The utility model relates to a yarn grabbing device, in which the position information and type information of each yarn set side by side are acquired through a position acquisition mechanism, and then the position compensation mechanism slides according to the above information to realize position compensation, so that the grabbing product can be replaced by the corresponding first grabbing mechanism or Second, grab the corresponding mechanism, so as to achieve the whole column grabbing and improve the efficiency of grasping. Furthermore, based on the characteristics of yarn spinning in the textile industry, by alternately setting the first grabbing mechanism and the second grabbing mechanism, the yarn grabbing device can adapt to the way that all the small heads of the whole row of yarns are upward or the big heads and small heads are upward alternately, so as to expand the application scope of the yarn grabbing device.
【技术实现步骤摘要】
纱筒抓取设备
本技术涉及一种夹具,特别是涉及一种纱筒抓取设备。
技术介绍
随着自动化行业的不断发展,通过机器来完成一定的加工过程已成为发展趋势。特别是在生产线中,采用机器来完成一定的动作,既能够保障效率,也能够提高加工精度。而夹具是保障机器能够正常完成加工过程的重要设备。通过夹具的使用可以使得生产加工中的搬运工序能够高效完成。特别是在纺织行业,纱锭的拆解与取放是一个繁琐的过程,一般通过对应的夹具来实现纱锭的上下搬运过程,而一般的夹具工作效率较低。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种纱筒抓取设备,在保障抓取效率的同时扩大适用范围。其技术方案如下:一种纱筒抓取设备,包括安装滑板、位置获取机构、多个间隔设置的第一抓取机构和并排设在安装滑板上的多个位置补偿机构,在相邻的第一抓取机构之间设有第二抓取机构,所述位置补偿机构的一端与所述安装滑板滑动连接,所述位置补偿机构的另一端与所述第一抓取机构或第二抓取机构连接,所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上均设有能够穿过纱筒管的小头的第二抓取部,所述第一抓取机构设有能够穿过纱筒管的大头第一抓取部,所述第一抓取部位于的第二抓取部靠近位置补偿机构的一端,所述第一抓取部的外径大于纱筒管的小头的直径,所述位置获取机构用于获取并排放置的各个纱筒的位置信息和型号信息,所述位置补偿机构根据位置信息和型号信息给予对应的第一抓取机构或第二抓取机构位置补偿,使得所述第一抓取机构或者所述第二抓取机构与相应的纱筒对应。上述方案提供了一种纱筒抓取设备,主要通过位置获取机构来获取并排放置的各个纱筒的位置信息和型号信息,然后并排设在安装滑板上的位置补偿机构根 ...
【技术保护点】
1.一种纱筒抓取设备,其特征在于,包括安装滑板、位置获取机构、多个间隔设置的第一抓取机构和并排设在安装滑板上的多个位置补偿机构,在相邻的第一抓取机构之间设有第二抓取机构,所述位置补偿机构的一端与所述安装滑板滑动连接,所述位置补偿机构的另一端与所述第一抓取机构或第二抓取机构连接,所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上均设有能够穿过纱筒管的小头的第二抓取部,所述第一抓取机构设有能够穿过纱筒管的大头的第一抓取部,所述第一抓取部位于的第二抓取部靠近位置补偿机构的一端,所述第一抓取部的外径大于纱筒管的小头的直径,所述位置获取机构用于获取并排放置的各个纱筒的位置信息和型号信息,所述位置补偿机构根据位置信息和型号信息给予对应的第一抓取机构或第二抓取机构位置补偿,使得所述第一抓取机构或者所述第二抓取机构与相应的纱筒对应。
【技术特征摘要】
1.一种纱筒抓取设备,其特征在于,包括安装滑板、位置获取机构、多个间隔设置的第一抓取机构和并排设在安装滑板上的多个位置补偿机构,在相邻的第一抓取机构之间设有第二抓取机构,所述位置补偿机构的一端与所述安装滑板滑动连接,所述位置补偿机构的另一端与所述第一抓取机构或第二抓取机构连接,所述第一抓取机构和所述第二抓取机构上均设有能够穿过纱筒管的小头的第二抓取部,所述第一抓取机构设有能够穿过纱筒管的大头的第一抓取部,所述第一抓取部位于的第二抓取部靠近位置补偿机构的一端,所述第一抓取部的外径大于纱筒管的小头的直径,所述位置获取机构用于获取并排放置的各个纱筒的位置信息和型号信息,所述位置补偿机构根据位置信息和型号信息给予对应的第一抓取机构或第二抓取机构位置补偿,使得所述第一抓取机构或者所述第二抓取机构与相应的纱筒对应。2.根据权利要求1所述的纱筒抓取设备,其特征在于,所述位置获取机构连接在所述安装滑板的一侧,所述安装滑板的另一侧设有用于吸取纱筒层与纱筒层之间的隔板的吸盘机构,所述位置补偿机构安装在所述安装滑板的底面,所述安装滑板的顶面设有支撑柱。3.根据权利要求1所述的纱筒抓取设备,其特征在于,所述位置补偿机构包括第一滑动单元和第二滑动单元,所述第二滑动单元连接在第一滑动单元与第一抓取机构或第二抓取机构之间,所述第一滑动单元与所述安装滑板滑动连接,所述第二滑动单元与所述第一抓取机构或第二抓取机构滑动连接,所述第一滑动单元相对于所述安装滑板的滑动方向为第一方向,所述第二滑动单元相对于所述第一抓取机构或第二抓取机构的滑动方向为第二方向,所述第一方向与所述第二方向呈夹角或垂直设置。4.根据权利要求3所述的纱筒抓取设备,其特征在于,所述第一滑动单元包括底座板和相对设置的两个支撑板,两个支撑板的一端与所述第二滑动单元连接,两个支撑板的另一端与所述底座板连接,形成容纳腔,在所述容纳腔内沿远离所述底座板的方向上依次设有谐波减速器、隔断板和第一驱动伺服,所述底座板远离所述支撑板的侧面设有齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员:岑均豪,陆坤明,陈迪勇,谢伟华,赵卫江,
申请(专利权)人:广州盛原成自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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