一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮，包括下固定件、上卡杆以及滑动机构，所述上卡杆的数量至少为两个，所述上卡杆设于下固定件上，所述滑动机构设于下固定件的一端上。本实用新型专利技术结构简单，提高前端轮与X射线器组装效率，能够较快的实现前端轮的高度调节，能够对X射线器进行有效的固定，具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮
本技术涉及管道爬行器
，尤其涉及一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮。
技术介绍
随着社会的发展和人民生活水平的提高，天然气管道以及各种输送管道的应用越来越多，并且主要呈现出了，输送管道的不断的加长的趋势，而现今天然气管道、石油管道等，在埋有管道的底面上都已经建成了很多的建筑物、公路等，给管道的维修和维护造成了很大的困难，当这些管道由于某些原因造成了泄漏、堵塞等问题时，人们普通做法是挖开道路进行维修，有些时候如果不能准确判断泄漏和堵塞的具体为止时，会浪费很多的时间和精力，同时降低了工作效率。随着机电一体化技术的发展，以及机器人技术的发展和管道测试等技术的进步，相互之间的渗透程度越来越深，管道爬行机器人是在狭窄空间中进行精密操作，检测或作业的机器人系统，其中机器人的作业环境一般是危险的。现有的管道爬行器的前端轮，在使用时需要与X射线器组装到一起，然后根据管道的直径调整前端轮的高度，现有的前端轮组装花费时间较长，并且对X射线器的固定相对不稳定，并且在校准高度时效率较低。
技术实现思路
本技术提供一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮，以解决上述现有技术的不足，提高前端轮与X射线器组装效率，能够较快的实现前端轮的高度调节，能够对X射线器进行有效的固定，具有较强的实用性。为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮，包括下固定件、上卡杆以及滑动机构，所述上卡杆的数量至少为两个，所述上卡杆设于下固定件上，所述滑动机构设于下固定件的一端上；所述下固定件包括下固定件主体，所述下固定件主体的上端两侧均设有翼板，所述下固定件主体的一端上设有支杆若干，所述支杆的另一端上设有固定圆板，所述固定圆板的前侧面中部设有转动杆，所述固定圆板的前侧面下端设有调节旋转杆两个，所述调节旋转杆上均设有升降旋转螺母；所述上卡杆包括螺杆，所述螺杆设于翼板上，所述螺杆上端设有上旋紧螺母，所述螺杆的下端设有下旋紧螺母，所述上旋紧螺母设于翼板的上端，所述下旋紧螺母设于翼板的下端，所述螺杆的上端设有卡件和固定销，所述螺杆和卡件通过固定销相互连接；所述滑动机构包括车轮支撑板，所述车轮支撑板的数量为两个，所述车轮支撑板的上端均设于转动杆上，所述车轮支撑板的前侧面上均设有固定柱若干，所述固定柱上设有升降调节板，所述升降调节板的另一端上设有调节槽，所述车轮支撑板的下端均设有车轮两个。进一步地，所述卡件为弧状结构。进一步地，所述卡件的下端设有卡死板。上述技术方案的优点在于：1、依据本技术上设有的下固定件可对X射线衍射器的前端进行固定，并且通过与上卡杆的配合使用，能够将X射线衍射器的前端稳定牢固的固定；2、依据本技术上设有的上卡杆的主要作用为对X射线衍射器的上端进行固定，并通过弧形卡件以及螺杆实施压紧，能够防止爬行器在运动过程中由于固定不牢固而发生掉落的危险；3、依据本技术上设有的滑动机构，可实现X射线衍射器前端的升降调节，通过调节升降调节板，使得两个车轮支撑板的夹角的大小变化来调节X射线衍射器前端的高低，操作简单方便；4、本技术结构简单，提高前端轮与X射线器组装效率，能够较快的实现前端轮的高度调节，能够对X射线器进行有效的固定，具有较强的实用性。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步的详细描述。其中：图1示出了本技术立体结构图。图2示出了本技术上卡杆立体结构图。具体实施方式如图1~图2所示，一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮，包括下固定件1、上卡杆2以及滑动机构4，所述上卡杆2的数量至少为两个，所述上卡杆2设于下固定件1上，所述滑动机构4设于下固定件1的一端上；所述下固定件1包括下固定件主体10，所述下固定件主体10的上端两侧均设有翼板11，所述下固定件主体10的一端上设有支杆12若干，所述支杆12的另一端上设有固定圆板13，所述固定圆板13的前侧面中部设有转动杆14，所述固定圆板13的前侧面下端设有调节旋转杆15两个，所述调节旋转杆15上均设有升降旋转螺母16；所述上卡杆2包括螺杆20，所述螺杆20设于翼板11上，所述螺杆20上端设有上旋紧螺母21，所述螺杆20的下端设有下旋紧螺母24，所述上旋紧螺母21设于翼板11的上端，所述下旋紧螺母24设于翼板11的下端，所述螺杆20的上端设有卡件23和固定销22，所述螺杆20和卡件23通过固定销22相互连接；所述滑动机构4包括车轮支撑板43，所述车轮支撑板43的数量为两个，所述车轮支撑板43的上端均设于转动杆14上，所述车轮支撑板43的前侧面上均设有固定柱40若干，所述固定柱40上设有升降调节板42，所述升降调节板42的另一端上设有调节槽420，所述车轮支撑板43的下端均设有车轮44两个。所述卡件23为弧状结构。所述卡件23的下端设有卡死板230。本技术在使用时，首先将X射线衍射器的前端置于下固定件主体10内，调整好伸入长度之后，开始将卡件23的内弧面与X射线衍射器的外表面接触，接着分别旋紧上旋紧螺母21和下旋紧螺母24，待所有的上卡杆2按照此步骤完成之后，接着调节X射线衍射器的高度，按照施工所需的高度，调节升降调节板42，使得两个车轮支撑板43之间的夹角变大或者变小，以达到调节高度的需求，并且当需要高度较高时，可减小两个车轮支撑板43之间的夹角，若当需要高度较低时，可增大两个车轮支撑板43之间的夹角，并且在增大了两个车轮支撑板43之间的夹角后，爬行器在管道内运动的稳定性更加稳定，不容易翻车。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮，其特征在于，包括下固定件（1）、上卡杆（2）以及滑动机构（4），所述上卡杆（2）的数量至少为两个，所述上卡杆（2）设于下固定件（1）上，所述滑动机构（4）设于下固定件（1）的一端上；所述下固定件（1）包括下固定件主体（10），所述下固定件主体（10）的上端两侧均设有翼板（11），所述下固定件主体（10）的一端上设有支杆（12）若干，所述支杆（12）的另一端上设有固定圆板（13），所述固定圆板（13）的前侧面中部设有转动杆（14），所述固定圆板（13）的前侧面下端设有调节旋转杆（15）两个，所述调节旋转杆（15）上均设有升降旋转螺母（16）；所述上卡杆（2）包括螺杆（20），所述螺杆（20）设于翼板（11）上，所述螺杆（20）上端设有上旋紧螺母（21），所述螺杆（20）的下端设有下旋紧螺母（24），所述上旋紧螺母（21）设于翼板（11）的上端，所述下旋紧螺母（24）设于翼板（11）的下端，所述螺杆（20）的上端设有卡件（23）和固定销（22），所述螺杆（20）和卡件（23）通过固定销（22）相互连接；所述滑动机构（4）包括车轮支撑板（43），所述车轮支撑板（43）的数量为两个，所述车轮支撑板（43）的上端均设于转动杆（14）上，所述车轮支撑板（43）的前侧面上均设有固定柱（40）若干，所述固定柱（40）上设有升降调节板（42），所述升降调节板（42）的另一端上设有调节槽（420），所述车轮支撑板（43）的下端均设有车轮（44）两个。...

【技术特征摘要】
1.一种便于组装与升降的管道爬行器前端轮，其特征在于，包括下固定件（1）、上卡杆（2）以及滑动机构（4），所述上卡杆（2）的数量至少为两个，所述上卡杆（2）设于下固定件（1）上，所述滑动机构（4）设于下固定件（1）的一端上；所述下固定件（1）包括下固定件主体（10），所述下固定件主体（10）的上端两侧均设有翼板（11），所述下固定件主体（10）的一端上设有支杆（12）若干，所述支杆（12）的另一端上设有固定圆板（13），所述固定圆板（13）的前侧面中部设有转动杆（14），所述固定圆板（13）的前侧面下端设有调节旋转杆（15）两个，所述调节旋转杆（15）上均设有升降旋转螺母（16）；所述上卡杆（2）包括螺杆（20），所述螺杆（20）设于翼板（11）上，所述螺杆（20）上端设有上旋紧螺母（21），所述螺杆（20）的下端设有下旋紧螺母（24），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天柱，李世乾，
申请(专利权)人：四川派普承压与动载设备检测有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51