一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器制造技术

本申请公开一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括用于引导钻杆移动的导向装置；安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器。应用该双夹持器，由于所述前夹持器和所述后夹持器能够配合所述导向装置和所述钻杆主驱装置顺序完成钻杆的组装、下钻和起钻等动作，在一定程度上多个操作过程可以摆脱人工干预，减少人工参与，减轻劳动强度，有利于实现坑道钻机的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器
本技术涉及钻机
，特别涉及一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器
技术介绍
坑道钻机通常专门用于地下坑道的钻进，可以用于钻进瓦斯抽排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、地质探查孔等相关工程用孔，广泛地应用于地质勘探、煤矿瓦斯开采、水力发电等行业。以钻进瓦斯抽排放孔为例，在开采煤矿井下的瓦斯时通常利用坑道钻机钻取瓦斯抽排放孔。在通常情况下，瓦斯是无色无味的气体，从煤岩层的暴露面、采落的煤炭或坑道裂缝中涌出，当某一密闭的坑道中的瓦斯浓度达到一定值时，极易发生爆炸，故瓦斯的开采过程具有较高的危险性。然而，在钻取瓦斯抽排放孔的过程中，现有的坑道钻机的夹持器需人工不断地拆装钻杆，操作过程较复杂，需操作人员在环境较恶劣的煤岩巷道中直接操作，很难摆脱操作人员，不利于坑道钻机实现自动化。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，有利于实现坑道钻机的自动化。其具体方案如下：本技术所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括：用于引导钻杆移动的导向装置；安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器。优选地，所述前夹持器包括：固定于所述导向装置上的支撑底座；分别安装于所述支撑底座两侧的第一支撑转座和第二支撑转座；两侧分别铰接于所述第一支撑转座和所述第二支撑转座之间、用于支撑钻杆的前支撑架；分别安装于所述前支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一前卡瓦动力块和第二前卡瓦动力块；安装于所述前支撑架靠近所述第二前卡瓦动力块的一端、用于带动钻杆转动的转动轴；安装于所述第二支撑转座端部、用于防止钻杆摆动的导向套。优选地，所述第一支撑转座和所述第二支撑转座的中心设有用于支撑钻杆的安装孔。优选地，所述第一前卡瓦动力块包括：用于夹持钻杆的第一前卡瓦；与所述第一前卡瓦相连、用于驱动所述第一前卡瓦靠近或远离钻杆的第一前卡瓦驱动油缸。优选地，所述第二前卡瓦动力块包括：用于夹持钻杆的第二前卡瓦；与所述第二前卡瓦相连、用于驱动所述第二前卡瓦靠近或远离钻杆的第二前卡瓦驱动油缸。优选地，所述后夹持器包括：安装于所述导向装置上的支撑板；安装于所述支撑板上、用于支撑钻杆的后支撑架；分别安装于所述后支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一后卡瓦动力块和第二后卡瓦动力块。优选地，所述后支撑架两侧顶部边沿的中心设有用于支撑钻杆的圆弧形凹槽。优选地，所述第一后卡瓦动力块包括：用于夹持钻杆的第一后卡瓦；与所述第一后卡瓦相连、用于驱动所述第一后卡瓦靠近或远离钻杆的第一后卡瓦驱动油缸。优选地，所述第二后卡瓦动力块包括：用于夹持钻杆的第二后卡瓦；与所述第二后卡瓦相连、用于驱动所述第二后卡瓦靠近或远离钻杆的第二后卡瓦驱动油缸。优选地，还包括：分别与所述前夹持器和所述后夹持器相连、用于控制所述前夹持器和所述后夹持器顺序夹紧或松开钻杆的控制装置。相对于
技术介绍
，本技术所提供的用于坑道钻机钻杆的双夹持器，包括用于引导钻杆移动的导向装置；安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器；所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器。所述前夹持器与所述后夹持器初始状态为松开状态；先将钻杆放至所述后夹持器中，假定位于所述后夹持器中的钻杆为第一钻杆；所述后夹持器夹紧第一钻杆，启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置靠近第一钻杆，直至所述钻杆主驱装置与第一钻杆连为一体时，所述钻杆主驱装置停止移动；松开所述后夹持器，所述钻杆主驱装置继续带动第一钻杆向所述前夹持器靠近，直至第一钻杆完全进入所述前夹持器中时，所述钻杆主驱装置停止移动，同时所述前夹持器夹紧第一钻杆；再次启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置远离所述前夹持器，所述钻杆主驱装置与第一钻杆脱离连接，直至所述钻杆主驱装置复位，假定此时第一钻杆为第二钻杆；再将钻杆重新放至所述后夹持器中，放入所述后夹持器夹紧的钻杆便又成为第一钻杆；所述后夹持器夹紧第一钻杆，同时再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置靠近第一钻杆，直至所述钻杆主驱装置与第一钻杆连为一体时，所述钻杆主驱装置停止移动；关闭所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置停止转动；所述后夹持器松开第一钻杆；再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，带动第一钻杆正转，同时所述钻杆主驱装置带动第一钻杆沿所述导向装置靠近第二钻杆，直至第一钻杆与第二钻杆连为一体，所述钻杆主驱装置停止移动；所述前夹持器松开第二钻杆；这样便实现了钻杆的安装；所述钻杆主驱装置继续带动第一钻杆和第二钻杆正转，同时所述钻杆主驱装置带动第一钻杆和第二钻杆继续沿所述导向装置移动，直至第一钻杆和第二钻杆钻入地层，此时，第一钻杆进入所述前夹持器中，所述钻杆主驱装置停止转动；所述前夹持器夹紧移动至其中的第一钻杆，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置远离所述前夹持器，直至复位，自然所述钻杆主驱装置与第一钻杆脱离连接，也即所述钻杆主驱装置与钻杆脱离连接，此时钻杆便停留在地层中；重复上述动作，这样便完成下钻动作。启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向停留在地表中的钻杆靠近，直至所述钻杆主驱装置与钻杆连为一体，钻杆随所述钻杆主驱装置在地层中转动；所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向远离地层的方向移动，所述钻杆主驱装置将钻杆从地层中带离，直至第一钻杆进入所述后夹持器中，第二钻杆进入所述前夹持器中，所述钻杆主驱装置停止移动，同时所述钻杆主驱装置停止转动；所述前夹持器夹紧第二钻杆，所述后夹持器夹紧第一钻杆；启动所述转动驱动装置，所述前夹持器相对于所述钻杆主驱装置正转方向反向转动，第二钻杆相对于第一钻杆反向转动，直至第二钻杆与第一钻杆实现轻微松开状态，停止所述转动驱动装置，所述前夹持器停止转动；所述后夹持器松开第一钻杆，再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向移动，直至第一钻杆与第二钻杆脱离连接，所述钻杆主驱装置停止移动，所述钻杆主驱装置停止转动；所述钻杆主驱装置继续沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向略微移动一段距离后停止，所述后夹持器再夹紧第一钻杆，再启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置反转，同时所述钻杆主驱装置继续沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向移动，直至所述钻杆主驱装置与第一钻杆脱离连接，所述钻杆主驱装置停止转动；所述钻杆主驱装置继续沿所述导向装置向远离所述前夹持器的方向略微移动一段距离后停止；所述后夹持器松开第一钻杆，便可卸下第一钻杆；启动所述钻杆主驱装置，所述钻杆主驱装置正转，同时所述钻杆主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，其特征在于，包括：用于引导钻杆移动的导向装置；安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器，所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器；所述前夹持器包括：固定于所述导向装置上的支撑底座；分别安装于所述支撑底座两侧的第一支撑转座和第二支撑转座；两侧分别铰接于所述第一支撑转座和所述第二支撑转座之间、用于支撑钻杆的前支撑架；分别安装于所述前支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一前卡瓦动力块和第二前卡瓦动力块；安装于所述前支撑架靠近所述第二前卡瓦动力块的一端、用于带动钻杆转动的转动轴；安装于所述第二支撑转座端部、用于防止钻杆摆动的导向套。

【技术特征摘要】
1.一种用于坑道钻机钻杆的双夹持器，其特征在于，包括：用于引导钻杆移动的导向装置；安装于所述导向装置上且能够沿所述导向装置移动、用于驱动钻杆的钻杆主驱装置；固定于所述导向装置的端部、用于夹紧或松开钻杆的前夹持器，所述前夹持器的外周设有用于驱动所述前夹持器转动的转动驱动装置；固定于所述导向装置上且位于所述前夹持器远离所述导向装置端部的一侧、用于夹紧或松开钻杆的后夹持器；所述前夹持器包括：固定于所述导向装置上的支撑底座；分别安装于所述支撑底座两侧的第一支撑转座和第二支撑转座；两侧分别铰接于所述第一支撑转座和所述第二支撑转座之间、用于支撑钻杆的前支撑架；分别安装于所述前支撑架两端、用于夹紧或松开钻杆的第一前卡瓦动力块和第二前卡瓦动力块；安装于所述前支撑架靠近所述第二前卡瓦动力块的一端、用于带动钻杆转动的转动轴；安装于所述第二支撑转座端部、用于防止钻杆摆动的导向套。2.根据权利要求1所述的双夹持器，其特征在于，所述第一支撑转座和所述第二支撑转座的中心设有用于支撑钻杆的安装孔。3.根据权利要求2所述的双夹持器，其特征在于，所述第一前卡瓦动力块包括：用于夹持钻杆的第一前卡瓦；与所述第一前卡瓦相连、用于驱动所述第一前卡瓦靠近或远离钻杆的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本华，欧云科，胡代洪，庞光华，闫宪良，周锐，刘海东，杨廷林，简福蓉，江治明，
申请(专利权)人：重庆平山矿山机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50