具有与内侧定子铁芯(32a)的外周面连结且在周向上排列的多个铁芯片(33)，在相邻的铁芯片(33)之间具有外侧槽部(38)；以及多个定子线圈(41)，它们收纳在内侧槽部(36)和外侧槽部(38)在径向上连通而构成的多个槽(31)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机、旋转电机的制造方法
公开的实施方式涉及旋转电机、旋转电机的制造方法。
技术介绍
在专利文献1中记载有如下旋转电机，在该旋转电机中，定子铁芯是在周向上排列多个分割铁芯要素而构成的，多个线圈各自的周向一侧部分收纳在多个槽中的1个槽内，周向另一侧部分收纳在与上述1个槽不同的其它槽内，各线圈的周向位置依次错开地卷绕。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2013/183188号
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述现有技术中，在使用预先成型为规定形状的线圈的情况下，为了组装方便，定子铁芯为开口型的槽构造，因此，在发生嵌齿效应、静音性的方面存在问题。另一方面，在为了设为全闭型的槽构造而使用分段型的线圈的情况下，需要进行线圈边的连接，因此，存在尺寸、成本增大且难以确保可靠性的课题。本专利技术是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够在不使用分段型的线圈的情况下实现全闭型的槽构造的定子铁芯的旋转电机和旋转电机的制造方法。用于解决课题的手段为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，应用一种旋转电机，该旋转电机具有：环形的第1定子铁芯，其具有第1槽部；第2定子铁芯，其具有与所述第1定子铁芯的外周面连结且在相对于旋转轴心的周向上排列的多个铁芯片，在相邻的所述铁芯片之间具有第2槽部；以及多个定子线圈，它们收纳在所述第1槽部和所述第2槽部在相对于所述旋转轴心的径向上连通而构成的多个槽中。此外，根据本专利技术的另一观点，应用一种旋转电机的制造方法，该旋转电机的制造方法具有以下工序：将多个定子线圈的第1线圈边部分别安装于形成在环形的第1定子铁芯的外周面上的多个第1槽部；将多个铁芯片分别插入到所述多个定子线圈的空芯部中而与所述第1定子铁芯的所述外周面连结，将所述多个定子线圈的第2线圈边部分别收纳于在绕旋转轴心的周向上相邻的所述铁芯片之间形成的第2槽部中；以及将所述多个定子线圈的端部连接成规定的连线图案。专利技术效果根据本专利技术，通过设定子铁芯为全闭型的槽构造，能够实现高效且静音的旋转电机。附图说明图1是示出第1实施方式的旋转电机的整体结构的一例的纵剖视图。图2是图1中II-II截面的横剖视图。图3是在轴向侧面仅观察定子铁芯的图。图4是示出定子线圈的结构的一例的立体图。图5是图1中V-V截面的横剖视图。图6是示出将第1线圈边部插入到内侧槽部中的状态的一例的说明图。图7是示出在内侧槽部的径向尺寸大于第1线圈边部的径向尺寸的情况下难以将第1线圈边部插入到内侧槽部中的一例的说明图。图8是示出在内侧槽部的径向尺寸小于第1线圈边部的径向尺寸的情况下能够将第1线圈边部适当地插入到内侧槽部中的一例的说明图。图9是示出使铁芯片与安装有定子线圈的内侧定子铁芯连结的状态的一例的说明图。图10是示出旋转电机的制造方法的一例的工序图。图11是用于说明定子线圈的连线图案的一例的示意图。图12是示出第2实施方式的旋转电机的整体结构的一例的纵剖视图。图13是示出线圈端罩的构造的一例的立体图。图14是示出铁芯片在周向侧面具有凹部和凸部的构造的一例的横剖视图。具体实施方式<1.第1实施方式>以下，参照附图对第1实施方式进行说明。另外，以下，为了方便说明旋转电机等的结构，有时适当使用上下左右前后等方向，但不对旋转电机等的各结构的位置关系进行限定。(1-1.旋转电机的整体结构的例子)首先，参照图1和图2，对第1实施方式的旋转电机的整体结构的一例进行说明。旋转电机1用作马达或者发电机。如图1和图2所示，旋转电机1具有：具有轴21的转子2、定子3、框架4、负载侧支架5、负载侧轴承6、负载相反侧支架8和负载相反侧轴承9。另外，在本说明书中，将沿着轴21(转子2)的旋转轴心AX的方向(图1中左右方向)称作“轴向”、以旋转轴心AX为中心的放射状的方向称作“径向”、沿着以旋转轴心AX为中心的圆周的方向称作“周向”。此外，在本说明书中，“负载侧”是指负载安装于旋转电机1的一侧、即，在该例子中为轴21突出的一侧(图1中的右侧)，“负载相反侧”是指负载侧的相反侧(图1中的左侧)。框架4(壳体的一例)为大致圆筒状，在内周部4a固定有上述定子3。负载侧支架5(壳体的一例)设置于框架4的负载侧端部。负载相反侧支架8(壳体的一例)设置于框架4的负载相反侧端部。负载相反侧支架8、框架4和负载侧支架5通过未图示的螺栓相互固定。负载侧轴承6设置于负载侧支架5。负载相反侧轴承9设置于负载相反侧支架8。轴21被负载侧轴承6和负载相反侧轴承9支承成绕旋转轴心AX自由旋转。通过镗削加工等，在轴21的负载相反侧的端部形成有孔部，在其内部设置有旋转位置检测部22，该旋转位置检测部22检测转子2的旋转位置。转子2具有：轴21；大致圆筒状的转子铁芯24，其具有内周部23；多个(在该例子中为8极)永久磁铁25，它们按照每1极，呈大致V字状地埋设在转子铁芯24中。上述轴21与转子铁芯24的内周部23嵌合。定子3以隔开磁隙而包围转子铁芯24的径向外侧的方式，固定于框架4的内周部4a。定子3具有：大致环形的定子铁芯32，其在周向整周的范围内排列有多个(在该例子中为48个)槽31；以及多个(在该例子中为48个)定子线圈41，它们以双层重叠卷绕方式(所谓的分布卷绕方式的一个方式；之后详细叙述)收纳在多个槽31中。另外，关于定子3的详细结构，在后面详细叙述。在定子线圈41的负载相反侧的第2线圈端部53的径向外侧配置有连线部45，该连线部45将多个定子线圈41的端部连接成规定的连线图案。另外，以上为一例，旋转电机1的结构不限于图1和图2所示的例子。例如，在转子2中，永久磁铁25也可以放射状地配置于转子铁芯24，永久磁铁25也可以固定于转子铁芯24的外周面。此外，旋转电机1可以为图2所示的8极48槽以外的槽组合。(1-2.定子的详细结构)接着，对定子3的详细结构的一例进行说明。(1-2-1.定子铁芯的详细结构)图3示出在轴向侧面仅观察定子铁芯32的图。在该图3中，定子铁芯32为整体在径向上同轴地进行分割而成的双层圆环构造。其中的位于外周侧的外侧定子铁芯32b通过沿着框架4的内周部4a以在周向的整周范围内排列的方式连接多个(在该例子中为48个)铁芯片33(也称作分割铁芯)，整体形成为环形。即，从整个定子铁芯32观察时，配置成将多个铁芯片33连结而成的大致圆筒形状的外侧定子铁芯32b(第2定子铁芯的一例)覆盖位于内周侧的大致圆筒形状的内侧定子铁芯32a(第1定子铁芯的一例)的外周面。内侧定子铁芯32a具有：大致圆环形的内周部34，其配置于内周侧；以及大致矩形的多个(在该例子中为48个)内侧齿部35，它们从该内周部34的外周面朝向径向外侧放射状地配置。内周部34和多个内侧齿部35形成为一体。在周向上相邻的内侧齿部35彼此之间的间隔是恒定的，该间隔部分形成内侧槽部36(第1槽部的一例)。此外，各铁芯片33与内侧齿部35设置为相同数量，在该例子中，各铁芯片33为大致T字形的径向截面形状，在径向内侧具有大致矩形的径向截面形状的外侧齿部37。在周向上相邻的铁芯片33、33的外侧齿部37、37之间形成有外侧槽部38(第2槽部的一例)。在该例子中，各内侧齿部35和各外侧齿部37各自的周向尺寸形成为沿着径向大致相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机，其特征在于，该旋转电机具有：环形的第1定子铁芯，其具有第1槽部；第2定子铁芯，其具有与所述第1定子铁芯的外周面连结且在相对于旋转轴心的周向上排列的多个铁芯片，在相邻的所述铁芯片之间具有第2槽部；以及多个定子线圈，它们收纳在所述第1槽部和所述第2槽部在相对于所述旋转轴心的径向上连通而构成的多个槽中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转电机，其特征在于，该旋转电机具有：环形的第1定子铁芯，其具有第1槽部；第2定子铁芯，其具有与所述第1定子铁芯的外周面连结且在相对于旋转轴心的周向上排列的多个铁芯片，在相邻的所述铁芯片之间具有第2槽部；以及多个定子线圈，它们收纳在所述第1槽部和所述第2槽部在相对于所述旋转轴心的径向上连通而构成的多个槽中。2.根据权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，所述定子线圈具有第1线圈边部，该第1线圈边部收纳在所述第1槽部中，所述第1槽部的所述径向的尺寸小于所述第1线圈边部的所述径向的尺寸。3.根据权利要求2所述的旋转电机，其特征在于，所述定子线圈具有第2线圈边部，该第2线圈边部收纳在所述第2槽部中，所述第2槽部的所述径向的尺寸大于所述第2线圈边部的所述径向的尺寸。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，所述第2定子铁芯具有与所述槽的数量相同数量的所述铁芯片。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的旋转电机，其特征在于，所述第1定子铁芯在所述外周面上具有与所述铁芯片相同数量的凹部，所述铁芯片具有凸部，该凸部收纳在所述凹部中。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的旋转电机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：野中刚，牧野省吾，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本,JP